OTIS3100R2调试手册01.docx
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OTIS3100R2调试手册01
2004年1月
第一章SM-01-F简介……………………………………………………………1
第二章SM-02-B简介……………………………………………………………8
第三章SM-03-B简介………………………………………………………….….11
第四章SM-04-VHL显示板………………………………………………….….15
第五章电脑板参数含义……………………………………………………….….17
第六章慢车运行………………………………………………………………..30
第七章快车运行……………………...………………………………………...36
第八章串行系统调试说明………………………..…………………………44
第九章串行系统应用注意事项…………………...…………………………...54
第十章常见故障诊断……………...………………………………………...61
第十一章液晶操作说明……………………………...……………………….....76
第十二章变频器参数表…………………………………….…………………...81
第十三章串行系统应用补充说明……………………………...……..………...86
第一章SM-01-F简介
1.1SM-01-F主板概貌
1.2SM-01-F端口说明
SM-01-F主板是本公司生产的增强型主板，它具有两种编码器反馈口，具有模拟量速度给定和多段速速度给定，适用各种变频器。
★JP1,JP2,JP3为外部开关信号输入口
JP1.1:
输入X0,检修信号，断开为检修，闭合为自动（输入类型不可更改）
JP1.2:
输入X1,上行信号.在检修时闭合为点动上行，在司机时闭合为上行换向
（输入类型不可更改）
JP1.3:
输入X2,下行信号.在检修时闭合为点动下行，在司机时闭合为下行换向
（输入类型不可更改）
JP1.4:
输入X3上行多层终端换速开关,2米/秒以上电梯要求使用,
（输入类型可更改,出厂值是常闭,低速电梯不用此信号时,请设置输入类型X3为常开）JP1.5:
输入X4,下行多层终端换速开关,2米/秒以上电梯要求使用,
（输入类型可更改,出厂值是常闭，低速电梯不用此信号时,请设置输入类型X4为常开）
JP1.6:
输入X5,上行限位开关（输入类型可更改,出厂值是常闭触点）
JP1.7:
输入X6,下行限位开关（输入类型可更改,出厂值是常闭触点）
JP1.8:
输入X7,上行单层终端换速开关.（输入类型可更改,出厂值是常闭触点）
JP1.9:
输入X8,下行单层终端换速开关.（输入类型可更改,出厂值是常闭触点）
JP1.10:
输入X9,上平层干簧（输入类型可更改,出厂值是常开触点）
JP2.1:
输入X10,下平层干簧（输入类型可更改,出厂值是常开触点）
JP2.2:
输入X11,调速器故障输出信号（输入类型可更改,出厂值是常开触点）
JP2.3:
输入X12,消防开关（输入类型可更改,出厂值是常开触点）
JP2.4:
输入X13,安全回路继电器检测（输入类型不可更改）
JP2.5:
输入X14,门锁回路继电器检测（输入类型不可更改）
JP2.6:
输入X15,调速器进线接触器检测（输入类型不可更改）
JP2.7:
输入X16,调速器出线接触器检测（输入类型不可更改）
JP2.8:
输入X17,抱闸继电器检测（输入类型不可更改）
JP2.9:
输入X18,门区信号输入，用于开门再平层和提前开门，闭合有效
（输入类型可更改，出厂值是常开触点）
JP2.10:
输入X19,调速器运行信号检测，检测到此信号闭合则抱闸可以张开（输入类型不可更改）
JP3.1:
输入X20,提前开门继电器检测（输入类型不可更改）
JP3.2:
输入X21,备用
JP3.3:
输入X22,抱闸开关检测（输入类型可更改,出厂值是常闭触点）
JP3.4:
输入X23,备用
JP3.5:
输入X24,备用
JP3.6:
输入X25,备用
JP3.7:
X0-X25输入信号公共端.
JP3.8:
X0-X25输入信号公共端.
JP3.9:
X0-X25隔离电路电源负极,0V.
JP3.10:
X0-X25隔离电路电源正极,+24V.
