新时达SM01DPC调试资料.docx

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新时达SM01DPC调试资料

SM-01-DP/C电脑板使用培训讲义

编号：

JS06003-DP/C

版本号：

V2.0

编制：

宋涛

批准：

胡志涛

ShanghaiSTEPElectricCo.,Ltd.

上海新时达电气技术部

2006年11月1日

第一讲全并行控制系统功能介绍

1.1.系统功能列表

编号

名称

电梯动作说明

备注

检修点动运行

当符合运行条件时，按上/下行按钮可使电梯以检修速度点动运行。

即持续按下按钮电梯运行，松开按钮即停止运行。

同样，检修时，电梯在门区内开关门按钮也为点动关门，自动开门。

全集选控制

在自动状态或司机状态，电梯在运行过程中，按顺向截车原则自动响应上下召唤按钮信号，任何层楼的乘客，都可通过登记上下召唤信号召唤电梯。

慢速自救运行

当电梯处于非检修状态下，且未停在平层区。

此时只要符合起动的安全要求，电梯将自动以慢速运行至平层区，开门放客，如果系统认为没有故障会继续正常运行。

到站自动开门

每次平层时，电梯自动开门。

保持开门时间的自动控制

无司机运行时，电梯到站自动开门后，延时若干时间自动关门。

如停靠该层时无召唤信号登记延时2.5秒，如有召唤信号延时4秒（缺省值）。

此延时可在参数中设置。

本层厅外开门

通如本层召唤按钮被按下，轿门自动打开。

如按钮按住不放，门保持打开。

超过1分钟蜂鸣器将鸣响。

关门按钮提前关门

自动状态下，在开门限位动作后，可以按关门按钮使门立即响应关门动作，提前关门。

开门按钮开门

电梯停在门区时，可以在轿厢中按开门按钮使电梯已经合上或尚未合上的门重新打开。

重复开门

如果电梯持续关门10秒后，尚未检测到门锁闭合，电梯就会转换成开门状态。

换站停靠

如果电梯在持续开门10秒后，开门限位尚未动作，电梯就会变成关门状态，并在检测到关门限位和门锁动作后，响应下一个召唤和指令。

错误指令取消

乘客按下指令按钮被响应后，发现与实际要求不符，可在指令登记后连按2次错误指令的按钮，该登记将被取消。

反向时自动消指令

当电梯到达最远层站时，所有低于电梯所在层的指令登记全部消除。

满载直驶

在自动状态满载时，电梯不响应经过的召唤信号而只响应指令信号。

到站钟

在电梯减速平层过程中会鸣响装在轿顶或轿底的上、下到站钟，以提醒轿内乘客和厅外候梯乘客电梯正在平层。

待梯时轿内照明、风扇自动断电

如电梯无指令和外召登记超过3分钟，轿厢内照明、风扇自动断电，以节省电源。

当电梯接受到任何外部信号时，又会自动重新上电投入使用。

此时间可通过参数调整。

自动返基站

无司机运行时，如果设定自动返基功能有效，当无指令和召唤时，电梯自动返回基站。

人性化手持编程器操作

液晶操作面板不仅能显示电梯的速度、方向、状态和电梯的给定运行速度曲线已及反馈速度曲线，还可以通过它设定电梯的各种参数、查询电梯故障记录等。

选配

故障历史记录

可记录20条最近的故障，包括发生时间、楼层、代码。

速度设定和反馈曲线显示

通过液晶操作器可以观察速度设定曲线和速度反馈曲线，通过对曲线的分析可以了解电梯的运行情况，对现场调试提供了一定的便利条件。

井道层楼数据自学习

在电梯正式运行前，起动系统的井道学习功能，学习井道内各种数据（层高，保护开关位置、减速开关位置等等），并永久保存这些运行数据。

服务层的任意设置

通过液晶操作器可以任意设置电梯能停靠哪些层站，哪些层站不停靠。

层楼显示字符的任意设定

通过系统的液晶操作器可以任意设置层楼显示的字符，如设置地下一楼显示“-1”等。

司机操作

通过操纵箱拨动开关可以选择司机操作，司机运行状态下具有以下功能：

自动定向、司机选择定向、无自动关门（需司机按关门按钮点动关门，门未关到位时，松开关门按钮自动开门）、直驶等功能。

司机优先定向

系统选择司机功能时，司机可以优先确定电梯的运行方向，甚至在电梯已经自动确定方向的情况下通过按上下行按钮改变电梯的运行方向。

司机按钮直驶

在司机状态，如果在电梯起动前按一下直驶按钮，电梯在接下来的一次运行过程中，沿途不响应召唤信号，而直驶到指令登记的层楼，到达该楼层后自动取消直驶功能。

独立运行

独立运行即专用运行，此时电梯不接受外召唤登记，也没有自动关门，其操作方式同司机操作相似。

层楼位置信号的自动修正

系统运行时在每个终端开关和强迫减速开关动作点和每层楼平层开关动作点都对电梯的位置信号以写层时位置脉冲进行修正。

锁梯服务

自动运行状态下，锁梯开关被置位后，消除所有召唤登记。

电梯仍正常运行，只响应轿内指令直至没有指令登记。

而后返回基站，自动开门后关闭轿内照明和风扇，点亮开门按钮，在延时10秒后自动关门，而后停止电梯运行。

当锁梯开关被复位后电梯重新开始正常运行。

火灾紧急返回运行

当火灾返回开关置位后，电梯立即消除所有指令和召唤，如果与基站不同方向就近停站不开门，并马上反向以最快的方式运行返回消防基站后，开门停梯。

如果与基站同方向就直接返回基站。

消防员操作

当消防开关被按下时，电梯立即消除所有指令和召唤运行返回消防基站（与火灾返回的状态相同），而后，进入消防员操作模式。

在消防员操作模式，没有自动开关门动作，只有通过开关门按钮，点动操作使开关门动作。

这时电梯只响应轿内指令，并长按要去的楼层按钮直到门锁合上才会运行，且到站后消除已登记的所有指令也不开门，按开门才会开门，如在开门限位没有动作前松开开门按钮就马上就会转为关门状态。

