SLRC400程序设计.docx
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SLRC400程序设计
SLRC400程序设计
#include
#include
#include
#include"main.h"
#include"slrc400.h"
#include"iso15693.h"
unsignedcharxdataini_at_0x7f00;//movebaseaddress
to0x7f00
unsignedcharxdata*GpBase=&ini;//redirectpointerto
baseaddress
#defineReadRawIO（addr）（*（GpBase+addr））
#defineWriteRawIO（addr,value）*（GpBase+addr）=value;
externstructTranSciveBuffer{unsignedcharMfCommand;
unsignedintMfLength;
unsignedcharMfData[64];
};
///////////////////////////////////////////////////////////
//////////
//复位并初始化RC400
//注意:
RC400上电后应延时500ms才能可靠初始化
///////////////////////////////////////////////////////////
//////////
charPcdReset（）
{
charstatus=MI_OK;
charn=0;
unsignedinti=2000;
RC400_RST=0;
DelayMs（50）;
RC400_RST=1;
DelayMs（5）;
RC400_RST=0;
while（i!
=0&&n!
=PCD_RESETPHASE）
{
n=ReadRawRC（RegCommand）;
i--;
}
while（i!
=0&&n==PCD_RESETPHASE）
{
n=ReadRawRC（RegCommand）;
i--;
}
if（i!
=0）
{
WriteRawRC（RegPage,0x80）;
n=0x80;
while（（i!
=0）&&（n&0x80））
{
n=ReadRawRC（RegCommand）;
i--;
}
if（i==0||（n&0xFF））
{status=MI_RESETERR;}
}
else
{status=MI_RESETERR;}
if（status==MI_OK）
{WriteRawRC（RegPage,0x0）;}
returnstatus;
}
///////////////////////////////////////////////////////////
///////////
//设置RC400的工作方式
///////////////////////////////////////////////////////////
///////////
charPcdConfigISOType（）
{
ClearBitMask（RegControl,0x08）;//
WriteRawRC（RegTxControl,0x58）;//100%ASK
WriteRawRC（RegCwConductance,0x3f）;//输出功率和操作
距离调整
WriteRawRC（RegModConductance,0x05）;//mustbe
measuredfor15%ModulationIndex
WriteRawRC（RegCoderControl,0x2f）;//2efast2f
//52.97kHz,1-256coding
WriteRawRC（RegModWidth,0x3F）;//设置调制脉冲
宽度:
9.44us
WriteRawRC（RegModWidthSOF,0x3F）;//设置SOF脉冲
宽度:
9.44us
//WriteRawRC（RegTypeBFraming,0x00）;
WriteRawRC（RegRxControl1,0x8b）;//控制接收：
电压增
益42db
WriteRawRC（RegDecoderControl,0x34）;//c14）;
WriteRawRC（RegBitPhase,0xad）;//0xcd）;//0xad）;
//?
？
？
？
？
？
？
？
？
？
？
？
？
？
？
？
？
？
WriteRawRC（RegRxThreshold,0x68）;//c68）;
//WriteRawRC（RegBPSKDemControl,0）;
WriteRawRC（RegRxControl2,0x81）;//c41）;I时钟用作
接收器时钟
WriteRawRC（RegClockQControl,0x00）;
WriteRawRC（RegRxWait,0x08）;
WriteRawRC（RegChannelRedundancy,0x2C）;//EnableCRC
TX/RX
WriteRawRC（RegCRCPresetLSB,0xFF）;
WriteRawRC（RegCRCPresetMSB,0xFF）;
WriteRawRC（RegTimeSlotPeriod,0x00）;
WriteRawRC（RegSIGOUTSelect,0x00）;//?
