论动体的电动力学.docx

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论动体的电动力学

论动体的电动力学

译者注：

这是相对论的第一篇论文，是物理科学中有划时代意义的历史文献，写于1905年6月，发表在1905年9月的德国《物理杂志》（AnnalenderPhysik），第4编，17卷，891-921页。

这里译自洛仑兹、爱因斯坦、闵可夫斯基关于相对论的原始论文集：

《相对性原理》（H.A.Lorentz,A.Einstein,H.Minkowski:

DasRelativiatsprinzip,EineSammlungvonAbhandlungen），莱比锡Teubner，1922年第4版，26-50页。

翻译时参考了W.帕勒特（Perrett）和G.B.杰费利（Jeffery）的英译本《ThePrincipleofRelativity》，伦敦Methuer，1923年版，35-65页。

大家知道，麦克斯韦电动力学--像现在通常为人们所理解的那样--应用到运动的物体上时，就要引起一些不对称，而这种不对称似乎不是现象所固有的。

比如设想一个磁体同一个导体之间的电动力的相互作用。

在这里，可观察到的现象只同导体和磁体的相对运动有关，可是按照通常的看法，这两个物体之中，究竟是这个在运动，还是那个在运动，却是截然不同的两回事。

如果是磁体在运动，导体静止着，那么在磁体附近就会出现一个具有一定能量的电场，它在导体各部分所在的地方产生一股电流。

但是如果磁体是静止的，而导体在运动，那么磁体附近就没有电场，可是在导体中却有一电动势，这种电动势本身虽然并不相当于能量，但是它--假定这里所考虑的两种情况中的相对运动是相等的--却会引起电流，这种电流的大小和路线都同前一情况中由电力所产生的一样。

诸如此类的例子，以及企图证实地球相对于“光媒质”运动的实验的失败，引起了这样一种猜想：

绝对静止这概念，不仅在力学中，而且在电动力学中也不符合现象的特性，倒是应当认为，凡是对力学方程适用的一切坐标系，对于上述电动力学和光学的定律也一样适用，对于第一级微量来说，这时已经证明了的。

我们要把这个猜想（它的内容以后就称之为“相对性原理”①）提升为公设，并且还要引进另一条在表上看来同它不相容的公设：

光在空虚空间里总是以一确定的速度V传播着，这速度同发射体的运动状态无关。

由这两条公设，根据静体的麦克斯韦理论，就足以得到一个简单而又不自相矛盾的动体电动力学。

“光以太”的引入将被证明是多余的，因为按照这里所要阐明的见解，既不需要引进一个具有特殊性质的“绝对静止的空间”，也不需要给发生电磁过程的空虚空间中的每个点规定一个速度矢量。

这里所要阐明的理论--像其他各种电动力学一样--是以刚提的运动学为根据的，因为任何这种理论所讲的，都是关于刚体（坐标系）、时钟和电磁过程之间的关系。

对这种情况考虑不足，就是动体电动力学目前所必须克服的那些困难的根源。

①：

当时作者并不知道洛仑兹和庞加莱在1904-1905年间发表的有关论文，而只读到过罗伦1895年的设计迈克尔逊实验的论文（那里提出了洛仑兹-斐兹杰惹收缩。

--编译者

一运动学部分

第1节同时性的定义

设有一个牛顿力学方程在其中有效的坐标系。

为了使我们的陈述比较严谨，并且便于将这坐标系同意后要引进来的别的坐标系在字面上加以区别，我们叫它“静系”。

如果一个质点想对于这个坐标系是静止的，那么它相对于后者的位置就能够用刚性的量杆按照欧几里德几何的方法来定出，并且能用笛卡尔坐标来表示。

如果我们要描述一个质点的运动，我们就以时间的函数来给出它的坐标值。

现在我们必须记住，这样的数学描述，只有在我们十分清楚地懂得“时间”在这里指的是什么之后才有物理意义。

我们应当考虑到：

凡是时间在里面起作用的我们的一切判断，总是关于同时的事件的判断。

比如我说，“那列火车7点钟到达这里”，这大概是说：

“我的表的短针指到7，同火车的到达是同时的事件。

②”

