FANUC系统常用指令.docx

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FANUC系统常用指令

一、FANUC系统常用指令

1、快速定位指令G00

2、直线插补指令G01

3、圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。

4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。

（1）主轴线速度恒定指令G96

格式：

G96S；S单位为m/min。

此时应限制主轴最高转速，即用G50指令。

如：

G50S1500；主轴最高转速限制为1500r/min。

（2）直接设定主轴转速指令G97。

格式：

G97S；S的单位为r/min（注：

一般系统G97）

G96、G97均为模态指令，可相互取消。

5、每转进给指令G99和每分钟进给指令G98。

格式：

G99F；F单位为mm/r

G98F；F单位为mm/min

G98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99。

6、螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）

方式有直进式和斜进式

（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。

G32指令进刀方式为直进式。

注：

螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96。

格式：

G32XZF；

其中：

XZ为螺纹终点坐标，F为螺距。

螺纹深度计算：

h=螺纹小径：

d1=d-h×2

7、刀具功能指令T

格式：

T0202

T：

为刀具

02：

刀具号00-99

02：

刀具补偿号00-99

注；

（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。

（2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。

（3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。

（4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为0或00时，

相当于取消补偿。

例：

T0或T00、T0200。

8、辅助功能指令M

M00—程序停止M01—选择停止M02—程序停止

M03、M04、M05—主轴正、反、停转M08—切削液开

M09—切削液关M30—程序结束并返回

M98—子程序调用M99—子程序调用返回（子程序结束）

二、固定循环指令

为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，

这就是固定循环指令。

1、单一形状固定循环：

G90、G92、G94。

（1）外径、内径切削循环指令G90

A）圆柱面切削循环

格式：

G90XZF；

其中：

XZ为切削终点坐标。

例如：

粗车φ50圆柱面，外径留量，端面留余量，

完成程序编制。

程序：

O001；

G99G97S500M03T0101；

G00；

G90；

；

；

；

；

；

G01;

;

;

