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机械原理试题有答案

自测题1

、选择题(每小题1分,共10分)

1.构件是机械中独立(a)单元。

A.制造

B.运动

C.分析

2.

在一般情况下,机构具有确定运动的条件是原动件数目等于(c)。

3.一般情况下机构的对称部分可能产生(

5.

平面连杆机构是由许多刚性构件用(c)联结而成的机构。

 

 

1分,共33分)

副,具有一个约束的运动副是咼副。

本型式有

位置之一时出现最小传动角。

4.在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,连杆与摇杆构件两次共线时,则机构出现死点位置。

5.铰链四杆机构具两个曲柄的条件

6.在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,增加基圆半径,其压力角

;当用对心尖端从动件时,增加凸轮基圆半径,其压力角将

7.

一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时,两轮的分度圆

压力角a;中心距a等于两轮分度圆半径之和。

 

定机构自锁的条件为

11.刚性转子静平衡的力学条件是平衡的力学条件是三、计算图示各机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出)。

(本题10分)

六、在如图所示曲柄滑快机构中,设已知机构尺寸和位置,各处的摩擦圆半径(虚

线小圆),滑块与导路间的摩擦系数f,驱动力矩Md及生产阻力Pr0若不计各构

件的质量,求各运动副中反力的作用线位置及方向。

(本题9分)

七、一偏置曲柄滑块机构的曲柄lAB=25mm,连杆lBc=75mm,偏距e10mm

试作图求:

(1)滑块行程H和极位夹角0,并计算机构行程速比系数K值。

(2)曲柄为原动件时,机构的最小传动角min。

(本题10分)

八、如图所示为一摆动从动件凸轮机构。

凸轮为一偏心圆盘,逆时针转动。

求凸

轮的基圆,凸轮的理论轮廓曲线,凸轮在图示位置的压力角a,并作出摆杆由

最低位置摆动到图示位置时,相应的凸轮转角©和摆杆的角位移収

2.平面连杆机构是由许多刚性构件用(c)联结而成的机构。

4.双摇杆机构倒置后(a)得到双曲柄机构。

7.当齿轮中心距稍有改变时,(c)保持原值不变的性质称为可分性。

 

 

、填空题(每空1分,共34分)

1.在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副,具有一个约束的运动副是咼副。

2.平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构,其基本型式有

3.铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是

以及

4.在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,增加基圆半径,其压力角

;当用对心尖端从动件时,增加凸轮基圆半径,其压力角

5.

齿顶圆上的压

渐开线齿轮齿廓上各点的压力角的大小是不同的,其

力角为零度;齿根圆上的压力角最大;分度圆上的压力角为标准值。

6.一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时,两轮的分度圆

相等;齿轮的节圆和分度圆重合,啮合角a'等于压力角a;中心距a等于两轮分度圆半径之和。

7.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是m仁m2

a仁a2。

连续传动条件是重合度等于

运动。

常用的间歇运动机构有棘轮,槽轮,螺旋机构。

10.机械效率是

的比值,按机械效率来确定机

构自锁的条件为机械效率小于等于零

波动的调节是用飞轮来实现的。

三、计算图示各机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指

出)。

(本题8分)

a)

四、已知一平面铰链机构各构件的长度如图所示。

试问:

1)这是铰链四杆机构基本型式中的何种机构?

2)若以AB为原动件,此机构有无急回运动?

为什么?

3)当以AB为原动件时,此机构的最小传动角发生在何处?

(在图上标出)4)

该机构在什么情况下会出现死点?

在图上标出死点发生的位置。

(本题12分)

 

六、在图示轮系中,已知:

蜗杆为单头且右旋,转速ni=1440r/min,转动方向如

z240z220Z330Z318Z454试.

说明轮系属于何种类型;

(2)

计算齿轮4的转速n4;

(3)

在图中标出齿轮4的转动方向。

(本题8分)

七、在图示双滑块机构中,转动副A与B处的虚线小圆表示摩擦圆,在滑块1上加F力推动滑块3上的负载Q若不计各构件重量及惯性力,试在图上画出构件2所受作用力的作用线。

(本题6分)

3.在曲柄摇杆机构中,当

两次共线位置之一时出现最小

传动角。

共线时,则机构出现死点位置。

5.铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是

6.

;当

在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,增加基圆半径,其压力角将用对心尖端从动件时,增加凸轮基圆半径,其压力角将

7.

一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时,两轮的分度圆

半径之和。

取为标准值。

间歇运动机构有

 

(8分)

三、综合题:

(共59分)

1.计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度和虚约束,请指出。

2.

(8

4.已知图示轮系中各轮的齿数:

间的关系表达式。

分)

Z4'55,主动轮1的转速n1110r/mm,转向如图。

试求构件H的转速nH的大小和方

向。

(13分)

41

.・

I

■4

2」

F7I

TT

5.已知曲柄摇杆机构ABCD中的摇杆1cD50mm,摇杆摆角

K=1.5,机架长lAD40mm,试用作图法求出该机构的曲柄和连杆的长

da1100mm,df177.5mm,Pb14.7606mm,中心距a135mm。

试求:

1)

N1N2

(12

Z2、m、、ha、C的值;2)按L0.001m/mm作啮合图,在图上标出理论啮合线

和实际啮合线段B1B2;3)由啮合图估算重合度。

分)

试题参考答案

选择题

1.B;2.C;3.C;4.C;5.C;6.B;7.B;8.B;9.B;10.A

填空题

1.转动、移动、高

2.铰链四杆、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构

3.曲柄、机架

4.摇杆、曲柄、摇杆

5.机架为最短杆、最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和

6.不变、减小

7.相切、相等、等于、分度圆

8.法面、大端、模数、压力角

9.连续、间歇、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构

10.输出功与输入功、

综合题:

1.分别将两滚子和与其相铰接的一构件看成一体,机构自由度为:

F=3X5-2)6-2X=1

 

2.注意:

在尖角处理轮轮廓曲线的曲率半径应与滚子的半径相等。

 

理论轮廓曲线实际轮廓曲线

3.

由瞬心可知:

构件3的速度大小为

 

i――比例系数。

 

Pl3

4.解:

此轮系为一复合轮系,由齿轮2、3、

4和系杆

H组成周转轮系,由齿轮1、2、

4组成定轴轮系。

并对它们分别计算,其中由结构可知

n2

n2,氐n4,对于定轴轮系

 

n,全255

n2Zi153,得n2

 

i14n

n4

Z4

Zi

55

15

11

1

,得

3

f1

(2)

周转轮系部分的传动比,

Hn2nH

i24

n4nH

Z4

60

20

Z2

(1)、

(2)代入(3)

1转向相同。

5•解:

根据行程速比系数,极位夹角为

k1

k1

180

180

436

1.51

作图如下:

IAB13.6

lBC

36

此题还有一解,此处略。

6.解:

1)

Z2i12Z1

m(Z1Z2)

y

C1

F13

218

36

135

,得m=5

 

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