②：

这里，我们不去讨论那种隐伏在（近乎）同一地点发生的两个事件的同时性这一概念里的不精确性，这种不精确性同样必须用一种抽象法把它消除。

--爱因斯坦注。

可能有人认为，用“我的表的短针的位置”来代替“时间”，也许就有可能克服由于定义“时间”而带来的一切困难。

事实上，如果问题之是在于为这只表所在的地点来定义一种时间，那么这样一种定义就已经足够了；但是，如果问题是要把发生在不同地点的一系列事件在时间上联系起来，或者说--其结果依然一样--要定出那些在远离这只表的地点所发生事件的时间，那么这样的定义就不够了。

当然，我们对于用如下的办法来测定事件的时间也许会感到满意，那就是让观察者同表一起处于坐标的原点上，而当每一个表明事件发生的光信号通过空虚空间到达观察者时，他就把当时的时针位置同光到达的时间对应起来。

但是这种对应关系有一个缺点，正如我们从经验中所已知道的那样，它同这个带有表的观察者所在的位置有关。

通过下面的考虑，我们得到一种比较切合实际得多的测定法。

如果在空间的A点放一只钟，那么对于贴近A处的事件的时间，A处的一个观察者能够由找出同这些事件同时出现的时针位置来加以测定。

如果又在空间的B点放一只钟--我们还要加一句：

“这是一只同放在A处的那只完全一样的钟。

”--那么，通过在B处的观察者，也能够求出贴近B处的事件的时间。

但要是没有进一步的规定，就不可能把A处的事件同B处的事件在时间上进行比较；到此为止，我们只定义了“A时间”和“B时间”，但是并没有定义对于A和B是公共的“时间”。

只有当我们通过定义，把光从A到B所需要的“时间”规定为等于它从B到A所需要的“时间”，我们才能够定义A和B的公共“时间”。

设在“A时间”tA从A发出一道光线射向B，它在“B时间”tB又从B被反射向A，而在“A时间”t'A回到A处。

如果

tB-tA=t'A-tB

那么这两只钟按照定义是同步的。

我们假定，这个同步性的定义是可以没有矛盾的，并且对于无论多少个点都适用，于是下面两个关系是普遍有效的：

1、如果在B处的钟同在A处的钟同步，那么在A处的钟也就同B处的钟同步。

2、如果在A处的钟既同B处的钟，又同C处的钟同步，那么，B处同C处的两只钟也是相互同步的。

这样，我们借助于某些（假想的）物理经验，对于静止在不同地点的各只钟，规定了什么叫做它们是同步的，从而显然也就获得了“同时”和“时间”的定义。

一个事件的“时间”，就是在这事件发生地点静止的一只钟同该事件同时的一种指示，而这只钟实同某一只特定的静止的钟是同步的，而且对于一切的时间测定，也都是同这只特定的钟是同步的。