G00；

M30；

B）锥面车削循环

格式：

G90XZRF；

其中：

XZ为切削终点坐标；R为圆锥面加工起、终点的半径

差，有正、负号。

如图所示：

有关R的计算：

如图所示：

R=

（2）端面切削循环指令G94

A）垂直端面车削固定循环。

格式：

G94XZF；

其中：

XZ为切削终点坐标。

如图所示：

程序：

O001；

G99G97S500T0101M03；

G00；

G94；

；

；

G00；

（3）螺纹车削指令G32（恒螺距螺纹车削）

格式：

G00XZ；定位点

G32XZF；螺纹终点坐标与螺距

练习图：

h：

螺纹的牙深。

按h=进行计算，半径值。

螺纹小径：

d1=d-h×2

编程举例：

G00；

G32；

G00；

；

；

G32；

……

M30；

（4）固定循环指令G92

格式：

G00XZ；定位点

G92XZF；螺纹终点坐标与螺距

如上图编程举例：

G00；

G92；

；

；

；

G00；

M30；

（5）锥螺纹：

G92XZRF；

其中：

XZ为螺纹终点坐标；R为锥螺纹始点与终点的半径差；

F为螺距。

（6）标准普通粗牙螺纹螺距值：

M6P=1mm

M8P=

M10P=

M12P=

M14P=2mm

M16P=2mm

M18P=

M20P=

M24P=3mm

M30P=

三、多重复合固定循环指令

应用G90、G92、G94这些单一固定循环还不能有效地简化加

工程序，如果使用多重符合固定循环，通过定义零件精加工的

刀具轨迹来进行零件的粗车和精车，可使数控编程变得更加容易。

多重复合循环有外径、内径的粗加工循环指令G71、端面粗加

工循环指令G72、闭合车削循环指令G73、精车循环指令G70、端

面钻孔循环指令G74、外圆车槽循环指令G75。

1、精加工循环指令G70在采用G71、G72、G73指令进行粗车后，用

G70指令进行精车循环切削。

格式：

G70P（ns）Q（nf）；

其中：

ns为精加工程序组的第一个程序段的顺序号；nf为精加工程序组的

最后一个程序段的顺序号。

编程注意事项：

（1）精车过程中的F、S、T在程序段P到Q间指定。

（2）在车削循环期间，刀具（尖）半径补偿功能有效。

（3）在P和Q之间的程序段不能调用子程序。

2、外径、内径粗加工循环指令G71G71指令用于粗车圆柱棒料，以切除

较多的加工余量。

格式：

G71U（△d）R（e）；

G71P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）FST；

各参数说明如下：

ns、nf：

同G70；

△d：

粗加工每次切深（半径编程）；

e：

退刀量；

△u：

X轴方向精加工余量（直径值）；

△w：

Z轴方向精加工余量；

F、S、T：

粗车过程中从程序号P到Q之间包括的任何F、S、T功

能都被忽略，只有在G71指令中指定的F、S、T功能有效。

程序：

O001；

G99G97S500M03T0101；

G00；

G71；

G71P10Q20S600；

N10G01；

；

；

；

；

；

；

N20；

G00；

G70P10Q20；

G00；

M30；

2、端面粗加工循环指令G72

G72指令适用于圆柱毛坯的端面方向粗车。

G72指令的执行过程除了车削

是平行于X轴进行外，其余与G71指令相同。

格式：

G72W（△d）R（△e）；

G72P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）FST；

其中：

△d：

为Z轴方向切深。

例：

如图

程序：

O001；

G99G97S500T010M03；

G00；

G72；

G72P10Q20；

N10G01；

；

；

G02；

G01；

G03；

G01；

；

；

；

N20；

G70P10Q20；

G00；

M30；

3、闭合车削循环指令G73

G73指令与G71、G72指令功能相同，只是刀具路径是按工件精加工轮廓

进行的，。

G73适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓基本接近的毛坯粗加工。

如：

一些锻件、铸件的粗车。

格式：

G73U（△I）W（△k）R；

G73P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）FST；

其中：

△I可表示沿X轴的退出距离和方向；△k可表示沿Z轴的退出距离

和方向；R为粗加工次数。

例：

如图（外形有4mm余量）

程序：

O001；

G99G97S500T0101M03；

G00；

G73R4；

G73P10Q20；

N10；

；

；

；

；

；

G02；

G01；

；

N20；

G00；

G70P10Q20；

G00；

M30；

4、切槽循环指令G75

格式：

G00Xα1Zβ1；

G75R（△e）

G75Xα2Zβ2P（△i）Q（△k）R（△d）F（f）

α1、β1：

切槽刀起始点坐标。

α2、：

槽底直径。

β2：

切槽时的Z向终点位置坐标，同样与切槽起始位置有关。

△e：

切槽过程中径向的退刀量，半径值，单位为mm。

△I：

切槽过程中径向的每次切入量，半径值，单位为μm。

△K：

沿径向切完一个刀宽后退出，在Z向的移动量，单位为μm。

但必须

注意其值应小于刀宽。

△d：

刀具切到槽底后，在槽底沿–Z方向的退刀量，单位为μm。

注意：

尽

量不要设置数值，取0，以免断刀。

例：

如图所示

程序：

O001；

G99G97S500T0202M03；

G00；

G75；

G75P500Q3500R0；

G00；

；

M30；

5、螺纹切削复合循环指令G76

利用螺纹切削复合循环功能，只要编写出螺纹的底径值，螺纹Z向终点

位置、牙深及第一次背吃刀量等加工参数，车床即可自动计算每次的背吃刀

量进行循环切削，直到加工完为止。

格式：

G0Xα1Zβ1；

G76P（m）（γ）（θ）Q（△dmin）R（d）

G76Xα2Zβ2R（I）P（h）Q（△d）F（l）

其中：

α1β1：

螺纹切削循环起始点坐标。

m：

精加工重复次数，可1~99次。

γ：

螺纹尾部倒角量（斜向退刀）。

00~99个单位，取01则退

1.11×导程，单位mm。

θ：

螺纹刀尖的角度（螺纹牙型角）。

△dmin：

切削时的最小背吃刀量。

半径值，单位：

μm。

d：

精加工余量，半径值，单位为mm。

α2：

螺纹底径值（外螺纹为小径值，内螺纹为大径值），直径值，单位为mm。

β2：

螺纹的Z向终点位置坐标，必须考虑空刀导出量。

I：

螺纹部分的半径差，与G92中的I相同。

I为0时，是直螺纹切削。

h：

螺纹的牙深。

按h=进行计算，半径值，单位为μm。

△d：

第一次切深。

半径值，单位为μm。

l：

螺纹导程。

单位为mm。

常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量（表）

米制螺纹

螺距

牙深

背

吃

刀

量

及

切

削

次

数

1次

2次

3次

4次

5次

6次

7次

8次

9次

例：

如图所示：

程序；

O001；

G99G97S500T0303M03；

G00；

G76P10160Q50；

G76R0P1300Q450；

G00；

M30；

四、子程序

在零件加工时，当某一加工内容重复出现（即工件上相同的切削路线重复）

时，可以将该加工内容的程序编制出来作为子程序，而在编程时通过主程序调

用，使程序简化。

格式；M98P；

子程序号（须为4位数字）

调用次数1~99

M98PL；

子程序号（须为4位数字）

调用次数1~99

M99；子程序结束

例：

如图所示：

程序：

O001；

G99G97S500T0202M03；（4mm切刀）

G00；

M98P041234；

G00；

M30；

子程序：

O1234；

；

；

；

M99；

或子程序：

O1234；

；

；

；

M99；