抱闸开关安全检测

如果在一定时间内系统检测到抱闸开关的反馈状态与主板输出或释放的状态不一致时，系统会马上切断输出接触器并停止运行，直到检修人员进行检修。

此时间可通过主板参数调节。

门区外不能开门

为安全起见，在门区外，系统设定不能开门

门安全触板保护

当安全触板动作时，电梯会无条件开门。

如安全触板动作不消除则不关门。

超载保护措施

当超载开关动作时，电梯不关门，且蜂鸣器鸣响。

轻载防捣乱

在轿底须加轻载开关，当轻载开关没有动作时，轿厢指令数超过3个时，系统将消除所有指令。

选配

逆向运行保护

当系统检测到电梯连续3秒钟运行的方向与指令方向不一致时，就会立即紧急停车，故障报警，并在CPU复位前，禁止电梯的一切动作。

防打滑保护

系统检测到钢丝绳打滑将停止轿厢一切运行。

并直到CPU复位才能恢复正常运行。

终端开关越程保护

电梯的上下终端都装有终端减速开关，用来保证电梯不会越程。

防溜车保护

系统检测到在电梯停梯时，连续3秒钟有反馈脉冲产生，就判定电梯发生溜车，所以将停止轿厢一切运行，并在CPU复位前，电梯始终不能动作。

继电器、接触器触点检测保护

系统检测安全继电器、接触器触点是否可靠动作，如发现触点的动作和线圈的驱动状态不一致，将停止轿厢一切运行。

并直到CPU复位才能恢复正常运行。

调速器故障保护

系统一收到调速器故障信号就紧急停车，并直到CPU复位后才能恢复正常运行。

主控CPUWDT保护

主控板上设有WDT保护，当检测到CPU故障或程序有故障时，WDT回路强行使主控制器输出点OFF，并使CPU复位。

小区（或大楼）监控

通过RS485通讯线，控制系统与装在监控室的PC机相连，再加上监控软件，就可以在PC上监控到电梯的楼层位置、运行方向、故障状态等等情况。

选配

远程维修中心监控

通过MODEM和电话线，可以实现在远程监控中心对现场电梯的实时监控。

电梯发生故障时，也会及时向远程监控中心报警。

货梯三分钟延时关门

自动状态下，只要在门关好之前，按一下“三分钟延时关门”按钮，系统就开始延时三分钟保持开门状态，并且该按钮保持点灯状态；时间到即开始关门，同时熄灭该按钮灯。

1.2.安全保护功能列表

编号

名称

电梯动作说明

安全回路保护

安全回路断开，电梯将立刻停止运行。

门锁保护

全部门锁都闭合，电梯方能运行。

如运行中门联锁断开或抖动，电梯将停止运行。

第二讲全并行控制系统构成

2.1.产品分类

编号

名称

说明

SM-01-DP/C

主控制电脑板，可接受高电平（低电平）信号，自带5层呼梯信号。

SM-10-IO/C

扩展电脑板，扩展层楼呼梯信号，必须配合SM-01-DP/C板使用。

2.2.系统主要部件性能指标

2.2.1性能特点

Ø富士通工控单片机；

Ø四层板表贴工艺，CAN总线串行通讯；

Ø高智能，高可靠性；

Ø键盘操作，液晶显示；

Ø配有RS232/RS485接口。

2.2.2.适用范围

Ø载货电梯（变频驱动、液压驱动、双速驱动）；

Ø速度范围0～1.0m/s；

2.2.3.参照标准

Ø《（GB7588-2003）电梯制造与安装规范》

2.2.4.电源规格

Ø电压：

DC24V±1.0V；

Ø功耗：

主控制电脑板SM-01-DP/C25W；扩展板SM-10-IO/C6W。

2.2.5.工作温度

Ø器件工作温度-20ºC~+60ºC（液晶显示器件除外）

2.3.系统主要部件分类介绍

2.3.1.主控电脑板SM-01-DP/C和扩展板SM-10-IO/C

图2-1（A）主控电脑板SM-01-DP/C外形

图2-1（B）扩展板SM-10-IO/C外形

图2-1（C）主控电脑板SM-01-DP/C安装尺寸

图2-1（D）扩展板SM-10-IO/C安装尺寸

1．插件规格

SM-01-DP/C

SM-10-IO/C

插座号

型号

插座号