根据经验，我们还把下列量值

2•AB/（t'A-tA）=V

当作一个普适常数（光在空虚空间中的速度）。

要点是，我们用静止在静止坐标系中的钟来定义时间；由于它从属于静止的坐标系，我们把这样定义的时间叫做“静系时间”。

第2节关于长度和时间的相对性

下面的考虑是以相对性原理和光速不变原理为依据的，这两条原理我们定义如下：

1）.物理体系的状态据以变化的定律，同描述这些状态变化时所参照的坐标系究竟是用两个在互相匀速移动着的坐标系中的哪一个并无关系。

2）.任何光线在“静止的”坐标系中都是以确定的速度V运动着，不管这道光线是由静止的还是运动的物体发射出来的。

由此得

速度=光的路程/时间间隔

这里的“时间间隔”是依照第1节中所定义的意义来理解的。

设有一静止的刚性杆；用一根也是静止的量杆量得它的长度是L。

我们现在设想这杆的轴是放在静止坐标系的X轴上，然后使这根杆沿着X轴向x增加的方向做匀速的平行移动（速度是v）。

我们现在来考察这根运动着的杆的长度，并且设想它的长度是由下面两种操作来确定的：

a）观察者同前面所给的量杆以及那根要量度的杆一道运动，并且直接用量杆同杆相叠合来量出杆的长度，正像要量的杆、观察者和量杆都处于静止时一样。

b）观察者借助于一些安置在静系中的，并且根据第1节作同步运动的静止的钟，在某一特定时刻t，求出那根要量的杆的始末两端处于静系中的哪两个点上。

用那根已经使用过的再者情况下是静止的量杆所量得的这两点之间的距离，也是一种长度，我们可以称它为“杆的长度”。

由操作a）求得的长度，我们可称之为“动系中杆的长度”。

根据相对性原理，它必定等于静止杆的长度L。

由操作b）求得的长度，我们可称之为“静系中（运动着的）杆的长度”。

这种长度我们要根据我们的两条原理来加以确定，并且将会发现，它是不同于L的。

通常所用的运动学心照不宣地假定了：

用上述这两种操作所测得的长度彼此是完全相等的，或者换句话说，一个运动着的刚体，于时刻t，在几何学关系上完全可以用静止在一定位置上的同一物体来代替。

此外，我们设想，在杆的两端（A和B），都放着一只同静系的钟同步了的钟，也就是说，这些钟在任何瞬间所报的时刻，都同它们所在地方的“静系时间”相一致；因此，这些钟也是“在静系中同步的”。

我们进一步设想，在每一只钟哪里都有一位运动着的观察者同它在一起，而且他们把第1节中确立起来的关于两只钟同步运行的判据应用到这两只钟上。

设有一到光线在时间③tA从A处发出，在时间tB于B处被反射回，并在时间t'A返回到A处。

考虑到光速不变原理，我们得到：

tB-tA=rAB/（V-v），和t'A-t'B=rAB/（V+v）

③：

（这里的“时间”表示“静系时间”，同时也表示“运动着的时钟经过所讨论的地点时的指针位置--老爱注）

此处rAB表示运动着的杆地长度--在静系中量得的。

因此，同运动杆一起运动着的观察者会发现这两只钟不是同步运行的，可是处在静系中的观察者却会宣称这两只钟是同步的。

由此可见，我们不能给予同时性这概念以任何绝对的意义；两个事件，从一个坐标系看来是同时的，而从另一个相对于这个坐标系运动着的坐标系来看，它们就不能再被认为是同时的时间了。

第3节从静系到另一个相对于它作匀速运动的坐标系的坐标和时间的变换理论

设在“静止的”空间中有两个坐标系，每一个都是由三条从一点发出并且互相垂直的刚性物质直线所组成的。

设想着两个坐标系的X轴是叠合在一起的，而它们的Y轴和Z轴则各自相互平行着（文中大写表示坐标系的轴，小写标写坐标值--编译者）。

设每一系都备有一根刚性量杆和若干只钟，而且着哦两根量杆和两座标系的所有的钟彼此都是完全相同的。

现在对其中一个坐标系（k）的原点，在朝着另一个静止的坐标系（K）的x增加方向上给以一个（恒定）速度v，设想这个速度也传给了坐标轴、有关的量杆，以及那些钟。

因此，对于静系K的每一时间t，都有动系轴的一定位置同它相对应，由于对称的缘故，我们有权假定k的运动可以是这样的：

在时间t（这个“t”始终是表示静系的时间），动系的轴是同静系的轴平行的。

我们现在设想空间不仅是从静系K用静止的量杆来度量，而且也可以从动系k用一根同它一起运动的量杆来量，由此分别得到坐标x,y,z和ξ,η,ζ。

在借助于放在静系中的静止的钟，用第1节中所讲的光信号方法，来测定一切安置有钟的各个点的静系时间t；同样，对于一切安置有同动系相对静止的钟的点，它们的动系时间τ也是用第1节中所讲的两点间的光信号方法来测定，而在这些点上都放着后一种“对动系静止”的钟。

对于完全地确定静系中一个事件的位置和时间的每一组值x,y,z,t，对应有一组值ξ,η,ζ,τ，它们确定了那一事件对于坐标系k的关系，现在要解决的问题是求出联系这些量的方程组。

