TL301激光雕刻系统安装手册.docx
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TL301激光雕刻系统安装手册
目录
目录1
第一部分概述1
1.1系统概述1
1.2注意事项1
1.3工作环境2
1.4系统供电及接地2
1.4-1供电要求2
1.4-2接地要求2
1.5配件列表3
第二部分安装接线说明4
2.1安装尺寸4
2.2接线说明6
2.2-1接口板6
2.2-2接线图7
2.3接口板信号说明8
2.3-1电源信号9
2.3-2数据线接口9
2.3-3U盘线10
2.3-4PC连接线10
2.3-5输出接口10
2.3-6激光电源接口11
2.3-7输入接口12
2.3-8输入信号电路图14
第三部分面板操作说明15
3.1操作面板及按键功能简介15
3.1-1操作面板15
3.1-2按键功能简介15
3.2主要界面介绍17
3.2-1开机界面17
3.2-2待机界面17
3.2-3主菜单界面18
3.2-4数值设定界面19
3.3文件管理19
3.3-1内部文件19
3.3-2U盘文件20
3.3-3拷贝到U盘21
3.3-4接收文件设置22
3.4单轴移动22
第四部分辅助功能24
4.1常用参数24
4.1-1按键设置25
4.1-2激光设置25
4.1-3归位点设置26
4.1-4其它设置26
4.1-5开盖保护27
4.1-6慢速光延时27
4.1-7时间设置28
4.1-8设备编号28
4.1-9密码设置29
4.1-10预览设置29
4.1-11语言（Language）30
4.2轴参数设置30
4.2-1轴参数意义30
4.2-2分辨率设置31
4.2-3其它参数设置31
4.3回原点设置31
4.4系统功能32
第五部分常见问题说明33
5.1上电复位问题33
5.2激光出光问题34
5.3电脑连接问题34
5.4U盘读写问题35
附录说明35
第一部分概述
1.1系统概述
非常感谢您使用本公司的激光雕刻控制系统！
本系统可以配合各种类型的激光雕刻机使用，满足您对加工的不同要求。
先进的DSP控制技术，使系统速度更快，同时系统具有友好的人机操作界面，有效的提高了生产效率；控制系统采用平滑曲线调速，使机械运行更平稳，降低整机的噪音，延长机械的使用寿命！
在使用之前，请您仔细阅读使用说明书，以确保正确使用本系统。
请妥善保存说明书，以便随时查阅。
因配置不同，有些机器不具备本书所列的部分功能，详情以相应的操作功能为准。
1.2注意事项
请不要由非专业人员对电气系统进行维修和调试，这将会降低设备的安全性能，扩大故障，甚至造成人员的伤害和财产损失。
请不要在控制箱周围堆放杂物，并在使用过程中，定期清除控制箱表面和过滤网的灰尘，以保持系统的良好通风，利于散热。
XX，请勿擅自改动产品，由此而引起的后果本公司不负任何责任！
警告
确有必要需打开机箱盖板时，必须在切断电源5分钟后并在专业人员指导下，才允许接触电控箱内的部件！
禁止
机器在工作时，禁止接触任何运动部件或打开控制设备，否则可能造成人员伤害或导致机器不能正常工作！
禁止电器设备在潮湿、粉尘、腐蚀性气体、易燃易爆气体场所工作，否则可能造成触电或火灾！
1.3工作环境
通风良好，环境卫生，尘埃少；
储存空间温度：
0-50°；
工作空间温度：
5-40°；
工作空间相对湿度：
30％-90％无结露。
1.4系统供电及接地
1.4-1供电要求
本电控系统可以使用DC5V直流电源2个
根据机器配置不同，消耗功率在0.1-0.2KW之间。
1.4-2接地要求
为了防止电器设备因漏电、过压、绝缘等原因造成的触电或火灾事故，请您将电控可靠接地。
接地电阻要小于100欧姆，导线长度在20米以内，导线横截面积大于1.0平方毫米。
1.5配件列表
TZ-301系列激光雕刻控制系统包含以下部分或配件：
名称
数量
简介
图片简介
操作头
1
运动控制卡
TZC-CONV14
1
接口板
USB连接线
1
用于板卡和电脑之间直接的通讯
电源线
1
用于转接板到开关电源之间的连接
第二部分安装接线说明
2.1安装尺寸
操作头安装尺寸（单位MM）
接口板安装尺寸（单位MM）
2.2接线说明
2.2-1接口板
2.2-2接线图
1、轴接线图