★JP12.1-JP12.6是主机板工作电源，由外部开关电源供电
JP12.1:
0V电源
JP12.2:
0V电源
JP12.3:
+5V电源
JP12.4:
+24V电源
JP12.5:
0V电源
JP12.6:
0V电源
★JP4.1-JP4.4（CAN1）接外呼板和轿厢板,必须采用双绞线
TXV+和TXV-用一对双绞线,TXA1+和TXA1-用另一对双绞线,
推荐线径0.75平方毫米,双绞线的绞合节距25-35毫米
JP4.1:
TXA1-
JP4.2:
TXA1+
JP4.3:
TXV-（0V电源输出）不接
JP4.4:
TXV+（+24V电源输出）不接
为避免电源干扰，要求24V通讯电源从开关电源直接供电。
★JP5.1-JP5.4（CAN2）作并联或群控用，作并联时只要连接对应两台主机的
JP5.2,JP5.3,JP5.4三根线
JP5.1:
TXA2-
JP5.2:
TXA2+
JP5.3:
TXV-（0V电源输出）
JP5.4:
TXV+（+24V电源输出）不用接线
★JP11是安全回路与门锁回路检测
JP11.1:
输入X26正电压端,+110V输入,安全回路
JP11.2:
输入X260V
JP11.3:
输入X27正电压端,+110V输入,门锁回路
JP11.4:
输入X270V
JP11.5:
输入X28正电压端,+110V输入，备用
JP11.6:
输入X280V
★JP9,JP10是继电器输出
JP9.1:
输出继电器Y0，抱闸输出
JP9.2:
输出继电器Y1，抱闸强激输出
JP9.3:
输出继电器Y2,调速器进线接触器
JP9.4:
输出继电器Y3调速器出线接触器
JP9.5:
输出继电器Y0,Y1,Y2,Y3公共端
JP9.6:
输出继电器Y4，开门继电器
JP9.7:
输出继电器Y5，关门继电器
JP9.8:
输出继电器Y6，后门开门继电器
JP9.9:
输出继电器Y7，后门关门继电器
JP9.10:
输出继电器Y4,Y5,Y6,Y7公共端
JP10.1:
输出继电器Y8，提前开门或开门再平层继电器
JP10.2:
输出继电器Y9，消防输出
JP10.3:
输出继电器Y8,Y9公共端
JP10.4:
输出Y10，调速器上行方向
JP10.5:
输出Y11，调速器下行方向
JP10.6:
输出Y12，调速器运行信号
JP10.7:
输出Y13，调速器数字多段速度端口
JP10.8:
输出Y14，调速器数字多段速度端口
JP10.9:
输出Y15，调速器数字多段速度端口
JP10.10:
输出端口Y10-Y15的公共端
★数字量编码输出
Y15Y14Y13
停车000
爬行011
检修100
单层101
双层110
多层111
★JP6模拟信号输出
JP6.1:
空
JP6.2:
模拟信号0V
JP6.3:
模拟速度给定，输出到调速器的速度设定端，0-10V信号
JP6.4:
模拟负载补偿信号，输出到调速器的力矩补偿端，±10V信号
★JP7,JP8是编码器输入接口
★注：
在旋转编码器反馈线路中，推挽或集电极开路编码器由PG卡至主板反馈口之间屏蔽线的屏蔽层接0V效果较好。
差分编码器所用由PG卡至主板反馈口之间屏蔽线的屏蔽层仍旧接地。
如果使用差分输出编码器，则JP8.1,JP8.2不接,适用于CT,QuickMotion,KEB等调速器
跳线J3,J4,J5,J6连接方式是:
如果使用推挽输出编码器,请连接JP8.1,JP8.2到PG卡,适用于富士,安川等调速器
如果由外部电源供电，跳线J3,J4,J5,J6连接方式是:
如果由主板内部电源供电，跳线J3,J4,J5,J6连接方式是:
JP8.1:
接PG卡电源正极+12V或+15V输入
JP8.2:
接PG卡电源0V.