0X02//
enableSIGOUT=envelope
//WriteRawRC（RFU27,0x00）;
WriteRawRC（RegFIFOLevel,0x38）;
WriteRawRC（RegTimerClock,0x0B）;
WriteRawRC（RegTimerReload,0x00）;
WriteRawRC（RegTimerControl,0x02）;//
TStopRxEnd=0,TStopRxBeg=1,
//WriteRawRC（RFU2E,0x00）;
//WriteRawRC（RFU2F,0x00）;
DelayMs
（1）;
PcdAntennaOn（）;
returnMI_OK;
}
///////////////////////////////////////////////////////////
//////////
//读RC400寄存器位
//input:
Address=寄存器地址
//ouput:
读出的值
///////////////////////////////////////////////////////////
//////////
unsignedcharReadRawRC（unsignedcharAddress）
{
staticunsignedcharc;
c=ReadRawIO（Address）;//readvalue
atthespecified
//address
returnc;
}
///////////////////////////////////////////////////////////
//////////
//写RC400寄存器
//input:
Address=寄存器地址
//value=要写入的值
///////////////////////////////////////////////////////////
//////////
voidWriteRawRC（unsignedcharAddress,unsignedcharvalue）
{
WriteRawIO（Address,value）;
}
///////////////////////////////////////////////////////////
//////////
//置RC400寄存器位
//input:
reg=寄存器地址
//mask=置位值
///////////////////////////////////////////////////////////
//////////
voidSetBitMask（unsignedcharreg,unsignedcharmask）
{
chartmp=0x0;
tmp=ReadRawRC（reg）;
WriteRawRC（reg,tmp|mask）;//setbitmask
}
///////////////////////////////////////////////////////////
//////////
//清RC400寄存器位
//input:
reg=寄存器地址
//mask=清位值
///////////////////////////////////////////////////////////
//////////
voidClearBitMask（unsignedcharreg,unsignedcharmask）
{
chartmp=0x0;
tmp=ReadRawRC（reg）;
WriteRawRC（reg,tmp&~mask）;//clearbitmask
}
///////////////////////////////////////////////////////////
//////////
//通过RC400和ISO15693卡通讯
//input:
pi->MfCommand=RC400命令字
//pi->MfLength=发送的数据长度
//pi->MfData[]=发送数据
//output:
status=错误字
//pi->MfLength=接收的数据BIT长度
//pi->MfData[]=接收数据
///////////////////////////////////////////////////////////
//////////
charISO15693_Transceive（structTranSciveBuffer*pi）
{
bitrecebyte=0;
charstatus=MI_COM_ERR;
unsignedcharn,waitFor,TimerReload;
unsignedinti;
switch（pi->MfCommand）
{
casePCD_TRANSMIT:
waitFor=0x08;//0x10;
break;
default:
waitFor=0x28;
recebyte=1;
break;
}
/*
switch（pi->MfData[1]）
{
caseISO15693_STAY_QUIET:
TimerReload=0x04;//2048/fc
=>0x01=151us
break;
caseISO15693_SELECT:
caseISO15693_RESET_TO_READY:
TimerReload=0x0F;//2048/fc
=>0x01=151us
break;
caseISO15693_LOCK_AFI:
caseISO15693_LOCK_DSFID:
caseISO15693_LOCK_BLOCK:
caseISO15693_WRITE_SINGLE_BLOCK:
caseISO15693_WRITE_MULTIPLE_BLOCKS:
caseISO15693_WRITE_AFI:
caseISO15693_WRITE_DSFID:
TimerReload=0x29;//2048/fc
=>0x01=151us
break;
caseISO15693_READ_SINGLE_BLOCK:
TimerReload=0x17;//2048/fc
=>0x01=151us
break;
caseISO15693_INVENTORY:
TimerReload=0x1F;//2048/fc
=>0x01=151us
break;
caseISO15693_GET_SYSTEM_INFO:
TimerReload=0x25;//2048/fc
=>0x01=151us
break;
caseISO15693_GET_MULTIPLE_BLOCK_SECURITY:
TimerReload=
0x40;//（0x04+（cmd[cmdlen-1]+0x01））*0x02+0x04+0x01;//
2048/fc=>0x01=151us
break;
//（0x04+cmd[cmdlen-1]）*0x02->Time
forallreceivedBytes,0x04->Timebevoreandafterresponse,
0x01additional
caseISO15693_READ_MULTIPLE_BLOCKS:
TimerReload=
0x40;//（0x04+0x04*（cmd[cmdlen-1]+0x01））*0x02+0x04+0x01;
//2048/fc=>0x01=151us
break;
default:
TimerReload=0x86;//2048/fc=>
0x01=151us
break;
}
WriteRawRC（RegPage,0x00）;
WriteRawRC（RegFIFOLevel,0x1A）;
SetBitMask（RegChannelRedundancy,0x04）;
WriteRawRC（RegTimerReload,TimerReload）;
WriteRawRC（RegTimerControl,0x06）;
*/
SetBitMask（RegControl,0x01）;
WriteRawRC（RegCommand,0x00）;
WriteRawRC（RegInterruptEn,0x81）;
WriteRawRC（RegInterruptRq,0x3F）;
WriteRawRC（RegInterruptEn,0x38|0x80）;
for（i=0;iMfLength;i++）
{
WriteRawRC（RegFIFOData,pi->MfData[i]）;
_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
}
WriteRawRC（RegCommand,PCD_TRANSCEIVE）;//start
tosendcommandtolabel
i=0xa000;
do
{
n=ReadRawRC（RegInterruptRq）;
i--;
}while（（i!
=0）&&!