Y、Z轴类似。
2、激光电源接线图
J8
激光电源1（成都激光电源）
激光电源2类似。
3、吹气信号接线图
4、抬笔信号接线图
5、限位信号接线图
其它限位类似。
2.3接口板信号说明
2.3-1电源信号
本系统采用双5V供电。
系统电源接口J15（开关电源接口）
引脚
定义
1
EX5V外5V电源正（输入）
2
XGND外5V电源地（输入）
3
GND内5V电源地（输入）
4
+5V内5V电源正（输入）
电源接口J14（主板供电接口）
引脚
定义
1
EX5V外5V电源正（输出）
2
XGND外5V电源地（输出）
3
GND内5V电源地（输出）
4
+5V内5V电源正（输出）
2.3-2数据线接口
数据线接口J1
引脚
定义
1
E5VG
2
OUT4
3
OUT3
4
OUT2
5
OUT1
6
E5VG
7
DIR4
8
PWM4
9
DIR3
10
PWM3
11
E5VG
12
DIR2
13
PWM2
14
DIR1
15
PWM1
16
E5VG
17
OUT5
18
OUT6
19
OUT7
20
OUT8
21
E5VG
22
INPUT12
23
INPUT11
24
INPUT10
25
INPUT9
26
INPUT8
27
INPUT7
28
INPUT6
29
INPUT5
30
INPUT4
31
INPUT3
32
INPUT2
33
INPUT1
34
E5VG
35
INPUT16
36
INPUT15
37
INPUT14
38
INPUT13
39
EXT5V
40
EXT5V
2.3-3U盘线
主板接口J9，标签标识U盘连接线。
可直接插U盘读写。
2.3-4PC连接线
主板接口J8，标签标识PC连接线。
可用USB连接线连接电脑读写文件。
2.3-5输出接口
驱动器接口
X轴接口J2
引脚
定义
1
EX5V外5V电源正（输出）PUL+、DIR+
2
PWM1步进脉冲（输出）PUL-
3
DR1方向信号（输出）DIR-
4
XGND外5V电源地（输出）
Y轴接口J3
引脚
定义
1
EX5V外5V电源正（输出）PUL+、DIR+
2
PWM2步进脉冲（输出）PUL-
3
DR2方向信号（输出）DIR-
4
XGND外5V电源地（输出）
Z轴接口J4
引脚
定义
1
EX5V外5V电源正（输出）PUL+、DIR+
2
OUT1步进脉冲（输出）PUL-
3
OUT2方向信号（输出）DIR-
4
XGND外5V电源地（输出）
U轴接口J5
引脚
定义
1
EX5V外5V电源正（输出）PUL+、DIR+
2
OUT3步进脉冲（输出）PUL-
3
OUT4方向信号（输出）DIR-
4
XGND外5V电源地（输出）
通用输出接口
普通IO输出接口J6（扩展口）
引脚
定义
1
EX5V外5V电源正（输出）
2
OUT5自动跟随信号（金属切割）
3
OUT6上升信号（金属切割）
4
XGND外5V电源地（输出）
继电器控制信号接口J7
引脚
定义
1
EXV连接J6的1脚，
2
OUT7画笔模式下，抬笔信号，继电器输出信号1脚
3
OUT8吹气信号，继电器输出信号1脚
4
XGND接继电器输出信号2脚
继电器有输入电压有多种，如5V、12V、24V等，请选择5V继电器。
2.3-6激光电源接口
激光电源1接口J8
引脚
定义
1
EX5V外5V电源正（输出）
2
PWM3用于控制激光器
当激光器为射频激光器时，用于控制激光器出光及强度
当激光器为国产玻璃管时，可用于控制激光的电流
3
DIR3激光使能控制（DIR3跳线跳到H，则此信号高有效；跳到L，则此信号低有效）
当激光器为射频激光器时，用于控制激光器的使能
当激光器为国产玻璃管时，用于控制激光的开/关
4
IN—1激光状态，对应的指示为发光二极管D1
当激光器为射频激光器时，用于激光器的状态输入
当激光器为国产玻璃管时，用于水保护的状态输入（低电平有效）
5
XGND外5V电源地（输出）
激光电源2接口J11
引脚
定义
1
EX5V外5V电源正（输出）
2
PWM4用于控制激光器
当激光器为射频激光器时，用于控制激光器出光及强度
当激光器为国产玻璃管时，可用于控制激光的电流
3
DIR4激光使能控制（DIR4跳线跳到H，则此信号高有效；跳到L，则此信号低有效）