JP8.3:
编码器A相，可以接受集电极开路输出或推挽输出，可接受频率为0-100KHz
JP8.4:
编码器B相，可以接受集电极开路输出或推挽输出可接受频率为0-100KHz
JP7.1:
差分编码器B-
JP7.2:
差分编码器B+
JP7.3:
差分编码器A-
JP7.4:
差分编码器A+
JP14:
LCDDISPLAY人机界面接口
JP15:
RS232/RS485MODEM远程监控接口（可以考虑成为手掌机调试接口，协议完全兼容）
DB1.1:
DCD
DB1.2:
RXD
DB1.3:
TXD
DB1.4:
DTR
DB1.5:
SGND
DB1.6:
RS485-A
DB1.7:
RS485-B
DB1.8:
X
DB1.9:
X
★与标准MODEM的连线方法:
①SmartCOMII为9孔插头,MODEM端为9针插头
SmartCOMMODEM
1-------------1
2-------------2
3-------------3
4-------------4
5-------------5
②SmartCOMII为9孔插头,MODEM端为25针插头
SmartCOMMODEM
1-------------1
2-------------3
3-------------2
4-------------20
5-------------7
★直接与电脑连线方法（调试用）:
两端9孔插头，插头可以互换
SmartCOM电脑
1-------------4
2-------------3
3-------------2
4-------------1
5-------------5
跳线配置:
J1：
并联口终端电阻，总是短接
J2:
RS232/RS485选择,
短接,通讯方式为RS232,可以配置MODEM和电话线，进行远程监控。
短接,通讯方式为RS485,进行集中监控。
J7:
485终端电阻
J8:
手持编程器5V电源,短接后JP15的第9脚有5V电压
注:
不接手持编程器时严禁将J8短接.
LED指示灯,上排是输入信号指示灯，从左到右为A,B,C,1,2,...,...26
对应输入:
X28,X27,X26,X0,X1,...,...X25
下排是输出信号指示灯，从左到右为D1,D2,D3,...,...D15,D16
对应输出:
Y0,Y1,Y2,...,...Y14,Y15
第二章SM-02-B简介
2.1SM-02-B主板概貌
2.2SM-02-B端口说明
SM-02-B是轿厢控制板，它采集轿厢输入信号通过串行通讯发送给主板并接受主板控制
输入输出接口定义：
JP6：
四芯通讯线
JP6.01:
TXV+
JP6.02:
TXV-
JP6.03:
TXA+
JP6.04:
TXA-
JP5.01:
输入TX0-TX18信号公共端,0V.
JP5.02:
输入TX0,开门到位（输入类型可更改,出厂值是常闭触点）
JP5.03:
输入TX1,关门到位（输入类型可更改,出厂值是常闭触点）
JP5.04:
输入TX2,安全触板（输入类型可更改,出厂值是常闭触点）
JP5.05:
输入TX3,超载（>=110%）（输入类型可更改,出厂值是常开触点）
JP5.06:
输入TX4,满员（>=100%）（输入类型可更改,出厂值是常开触点）
JP5.07:
输入TX5,重载（>=65%）（输入类型可更改,出厂值是常开触点）
JP5.08:
输入TX6,轻载（>=35%）（输入类型可更改,出厂值是常开触点）
JP5.09:
输入TX7,空载（>=10%）（输入类型可更改,出厂值是常开触点）
JP5.10:
输入TX8,司机，闭合为司机（输入类型不可更改）
JP5.11:
输入TX9,专用，闭合为专用（输入类型不可更改）
JP5.12:
输入TX10,直驶.（输入类型不可更改）
JP5.13:
输入TX11,开门到位1（双开门）（输入类型可更改,出厂值是常闭触点）
JP5.14:
输入TX12,关门到位1（双开门）（输入类型可更改,出厂值是常闭触点）
JP5.15:
输入TX13,安全触板1（双开门）（输入类型可更改,出厂值是常闭触点）