首先，这些方程显然应当都是线性的，因为我们认为空间和时间是具有均匀性的。

如果我们置x'=x-vt，那么显然，对于一个k系中静止的点，就必定有一组同时间无关的值x',y,z。

我们先把τ定义为x',y,z和t的函数。

为此目的，我们必须用方程来表明τ不是别的，而只不过是k系中已经依照第1节中所规定的规则同步化了的静止钟的全部数据。

从k系的原点在时间τ0发射一道光线，沿着X轴设想x'，在τ1时从那里反射回坐标系的原点，而在τ2时到达；由此必定有下列关系：

（τ0+τ2）/2=τ1

或者，当我们引进函数τ的自变量，并且应用在静系中那个的光速不变的原理：

{τ（0,0,0,t）+τ[0,0,0,t+x'/（V-v）+x'/（V+v）]}/2=τ[x',0,0,t+x'/（V-v）]

如果我们选取x'为无限小，那么：

1/2•[1/（V-v）+1/（V+v）]•Эτ/Эt=Эτ/Эx'+1/（V-v）•Эτ/Эt

或者Эτ/Эx'+v/（V^2-v^2）•Эτ/tЭt=0　　※（这里的Э是偏微分符号）

应当指出，我们可以不选坐标原点，而选任和别的点作为光线的出发点，因此刚才所得到的方程对于x',y,z的一切数值都该是有效的。

做类似的考察--用在H轴和Z轴上--并且注意到，从静系看来，光沿着这些轴传播的速度始终是√（V^2-v^2），这就得到：

Эτ/Эy=0

Эτ/Эz=0

由于τ是线性函数，从这些方程得到：

τ=a•[t-v/（V^2-v^2）•x']

此处a暂时还是一个未知函数ψ（v），并且为了简便起见，假定在k的原点，当τ=0时，t=0。

借助于这一结果，就不难确定ξ,η,ζ这些量，这只要用方程来表明，光（像光速变原理和相对性原理所共同要求的）在动系中度量起来也是以速度V在传播的。

对于时间τ=0向ξ增加的方向发射出去的一道光线，其方程是：

ξ=V•τ=aV•[t-v/（V^2-v^2）•x']

但在静系中量度，这道光线以速度V-v相对于k的原点运动着，因此得到：

x'/（V-v）=t

如果我们以t的这个值代入关于ξ的方程中，我们就得到：

ξ=a•V^2/（V^2-v^2）•x'

用类似的方法，考察沿着另外两根轴走的光线，我们就求得：

η=V•τ=aV•[t-v/（V^2-v^2）]•x'

此处y/√（V^2-v^2）=t；x'=0

因此：

η=aV•[t-v/（V^2-v^2）]•y和ζ=aV•[t-v/（V^2-v^2）]•z

代入x'的值，我们就得到：

τ=ψ（v）•β（t-vx/V^2）

ξ=ψ（v）•β（x-vt）

η=ψ（v）y

ζ=ψ（v）z

此处β=1/√（1-V^2/V^2）

而ψ暂时仍然是v的一个未知函数。

如果对于动系的初始位置和τ的零点不作任何嘉定，那么这些方程的右边都有一个附加常数。

我们现在应当证明，任何光线在动系量度起来都是以速度V传播的，如果像我们所假定的那样，在静系中的情况就是这样的；因为我们还未曾证明光速不变原理同相对性原理是相容的。