当激光器为射频激光器时，用于控制激光器的使能
当激光器为国产玻璃管时，用于控制激光的开/关
4
IN—6激光状态，对应的指示为发光二极管D6
当激光器为射频激光器时，用于激光器的状态输入
当激光器为国产玻璃管时，用于水保护的状态输入（低电平有效）
5
XGND外5V电源地（输出）
2.3-7输入接口
限位接口
X、Y轴限位接口J9
引脚
定义
1
EX5V外5V电源正（输出）
2
IN—2X上限位，轴运动到最大坐标处限位传感器信号输入，对应D2
3
IN—3X下限位，轴运动到最小坐标（0）处限位传感器信号输入，对应D3
4
IN—4Y上限位，轴运动到最大坐标处限位传感器信号输入，对应D4
5
IN—5Y下限位，轴运动到最小坐标（0）处限位传感器信号输入，对应D5
6
XGND外5V电源地（输出）
Z、U轴限位接口J12
引脚
定义
1
EX5V外5V电源正（输出）
2
IN—7Z下限位，轴运动到最小坐标（0）处限位传感器信号输入，对应D2
3
IN—8U下限位，轴运动到最小坐标（0）处限位传感器信号输入，对应D3
4
IN—9开盖保护信号输入，对应D4
5
IN—10脚踏开关信号输入，对应D5
6
XGND外5V电源地（输出）
通用输入接口
输入接口J10
引脚
定义
1
EX5V外5V电源正（输出）
2
IN—11信号输入，对应D11
3
IN—12信号输入，对应D12
4
IN—13信号输入，对应D13
5
XGND外5V电源地（输出）
6
XGND外5V电源地（输出）
输入接口J13
引脚
定义
1
EX5V外5V电源正（输出）
2
IN—14信号输入，对应D14
3
IN—15信号输入，对应D15
4
IN—16信号输入，对应D16
5
XGND外5V电源地（输出）
6
XGND外5V电源地（输出）
*在使用单激光控制时，必需将另一路激光控制的水保护信号与XGND短接，否则机器将不能正常工作。
*开关输入信号（IN）的几种接法：
1.在使用接近开关时，NPN常开型必需将上位机的相应参数设置为“负”，PNP常开型必需将上位机的相应参数设置为“正”。
2.使用直通或磁感开关时，接信号+XGND时必需将上位机的相应参数设置为“负”，接信号+EX5V时必需将上位机的相应参数设置为“正”。
2.3-8输入信号电路图
+5V
第三部分面板操作说明
3.1操作面板及按键功能简介
3.1-1操作面板
3.1-2按键功能简介
1、
“紧急停止”键：
无论机器在什么状态下，按此键机器会进入复位状态，然后回到所设的“定位点”。
2、
“菜单”键：
按此键进入主菜单。
3、
“退出”键：
定义键，用于取消操作和退回上一界面。
4、
“点射”键：
测试使用，触击一次，发光一次。
用于测试光路调整。
5、
“确定”键：
定义键，同意当前操作。
6、
“速度”键：
设定工作速度。
数值设定详见数值设定说明。
7、
“最小光强”键：
机器预出光的最小激光强度。
8、
“最大光强”键：
机器所能响应的最大激光强度。
9、
“开始”键：
开始运行当前文件。
10、
“暂停/继续”键：
可实现机器在运行中的暂停或继续。
在暂停状态下，移动X或Y轴后再触击一次，可自动回原处继续工作。
在停止状态下，按此键，激光头会自动返回到定位点。
11、
“定位”键：
可设置机器运行的起始点位置。
“定位”可在机器设置参数软件中自行选择。
如选用“机械原点”，则机器复位后返回到机器的机械原点。
坐标为“0，0”若选用“归位点”则复位后，返回到机器上一次操作的当前坐标。
12、
“
”上“
”下“
”左“
”右键：
等待状态下表示运动方向上、下、左、右。
3.2主要界面介绍
3.2-1开机界面
开机界面，如图：
3.2-2待机界面
初始化完成后进入待机界面。
如图：
上图中显示“无文件”，表示系统暂时还没选择工作文件，如选则了，则这个地方将会显示的是被选择的文件名。
上图中显示“1X2X”，1X表示水保护1没接，2X表示水保护2没接，如接了，则不会显示。
如下图：
最大光强：
加工文件中设定最大光强的百分比，显示的为激光一的光强。
雕刻速度：
加工文件中设定雕刻速度的百分比。
在等待状态下，按中间的“
”SELECT键，进入下列界面。
按上下键选择是改变参数1还是参数2，被选中的可改变值显示下方有阴影。