JP5.16:
输入TX14,备用
JP5.17:
输入TX15,备用
JP5.18:
输入TX16,备用
JP5.19:
输入TX17,备用
JP5.20:
输入TX18,备用
JP2.01:
输出TY0,上到站钟
JP2.02:
输出TY0,上到站钟
JP2.03:
输出TY1,下到站钟
JP2.04:
输出TY1,下到站钟
JP2.05:
输出TY2,轿厢照明
JP2.06:
输出TY2,轿厢照明
★JP2.05,JP2.06断开时，轿厢照明打开
JP2.05,JP2.06闭合时，轿厢照明关闭
JP2.07:
输出TY3,备用
JP2.08:
输出TY3,备用
JP2.09:
输出TY4,超载灯-
JP2.10:
输出TY4,超载灯+
JP2.11:
输出TY5,蜂鸣器-
JP2.12:
输出TY5,蜂鸣器+
JP2.13:
输入模拟量负载信号+
JP2.14:
输入模拟量负载信号-
（模拟量负载信号为0-10V信号，满载时调整到9V,空载为0V）
JP2.15:
RS485+
JP2.16:
RS485-
（RS485+,RS485-为通讯口，预定义为语音接口）
JP2.17:
备用
JP2.18:
备用
JP2.19:
隔离电源输入+
JP2.20:
隔离电源输入-
JP3.1:
开门指示灯-
JP3.2:
开门指示灯+
JP3.3:
开门按键
JP3.4:
开门按键TX19
JP4.1:
关门指示灯-
JP4.2:
关门指示灯+
JP4.3:
关门按键
JP4.4:
关门按键TX20
JP1为CAN通讯口终端电阻跳线
J1为RS485通讯口终端电阻跳线
J2,J3:
短接表示外部隔离电源由TXV+,TXV-提供
断开表示外部隔离电源由JP2.19,JP2.20提供
第三章SM-03-B简介
3.1SM-03-B主板概貌
3.2SM-03-B端口说明
SM-03-B在系统中的作用是接受指令按钮的输入并输出点灯的电压，每8层楼须接一块指令控制器，楼层高度超过8层时，指令控制器可以级联，最大级联数为6块。
SM-03-B还可以实现电梯的语音报站功能。
输入输出接口定义：
JP1-JP8为指令按钮及按钮灯接口：
插座号
端子号
输入输出类型
定义
JPX
01
Output
指示灯电源-
02
Output
指示灯电源+
03
Input
按钮的一端
04
Input
按钮的另一端
JP9为连接轿厢控制器的接口，如楼层高，须扩展指令板，则次级指令板的JP9接上级指令板的JP10，以此类推。
★SM-03-B只作为指令按钮控制器时
引脚号
1#指令控制器
插脚定义
2#指令控制器
插脚定义
3#指令控制器
插脚定义
JP1
接第1层指令按钮
接第9层指令按钮
接第17层指令按钮
JP2
接第2层指令按钮
接第10层指令按钮
接第18层指令按钮
JP3
接第3层指令按钮
接第11指令按钮
接第19层指令按钮
JP4
接第4层指令按钮
接第12层指令按钮
接第20层指令按钮
JP5
接第5层指令按钮
接第13层指令按钮
接第21层指令按钮
JP6
接第6层指令按钮
接第14层指令按钮
接第22层指令按钮
JP7
接第7层指令按钮
接第15层指令按钮
接第23层指令按钮
JP8
接第8层指令按钮
接第16层指令按钮
接第24层指令按钮
★SM-03-B有语音报站功能时
引脚号
1#指令控制器
接语音报站器
2#指令控制器
插脚定义
3#指令控制器
插脚定义
JP1
接第1层指令按钮
接第9层指令按钮
JP2
见下面说明
接第2层指令按钮
接第10层指令按钮
JP3
接第3层指令按钮
接第11指令按钮
JP4
接第4层指令按钮
接第12层指令按钮
JP5
接第5层指令按钮
接第13层指令按钮
JP6
接第6层指令按钮
接第14层指令按钮
JP7
接第7层指令按钮
接第15层指令按钮
JP8
接第8层指令按钮
接第16层指令按钮
语音报站功能软、硬件的说明
硬件的实现：
利用指令控制器（SM-03-B）输出8路二进制编码脉冲信号，减速停车时触发报站语音，输出脉冲持续时间1.0秒。
SM-02-B板连接的第一块指令板做语音输出板，第二块板开始做轿厢内指令板。