型号

JP1/JP2/JP4/JP6

恩尼特克HW103150

IDC双排26针弯针

JP3/JP7

恩尼特克HW053150

IDC双排26针弯针

JP5

恩尼特克HW073150

J3/J6

恩尼特克HW103050

JP8

恩尼特克HW065450

恩尼特克HW053050

JP9

恩尼特克HW055450

恩尼特克HW063050

JP11/JP12/JP14/JP17

恩尼特克HW103150

JP10

恩尼特克HW083150

JP13

恩尼特克HW093150

JP15

恩尼特克HW063150

JP16

恩尼特克HW025450

JP19

JSTXHP-4

JP20

IDC双排26孔弯座

2．SM-01-DP/C接口定义及规格

序号

位置

名称

定义

类型

备注

JP1

JP1.1

检修信号，断开为检修，闭合为自动。

Input

默认

JP1.2

上行信号

Input

默认

JP1.3

下行信号

Input

默认

JP1.4

上行双层终端换速开关，1.5m/s以上

变频驱动

Input

常闭

上减速干簧

双速和液压驱动

JP1.5

下行双层终端换速开关，1.5m/s以上

变频驱动

Input

常闭

下减速干簧

双速和液压驱动

JP1.6

上行限位开关

Input

常闭

JP1.7

下行限位开关

Input

常闭

JP1.8

上行单层终端换速开关

Input

常闭

JP1.9

下行单层终端换速开关

Input

常闭

JP1.10

上平层开关

Input

常开

JP2

JP2.1

X10

下平层开关

Input

常开

JP2.2

X11

变频器故障信号检测（变频驱动）

变频驱动

Input

常开

慢车接触器检测

双速驱动

温度检测

液压驱动

JP2.3

X12

火灾返回开关

Input

常开

JP2.4

X13

安全回路继电器检测

Input

常开

JP2.5

X14

门锁回路继电器检测

Input

常开

JP2.6

X15

轻载开关输入

变频驱动

Input

常开

上行接触器检测

双速和液压驱动

JP2.7

X16

变频器器出线接触器检测

变频驱动

Input

常开

下行接触器检测

双速液压驱动

JP2.8

X17

抱闸接触器检测

变频驱动

Input

常开

快车接触器检测

双速驱动

三角型接触器检测

液压驱动

JP2.9

X18

门区开关信号输入

Input

常开

JP2.10

X19

变频器运行信号检测

变频驱动

Input

常开

快车切换接触器1A检测

双速驱动

下行接触器1检测

液压驱动

JP3

JP3.1

X20

再平层或提前开门继电器检测

变频驱动

Input

常开

轻载开关输入

双速驱动

JP3.2

X21

消防开关

Input

常开

JP3.3

X22

抱闸开关检测

Input

常开

JP3.4

X23

电动机温度检测信号输入

Input

常开

JP3.5

X24

锁梯开关输入

Input

常开

JP4

JP4.1

TX0

前门开门到位信号

Input

常闭

JP4.2

TX1

前门关门到位信号

Input

常闭

JP4.3

TX2

前门安全触板

Input

常闭

JP4.4

TX3

超载

Input

常闭

JP4.5

TX4

满载

Input

常开

JP4.6

TX5

三分钟延时开关

Input

常开

JP4.7

TX6

司机开关

Input

常开

JP4.8

TX7

前后开门选择开关

Input

常开

JP4.9

TX8