1.按键速度：
指的是手动移框速度，可按中间的“SELECT”键改变移框速度，有“快”、“中”、“慢”三种可供选择。
2.边框预览：
边框预览分两种预览，一种是带出光的预览；一种是不带出光的预览。
可按中间的“SELECT”键改变两种预览方式，选择“是”则预览带出光，选择“否”则预览不带出光。
选择完成后按“确定”可预览。
3.当前文件刚刚工作完成时间。
4.当前文件工作次数。
3.2-3主菜单界面
按“菜单”键，进入主菜单界面，显示：
在此状态下，连续按四下“最小光强”键，再按四下“最大光强”键，跳出“厂家设置”界面，如图：
按“SELECT”键选择厂家设置开启还是关闭。
选择厂家设置开启，可直接在面板上对厂家设置进行修改设置；选择厂家设置关闭，面板菜单上对应的厂家设置将不会出现。
3.2-4数值设定界面
在本系统中，有很多界面要设定数值，如图：
按“
”或“
”选择数值，被选中的数值下方有阴影，按中间“
”SELECT确定，被选中的值在界面第二行会显示出来，设置值必须从大的位数往小位数设，如设置值为5.3，则先按“
”或“
”选到‘5‘，再按“
”，再选到‘.‘再按“
”，再选到’3‘再按“
”。
如选择到“〈”按中间“
”确定则删除当前设定值。
设定完成后按“
”退出设定界面，如想取消此次设定则直接按“
”退出设定界面
3.3文件管理
开机完成后。
按“菜单”键进入主菜单界面，选择“文件管理”，按“确定”键进入“文件管理”界面，如图：
按“上”“下”键移动光标到需要的操作项，按“确定”键。
3.3-1内部文件
在文件管理界面，选择内部文件，按“确定”键进入内部文件，如图：
按“上”“下”键移动光标选择所要操作的文件，按“确定”键进入，如图：
01.写入内存：
表示将要雕刻此文件
02.删除：
表示将要删除此文件
03.删除所有：
表示将要删除内存中所有文件
按“确定”键确定操作，按“退出”键取消，返回上一界面。
3.3-2U盘文件
在文件管理界面，选择U盘文件，按“确定”键进入U盘文件，如图：
在读取U盘文件正常的情况下，如图：
按键移动光标选择所需要的文件，按“确定”键，如图：
按“确定”键确定操作。
读取完成后蜂鸣器会响一声以示读取完成。
想取消此次操作请直接按“退出”按键。
在读取U盘不正常的情况下，如图：
此时请检查U盘是否插好。
3.3-3拷贝到U盘
在文件管理界面，选择拷贝到U盘，按“确定”键进入，如图：
按“上”“下”键移动光标选择所要操作的文件，按“确定”键进入，如图：
按“确定”键确定操作，按“退出”键取消，返回上一界面。
3.3-4接收文件设置
按“确定”键进入接收文件设置界面，接收文件设置只改变从电脑上上传文件到系统的设置。
按“SELECT”改变设置，接收文件设方式有三种选择：
接收为当前选择、接收暂时存储、普通方式。
如图：
1.接收为当前选择：
选择这种接收方式接收的文件，自动转为当前工作文件，即接收完成后按“开始”即开始雕刻当前文件。
2.接收暂时存储：
选择这种接收方式接收的文件，将永远覆盖在内部文件中显示的最后一个文件。
3.普通方式：
选择这种接收方式接收的文件和从U盘拷贝文件一样，在内部文件显示的最后一个文件。
3.4单轴移动
在主菜单界面，选择单轴移动，按“确定”键进入单轴移动界面，如图：
按“上”“下”键移动光标选择轴，按“左”“右”键移轴，停止时数值显示的即为当前坐标值。
在点动模式下按“左”“右”键移轴，每按一下键移动距离为点动模式设置的距离。
在此界面按“SELECT”键，显示：
按上下键选择是改变参数1还是参数2，被选中的可改变值显示下方有阴影。
1.按键发光：
单轴移动分两种移动方式，一种是带出光的移动；一种是不带出光的移动。
可按中间的“SELECT”键改变两种方式，选择“是”则移动带出光，选择“否”则移动不带出光。
选择完成后按“确定”键。
2.按键速度：
指的是手动移轴速度，可按中间的“SELECT”键改变移轴速度，有“快”、“中”、“慢”三种可供选择。
第四部分辅助功能
开机完成后。
按“菜单”键进入主菜单界面，选择“辅助功能”，按“确定”键进入“辅助功能”界面，如图：
按“上”“下”键移动光标到需要的操作项，按“确定”键。
4.1常用参数