（n&waitFor））;//等待发送完毕
if（!
recebyte）
{
if（n&0x10）
{
status=MI_OK;
}
WriteRawRC（RegInterruptEn,0x10）;
WriteRawRC（RegTimerControl,0x00）;
WriteRawRC（RegCommand,PCD_IDLE）;
ClearBitMask（RegCoderControl,0x80）;
returnstatus;
}
else
{
if（（i!
=0）&&（n&0x08））
{
if（!
（ReadRawRC（RegErrorFlag）&0x0C））
{
n=ReadRawRC（RegFIFOLength）;
pi->MfLength=n*8;
for（i=0;i{
pi->MfData[i]=ReadRawRC（RegFIFOData）;
_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
}
if（pi->MfData[0]==0）//没有错误标志
{
status=MI_OK;
}
}
}
WriteRawRC（RegInterruptEn,0x10）;
WriteRawRC（RegTimerControl,0x00）;
WriteRawRC（RegCommand,PCD_IDLE）;
ClearBitMask（RegCoderControl,0x80）;
returnstatus;
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////
//////////
//开启天线
//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
///////////////////////////////////////////////////////////
//////////
charPcdAntennaOn（）
{
unsignedchari;
i=ReadRawRC（RegTxControl）;
if（i&0x03）
{returnMI_OK;}
else
{
SetBitMask（RegTxControl,0x03）;
returnMI_OK;
}
}
charISO15693_Transceive1（structTranSciveBuffer*pi）
{
bitrecebyte=0;
charstatus=MI_COM_ERR;
unsignedcharn,waitFor,TimerReload;
unsignedinti;
switch（pi->MfCommand）
{
casePCD_TRANSMIT:
waitFor=0x10;
break;
default:
waitFor=0x28;
recebyte=1;
break;
}
switch（pi->MfData[1]）
{
caseISO15693_STAY_QUIET:
TimerReload=0x04;//2048/fc
=>0x01=151us
break;
caseISO15693_SELECT:
caseISO15693_RESET_TO_READY:
TimerReload=0x0F;//2048/fc
=>0x01=151us
break;
caseISO15693_LOCK_AFI:
caseISO15693_LOCK_DSFID:
caseISO15693_LOCK_BLOCK:
caseISO15693_WRITE_SINGLE_BLOCK:
caseISO15693_WRITE_MULTIPLE_BLOCKS:
caseISO15693_WRITE_AFI:
caseISO15693_WRITE_DSFID:
TimerReload=0x29;//2048/fc
=>0x01=151us
break;
caseISO15693_READ_SINGLE_BLOCK:
TimerReload=0x17;//2048/fc
=>0x01=151us
break;
caseISO15693_INVENTORY:
TimerReload=0x1F;//2048/fc
=>0x01=151us
break;
caseISO15693_GET_SYSTEM_INFO:
TimerReload=0x25;//2048/fc
=>0x01=151us
break;
caseISO15693_GET_MULTIPLE_BLOCK_SECURITY:
TimerReload=
0x40;//（0x04+（cmd[cmdlen-1]+0x01））*0x02+0x04+0x01;//
2048/fc=>0x01=151us
break;
//（0x04+cmd[cmdlen-1]）*0x02->Time
forallreceivedBytes,0x04->Timebevoreandafterresponse,
0x01additional
caseISO15693_READ_MULTIPLE_BLOCKS:
TimerReload=
0x40;//（0x04+0x04*（cmd[cmdlen-1]+0x01））*0x02+0x04+0x01;
//2048/fc=>0x01=151us
break;
default:
TimerReload=0x86;//2048/fc=>
0x01=151us
break;
}
WriteRawRC（RegPage,0x00）;
WriteRawRC（RegFIFOLevel,0x1A）;
SetBitMask（RegChannelRedundancy,0x04）;
WriteRawRC（RegTimerReload,TimerReload）;
WriteRawRC（RegTimerControl,0x06）;
SetBitMask（RegControl,0x01）;
WriteRawRC（RegCommand,0x00）;
WriteRawRC（RegInterruptEn,0x81）;
WriteRawRC（RegInterruptRq,0x3F）;
WriteRawRC（RegInterruptEn,0x38|0x80）;
for（i=0;iMfLength;i++）
{
WriteRawRC（RegFIFOData,pi->MfData[i]）;
_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
}
WriteRawRC（RegCommand,PCD_TRANSCEIVE）;//start
tosendcommandtolabel
i=0xa000;
do
{
n=ReadRawRC（RegInterruptRq）;
i--;
}while（（i!
=0）&&!
（n&waitFor））;//等待发送完毕
if（!
recebyte）
{
if（n&0x10）
{
status=MI_OK;
}
WriteRawRC（RegIn
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