司机直驶按键

Input

常开

JP4.10

TX9

前门光幕

Input

常开

JP5

JP5.1

TX10

后门光幕

Input

常开

JP5.2

TX11

后门开门到位信号

Input

常闭

JP5.3

TX12

后门关门到位信号

Input

常闭

JP5.4

TX13

后门安全触板

Input

常闭

JP5.5

输入信号公共端

JP5.6

输入隔离电路电源负极，0V

JP5.7

输入隔离电路电源正极，24V

JP6

JP6.1

1楼指令按钮输入

Input

常开

JP6.2

1楼上召按钮输入

Input

常开

JP6.3

2楼指令按钮输入

Input

常开

JP6.4

2楼下召按钮输入

Input

常开

JP6.5

2楼上召按钮输入

Input

常开

JP6.6

3楼指令按钮输入

Input

常开

JP6.7

3楼下召按钮输入

Input

常开

JP6.8

3楼上召按钮输入

Input

常开

JP6.9

4楼指令按钮输入

Input

常开

JP6.10

4楼下召按钮输入

Input

常开

JP7

JP7.1

4楼上召按钮输入

Input

常开

JP7.2

5楼指令按钮输入

Input

常开

JP7.2

5楼下召按钮输入

Input

常开

JP7.3

开门按钮输入

Input

常开

JP7.4

关门按钮输入

Input

常开

JP8

JP8.1

输入X26-X29的0V端或交流110V的零线

JP8.2

X26

X26，安全回路检测正电压端，110V输入（AC/DC）

JP8.3

X27

X27，门锁回路检测正电压端，110V输入（AC/DC）

JP8.4

X28

X28，厅门锁回路检测正电压端，110V输入（AC/DC）

JP8.5

X29

X29，备用

JP8.6

输入X26-X29的0V端或交流110V的零线

JP9

JP9.1

抱闸接触器输出

变频驱动

Output

上行接触器

双速驱动

快车上行

贝林格液压驱动

上行

GMV液压驱动

JP9.2

抱闸强激接触器输出

变频驱动

Output

下行接触器

双速驱动

慢车上行

贝林格液压驱动

下行

GMV液压驱动

JP9.3

变频器进线接触器输出

变频驱动

Output

快车接触器

双速驱动

快车下行

贝林格液压驱动

快车

GMV液压驱动

JP9.4

变频器出线接触器输出

变频驱动

Output

慢车接触器

双速驱动

慢车下行

贝林格液压驱动

备用

GMV液压驱动

JP9.5

输出继电器Y0，Y1，Y2，Y3的公共端

JP10

JP10.1

前门开门继电器输出

Output

JP10.2

前门关门继电器输出

Output

JP10.3

输出继电器Y4，Y5的公共端

JP10.4

后门开门继电器输出

Output

JP10.5

后门关门继电器输出

Output

JP10.6

输出继电器Y6，Y7的公共端

JP10.7

提前开门或开门再平层继电器输出

Output

JP10.8

输出继电器Y8的公共端

JP11

JP11.1

消防信号输出

Output

JP11.2

输出继电器Y9的公共端

JP11.3

Y10

变频器上行方向

变频驱动

Output

快车切换接触器1A

双速驱动

上行电源接触器

液压驱动

JP11.4

Y11

变频器下行方向

变频驱动

Output

慢车切换接触器2A

双速驱动

星型起动接触器

液压驱动

JP11.5

Y12

变频器运行使能

变频驱动

Output

慢车切换接触器3A

双速驱动

三角型起动接触器

液压驱动