在t=τ=0时，这两座标系共有一个原点，设从这原点发射出一个球面波，在K系里以速度V传播着。

如果（x,y,z）是这个波刚到达的一点，那么

x^2+y^2+z^2=V^2•t^2

借助我们的变换方程来变换这个方程，经过简单的演算后，我们得到：

ξ^2+η^2+ζ^2=V^2•τ^2

由此，在动系中看来，所考察的这个波仍然是一个具有传播速度V的球面波。

这表明我们的两条基本原理是彼此相容的。

在已推演得的变换方程中，还留下一个v的未知函数ψ，这是我们现在所要确定的。

为此目的，我们引进第三个坐标系K'，它相对于k系作这样一种平行于Ξ轴的移动，使它的坐标原点在Ξ轴上以速度-v运动着。

设在t=0时，所有这三个坐标原点都重合在一起，而当t=x=y=z=0时，设K'系的时间t'为零。

我们把在K'系量得的坐标叫做x',y',z'，通过两次运用我们的变换方程，我们就得到：

t'=ψ（-v）β（-v）（τ+ξ•v/V^2）=ψ（v）•ψ（-v）t

x'=ψ（-v）β（-v）（ξ+v•τ）=ψ（v）•ψ（-v）x

y'=ψ（-v）η=ψ（v）•ψ（-v）y

z'=ψ（-v）ζ=ψ（v）•ψ（-v）z

由于x',y',z'同x,y,z之间的关系中不含有时间t，所以K同K'这两个坐标系是相对静止的，而且，从K到K'的变换显然也必须是恒等变换。

因此：

ψ（v）•ψ（-v）=1

我们现在来探究ψ（v）的意义。

我们注意K系中H轴上在ξ=0，η=0，ζ=0和ξ=0，η=l，ζ=0之间的这一段。

这一段的H轴，是一根对于K系以速度v作垂直于它自己的轴运动着的杆。

它的两端在K中的坐标是：

x1=vt,y1=l/ψ（v）,z1=0

和x2=vt,y2=0,z2=0

在K中所量得的这杆的长度也是l/ψ（v）；这就给出了函数ψ的意义。

由于对称的缘故，一根相对于自己的轴作垂直运动的杆，在静系中量得德它的长度，显然必定只同运动的速度有关，而同运动的方向和指向无关。

因此，如果v同-v对调，在静系中量得的动杆的长度应当不变。

由此推得：

l/ψ（v）=1/ψ（-v），或者ψ（v）=ψ（-v）

从这个关系和前面得出的另一关系，就必然得到ψ（v）=1，因此，已经得到的变换方程③就变为：

τ=β（1-vx/V^2）

ξ=β（x-vt）

η=y

ζ=z

③：

这一组变换方程以后通称为洛仑兹变换方程，事实上它是同洛仑兹1904年提出的变换方程不同的。

洛仑兹原来的形式相当于：

τ=t/β-βvx/V^2，ξ=βx,η=y，ζ=z

两者只对于β的一次幂才是一致的。

值得注意的是，对于爱因斯坦的形式，x^2+y^2+z^2-V^2t^2是一个不变量；而对于洛仑兹的形式则不是。

所以以后大家都采用爱因斯坦的形式。

这变换方程，伏格特（W.Voigt）于1887年，拉摩（J.Larmor）于1990年已分别发现，但当时并未认识其重要意义，因此也未引起人们的注意。

--编译者

此处，β=1/√（1-V^2/V^2）。

第4节关于运动刚体和运动时钟所得方程的物理意义

我们观察一个半径为R的刚性球（即在静止时看来是球形的物体），它相对于动系k是静止的，它的钟新在k的坐标原点上。

这个球以速度v相对于K系运动着，它的球面的方程是：

ξ^2+η^2+ζ^2=R^2

用x,y,z来表示，在t=0时，这个球面的方程是：

x^2•β^2+η^2+ζ^2=R^2

一个在静止状态量起来是球形的刚体，在运动状态--从静系看--则具有旋转椭球的形状了，这椭球的轴是

R•1/β,R,R

这样看来，球（因而也可以是无论什么形状的刚体）的Y方向和Z方向的长度不因运动而改变，而X方向的长度则好像以1:

√（1-V^2/V^2）的比例缩短了，v越大，缩短得就越厉害。

对于v=V，一切运动着动物体--从“静”系看来--都缩成扁平的了。

对于大于光速的速度，我们的讨论就变得毫无意义了；此外，在以后的讨论中，我们会发现，光速在我们的物理理论中扮演着无限大速度的角色。

很显然，从匀速运动着的坐标系看来，同样的结果也适用于静止在“静”系中的物体。

进一步，我们设想有若干只钟，当它们同静系相对静止时，它们能够指示时间t；而当它们同动系相对静止时，就能够指示时间τ，现在我们把其中一只钟放到k的坐标原点上，并且校准它，使它指示时间τ。