输出电路如上图所示，共阳极输出，输出电压DC24V，输出电流能力>=10mA。
语音报站器与控制板接口软件编码：
（1）00000001：
最底层站到站信号
（2）00000010：
第二层站到站信号
（3）00000011：
第三层站到站信号
（4）00000100：
第四层站到站信号
（5）00000101：
第五层站到站信号
（6）00000110：
第六层站到站信号
（7）00000111：
第七层站到站信号
∫
（43）00101011：
第43层站到站信号
（44）00101100：
第44层站到站信号
（45）00101101：
第45层站到站信号
（46）00101110：
第46层站到站信号
（47）00101111：
第47层站到站信号
（48）00110000：
第48层站到站信号
（50）00110010：
开门到位后预报下一次运行方向是上行
（51）00110011：
开门到位后预报下一次运行方向是下行
（52）00110100：
超载报警
（53）00110101：
消防报警
（54）00110110：
电梯故障报警
（55）00110111：
电梯关门，在电梯开门限位从断开状态转换到接通状态时发出此信号
（56）00111000：
电梯开门，在电梯关门限位从断开状态转换到接通状态时发出此信号
第四章SM-04-VHL显示板简介
4.1SM-04-VHL端口说明
SM-04-VHL是竖式圆点阵双层显示板，它具有厅外到站钟和厅外到站灯的信号输出，在系统中的作用是接受召唤按钮的输入并输出点灯的电压，接受锁梯信号的输入，指示电梯所在楼层及电梯运行方向。
主要应用于群控系统。
JP2为厅外到站钟、厅外到站灯输出接口：
插座号
端子号
定义
JP2
01
厅外上到站钟输出端
02
厅外上/下到站钟输出公共端
03
厅外下到站钟输出端
04
厅外上到站灯输出端
05
厅外上/下到站灯输出公共端
06
厅外下到站灯输出端
JP5：
CAN串行通讯接口，其中1脚为TXV+，2脚为TXV-，3脚为TXA+，4脚为TXA-。
JP6：
上行召唤按钮接口（3、4脚为按钮灯指示，4为“-”，3为“+”；1、2脚为按钮输入）。
JP4：
下行召唤按钮接口（3、4脚为按钮灯指示，4为“-”，3为“+”；1、2脚为按钮输入）。
JP8：
1、2脚为锁梯开关的常开触点输入。
JP7：
串行通讯终端跳线，短接时表示接入内置的120欧姆终端电阻。
一般一台电梯必须在最底层显示器和轿厢显示器两处短接串行通讯终端跳线。
S1：
用来设置显示板的地址码。
短接S1后，按上下按钮进行设置。
当SM-04-VHL作为轿内显示板时，必须在电梯调试时将此块显示板设置为“0”；当SM-04-VHL作为厅外显示板时，应正确设置楼层地址，将跳线短接S1，该板安装的楼层即为该板的地址码，即最底层从“1”开始，逐层设置，设置完拿掉跳线器。
S2：
锁梯层楼跳接线，短接时表示该板JP8锁梯输入有效，一台电梯中只允许短接一个S2。
点阵显示：
指示层楼、运行方向。
第五章电脑板参数含义
5.1主板常规参数一览表
参数号
参数名
中文参考
备注
出厂设置
设置范围
单位
F0
Acceleration
加速斜率
调整启动加速度
50
20～150
cm/s2
F1
Deceleration
减速斜率
调整制动减速度
50
20～150
cm/s2
F2
SJerkt0
S曲线T0
启动初S弯角时间
130
0～600
0.01s
F3
SJerkt1
S曲线T1
加速末S弯角时间
110
0～600
0.01s
F4
SJerkt2
S曲线T2
减速初S弯角时间
110
0～600
0.01s
F5
SJerkt3
S曲线T3
减速末S弯角时间
110
0～600
0.01s
F6
RatedSpeed
电梯额定速度
电梯标定值
160
50～600
cm/s
F7
MotorSpeed
电机额定转速
电动机铭牌值
1440
50～5000
rpm
F8
EncoderPulses
编码器脉冲数
编码器经PG卡分频后的每转脉冲数
600
100～5000
pr
F9
MainFloor
返基基站
1
1
升级会员 