JP11.6

Y13

变频器多段速端口1

变频驱动

Output

慢车切换接触器4A

双速驱动

下行接触器

液压驱动

JP11.7

Y14

变频器多段速端口2

变频驱动

Output

备用

双速驱动

下行接触器1

液压驱动

JP11.8

输出继电器Y10-Y14的公共端

JP11.9

Y15

变频器多段速端口3

变频驱动

Output

备用

双速驱动

检修运行

液压驱动

JP11.10

输出继电器Y15的公共端

JP12

JP12.1

TY0

到站钟继电器输出

Output

JP12.2

TY1

轿厢照明继电器输出

Output

JP12.3

输出继电器TY0，TY1公共端

JP12.4

TY2

超载指示输出

Output

JP12.5

TY3

蜂鸣输出

Output

JP12.6

TY4

满载指示输出

Output

JP12.7

TY5

HOLD指示灯输出

Output

JP12.8

输出端口TY2-TY5的公共端

JP12.9

TY6

上方向运行指示

Output

JP12.10

TY7

下方向运行指示

Output

楼层显示码输出

七段码

格雷码

BCD码或二进制码

JP13

JP13.1

TY8

七段码a

输出低位g0

输出低位b0

Output

JP13.2

TY9

七段码b

输出g1

输出b1

Output

JP13.3

TY10

七段码c

格雷码输出g2

输出b2

Output

JP13.4

TY11

七段码d

格雷码输出g3

输出b3

Output

JP13.5

TY12

七段码e

格雷码输出g4

输出b4

Output

JP13.6

TY13

七段码f

滚屏显示输出

Output

JP13.7

TY14

七段码g

Output

JP13.8

TY15

七段码高位h1

Output

JP13.9

输出端口TY6-TY15的公共端

JP14

JP14.1

1楼指令灯输出

Output

JP14.2

1楼上召灯输出

Output

JP14.3

2楼指令灯输出

Output

JP14.4

2楼下召灯输出

Output

JP14.5

2楼上召灯输出

Output

JP14.6

3楼指令灯输出

Output

JP14.7

3楼下召灯输出

Output

JP14.8

3楼上召灯输出

Output

JP14.9

4楼指令灯输出

Output

JP14.10

4楼下召灯输出

Output

JP15

JP15.1

4楼上召灯输出

Output

JP15.2

5楼指令灯输出

Output

JP15.3

5楼下召灯输出

Output

JP15.4

开门按钮灯输出

Output

JP15.5

关门按钮灯输出

Output

JP15.6

以上继电器输出公共端

Output

JP16

JP16.1

主控制器工作的0V电源

JP16.2

主控制器工作的+24V电源

JP17

JP17.1

模拟信号0V

JP17.2

模拟负载补偿信号，输出到调速器的力矩补偿端，0-10V信号

JP17.3

差分编码器B-

JP17.4

差分编码器B+

JP17.5

差分编码器A-

JP17.6

差分编码器A+

JP17.7

+24V电源输出，可用于编码器电源

JP17.8

电源0V

JP17.9

编码器A相，可以接受集电极开路输出或推挽输出，可接受频率为0-50KHz

JP17.10

编码器B相，可以接受集电极开路输出或推挽输出，可接受频率为0-50KHz

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