从静系看来，这只钟走的快慢怎样呢？

在同这只钟的位置有关的量x，t和τ之间，显然下列方程成立：

τ=β•（t-vx/V^2）和x=vt

因此，τ=t•√（1-V^2/V^2）=t-[1-√（1-V^2/V^2）]•t

由此得知，这只钟所指示的时间（在静系中看来）每秒钟要慢1-√（1-V^2/V^2）秒，或者--略去第四级和更高级的“小”量--要慢1/2•V^2/V^2秒。

从这里产生了如下的奇特后果。

如果在K的A点和B点上各有一只在静系看来是同步运行的静止的钟，并且使A处的钟以速度v沿着AB连线向B运动，那么当它到达B时，这两只钟不再是同步的了，从A向B运动的钟比另一只留在B处的钟落后1/2•t•V^2/V^2秒（不计第四级和更高级的“小”量），t是这只钟从A到B所费的时间。

我们立刻间，当钟从A到B沿着一条任意的折线运动时，上面这结果仍然成立，甚至当A和B这两点重合在一起时，也还是如此。

如果我们假定，对于折线证明的结果，对于连续曲线也是有效的，那么我就得到这样的命题：

如果A处有两只同步的钟，其中一只以恒定速度沿着一条闭合曲线运动，经历了t秒后回到A，那么，比那只在A处始终未动的钟来说，这只钟在它到达A时，要慢1/2•t•V^2/V^2秒。

由此，我们可以断定，在赤道上摆轮钟（不是摆钟，在物理学上摆钟是同地球同属于一个体系的。

这种情况必须除外。

--老爱注。

普通的手表就是摆轮钟的一种--编译者），比起放在两极的一只在性能上完全一样的钟来，在别的条件都相同的情况下，它要走得慢些，不过所差的量非常之小。

第5节速度的加法定理

在以速度v沿K系的X轴运动着k系中，设有一个点依照下面的方程在运动：

ξ=wξ•τ，η=wη•τ,ζ=0

此处的wξ和wη都表示常数。

求这个点对于K系的运动。

借助于第3节中得出的变换方程，我们把x,y,z,t这些量引进这个点的运动方程来，我们就得到：

x=（wξ+v）/（1+vwξ/V^2）•t

y=√（1-v^2/V^2）/（1+vwξ/V^2）•wη•t

z=0

这样，依照我们的理论，速度的平行四边形定律只在第一级近似范围内才是有效的。

我们置

U^2=（dx/dt）^2+（dy/dt）^2,

w^2=wξ^2+wη^2

α=arctg（wη/wξ）

α因而被看作是v和w两个速度之间的夹角。

经过简单演算后，我们得到：

U=√[（v^2+w^2+2vw•cosα）-（vw•sinα/V）^2]/（1+vw•cosα/V^2）

值得注意的是，v和w是以对称的形式进入合成速度的式子里的。

如果w也取X轴（Ξ轴）的方向，那么我们就得到：

U=（v+w）/（1+vw/V^2）

从这个方程得知，由两个小于V的速度合成而得的速度总是小于V。

因为如果我们置v=V-k，w=V-λ，此处k和λ都是正的并且小于V，那么：

U=V•（2V-k-λ）/（2V-k-λ+kλ/V）

进一步还可以看出，光速V不会因为同一个“小于光速度的速度”合成起来而有所改变。

在这个场合下，我们得到：

U=（V+w）/（1+w/V）=V

当v和w具有同一方向时，我们也可以把两个依照第3节的变换联合起来，而得到U的公式。

如果除了在第3节中所描述的K和k这两个坐标系之外，我们还引进另一个对k作平行运动的坐标系k'，它的原点以速度w在Ξ轴上运动着，那么我们就得到x,y,z,t这些量同k'的对应量之间的方程，它们同那些在第3节中所得到的方程的区别，仅仅在于以

（v+w）/（1+vw/V^2）

这个量来代替“v”；由此可知，这样的一些平行变换--必然地--形成一个群。

我们现在已经依照我们的两条原理推导出运动学的必要命题，我们要进而