在辅助功能界面，选择“常用参数”按“确定”键进入常用参数设置界面，如图：
按“下”键，如图：
按“下”键，如图：
4.1-1按键设置
选择“按键设置”，按“确定”键进入按键设置界面，如图：
1.如光标选择“连续模式”，按“确定”键，进入连续模式设置，按“SELECT”改变设置，连续模式设置只有两种选择，关闭和开启。
2.如光标选择“点动模式”，按“确定”键，进入点动模式设置。
点动模式设置的为每按一下移轴按键，轴所移动的距离值。
0≦距离值≦100，单位为mm。
3.如光标选择“按键极性”，按“确定”键，进入按键极性设置。
操作面板方向键对应轴移动的方向,如按左移动却右移动,则把极性改一下，按“SELECT”更改。
4.1-2激光设置
选择“激光设置”，按“确定”键进入激光设置界面，如图：
05：
激光器类型
1.如光标选择“点动发光设置”，按“确定”键，进入点动发光设置，显示数值设置界面。
设置点动发光时间，长按“点射”键出光时间为点动发光时间。
单位为：
S。
2.如光标选择“PWM极性”，按“确定”键，进入PWM极性设置。
如发现把光强调小了，实际出光的光强反而增强了。
则按“SELECT”，把PWM极性反过来，按“确定”键退出。
3.如光标选择““PWM的频率”，按“确定”键，进入PWM的频率设置，显示数值设置界面。
设置PWM的频率。
4.如光标选择“占空比设置”，按“确定”键，进入占空比设置界面，选择最大最小占空比设置，显示数值设置界面。
设置占空比。
占空比设置范围：
0≦最小占空比≦最大占空比≦100。
最大占空比如果等于最小占空比则光强大小不可调。
5.如光标选择“激光器类型”，按“确定”键，进入激光器类型设置，显示数值设置界面。
设置激光器类型。
4.1-3归位点设置
选择“归位点设置”，按“确定”键进入归位点设置界面，如图：
无定位点
按“SELECT”改变设置，归位点有三种选择：
机械原点、无、定位点。
归位点：
设备作业完或执行复位操作后，激光头最终停留的位置。
1.机械原点：
设备作业完成或执行复位操作后，激光头停留在机械原点；
2.无：
设备作业完成后，激光头停留在作业完成后的最后点；
3.定位点：
设备作业完或执行复位操作后，激光头停留在用户最新定义的定位点。
若机械原点与定位点重合，则两个选项等价。
用户可根据自己的习惯进行选择。
4.1-4其它设置
选择“其它设置”，按“确定”键进入其它设置界面，如图：
1.平台模式设置：
平台模式分为两种，普通模式和双平台模式，按“SELECT”键改变选择。
2.双平台距离：
选择双平台模式后，设置双平台距离，双平台的距离为两个平台的左上角的距离为准。
3.蜂鸣次数设置：
设置工作完成后蜂鸣器鸣叫次数。
工作完成后蜂鸣器会按设置的次数鸣叫，按面板上任意键鸣叫都会立即停止。
4.1-5开盖保护
选择“开盖保护”，按“确定”键进入开盖保护设置界面，如图：
按“SELECT”改变设置，如显示为“开启”则表示系统会检测开盖保护信号；如显示为“关闭”则表示系统不会检测开盖保护信号。
4.1-6慢速光延时
选择“慢速光延时”，按“确定”键进入慢速光延时设置界面，如图：
1.如光标选择“切割开延时”，按“确定”键，进入切割开延时设置。
延时设置单位为ms，设置值范围：
0.00≦开延时时间≦5000.00
2.如光标选择“切割关延时”，按“确定”键，进入切割关延时设置。
延时设置单位为ms，设置值范围：
0.00≦关延时时间≦5000.00
激光切割开关光延时说明：
1、激光切割开关光延时在切割速度小于3.5米/分时才有效；
2、把激光切割开关光延时设置为0，则相当于关闭激光切割开关光延时。
4.1-7时间设置
选择“时间设置”，按“确定”键进入时间设置界面，如图：
按“上”“下”键选择要设定项，光标在“时”的设定项再按“下”键显示如下：
要设置年、月、日等任一选项，则按“上”“下”键选择，当光标在那一选项时，按“确定”键进入数值设定。
说明：
要进入时间设置、设备编号及密码设置项，要先输入管理密码。
输入正确后，按“确定”方可进入。
4.1-8设备编号
选择“设备编号”，按“确定”键进入设备编号设置界面，如图：
输入要
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