16农大自动控制原理在线作业5.docx

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16农大自动控制原理在线作业5

一、单选题

1.

（5分）

系统方框图如图所示，其传递函数为（）。

A.

B.

C.

D.

得分：

5

知识点：

传递函数动态结构图（方框图）

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答案C

解析

2.

（5分）

一阶系统暂态响应的特征是（）。

A.调整时间3T、上升时间4T、过调量1/T

B.调整时间3T、上升时间∞、无过调现象

C.调整时间3T、上升时间1T、无过调现象

D.调整时间4T、上升时间不到3T、无过调现象

得分：

5

知识点：

一阶系统分析

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答案D

解析

3.

（5分）

当系统中引入相位滞后校正环节后，系统（）。

A.剪切频率增大

B.谐振峰值增大

C.上升时间减少

D. 静态品质得到改善  

得分：

5

知识点：

无源校正网络

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答案D

解析

4.

（5分）

高阶（）系统可以近似为二阶系统。

A.

B.

C.

D.

得分：

5

知识点：

稳定性及代数判据

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答案D

解析

5.

（5分）

开环传递函数

的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（），使系统稳定性（）

A.增大变好

B. 减小变好

C. 增大变坏  

D.减小变坏

得分：

5

知识点：

用根轨迹法分析系统性能

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答案C

解析

6.

（5分）

系统的暂态响应的主要特征取决于系统（）在s复平面上的位置。

A.偶极子

B.闭环极点和开环极点

C.闭环主导极点

得分：

5

知识点：

高阶系统的动态响应

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答案C

解析

7.

（5分）

自动控制系统按变量的时间分布规律可分为（）。

A.自动跟踪系统和恒值调节系统

B.自动镇定系统和人工操作系统

C.开环控制系统和闭环控制系统

D.连续控制系统和离散控制系统

得分：

5

知识点：

自动控制系统的分类

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答案D

解析

8.

（5分）

某单位反馈控制系统，

，以下说法正确的是（）。

A.根轨迹交点为-6  

B.ω=1时的对数幅值为20分贝

C.Nyquist图包围（-1，j0）点

得分：

5

知识点：

频率特性G（jω）的对数坐标图（Bode图）

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答案B

解析

9.

（5分）

在设计系统时，应使系统幅频特性

L（ω）穿越0dB线的斜率为（）。

A.-40dB/dec

B.-80dB/dec

C.-20dB/dec

D.-60dB/dec

得分：

5

知识点：

利用频率特性分析系统的稳定性

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答案C

解析

10.

（5分）

系统方框图如图所示，R（s）=1/s，N（s）=1/s，

，

，系统的稳态误差是（）。

A.

B.

C.

D.0

得分：

5

知识点：

稳态精度分析

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答案B

解析

11.

（5分）

已知系统闭环特征方程为S3+9S2+18S+18K=0若需使所有闭环特征根的实部均小于－1，则可设（），然后重排劳斯表即可求出K的取值范围。

A.S=Z+1

B.S=Z2－1

C.S=Z2+1

D.S=Z－1

得分：

5

知识点：

稳定性及代数判据

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答案D

解析

12.

（5分）

实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为（）。

A.奇数

B.偶数

C.任意数

D.虚数

得分：

5

知识点：

根轨迹的绘制规则

展开解析

答案A

解析

13.

（5分）

已知单位负反馈系统的开环传函为

，其根轨迹图为

A. 

B.

C.

D. 

得分：

5

知识点：

根轨迹的绘制规则

展开解析

答案A

解析

14.

（5分）

已知某负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的相角裕度γ为（）。

A.146°左右

B.-34°左右

C.214°左右

D.34°左右

得分：

5

知识点：

频率特性G（jω）的对数坐标图（Bode图）

展开解析

答案B

解析

15.

（5分）

已知最小相位系统的渐近幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为（）。

A.

B.

C.

D.

得分：

5

知识点：

频率特性G（jω）的对数坐标图（Bode图）

展开解析

答案A

解析

16.

（5分）

单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为

，从实验方法求得其零初始状态下的阶跃响应的超调量

，上升时间

。

则传递函数中的参量

为（）。

A.

B.

C.

D.

得分：

5

知识点：

二阶系统分析

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答案A

解析

17.

（5分）

开环传递函数为

的系统的根轨迹上，出射角为（）。

A.－°

B.－°

C.－°

D.－100°

得分：

5

知识点：

根轨迹的绘制规则

展开解析

答案C

解析

18.

（5分）

当系统增设比例环节后下列说法正确的是（）。

A.系统的L（ω）平移

B.系统的ϕ（ω）改变形状

C.系统的L（ω）改变形状

D.系统的ϕ（ω）平移

得分：

5

知识点：

频率特性G（jω）的对数坐标图（Bode图）

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答案A

解析

19.

（5分）

动态结构图（方框图）是系统原理图与数学方程的结合，是（）的图解表示。

A.线性代数方程组

B.微分方程组

C.复变函数

得分：

5

知识点：

传递函数动态结构图（方框图）

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答案A

解析

20.

（5分）

对传递函数取对数后绘制的幅频相频曲线称为（）

A.响应函数曲线

B.根轨迹图

C. Nyquist图  

D. Bode图

得分：

5

知识点：

频率特性