机械原理试题有答案.docx
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机械原理试题有答案
自测题1
、选择题(每小题1分,共10分)
1.构件是机械中独立(a)单元。
A.制造
B.运动
C.分析
2.
在一般情况下,机构具有确定运动的条件是原动件数目等于(c)。
3.一般情况下机构的对称部分可能产生(
5.
平面连杆机构是由许多刚性构件用(c)联结而成的机构。
1分,共33分)
副,具有一个约束的运动副是咼副。
本型式有
位置之一时出现最小传动角。
4.在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,连杆与摇杆构件两次共线时,则机构出现死点位置。
5.铰链四杆机构具两个曲柄的条件
6.在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,增加基圆半径,其压力角
;当用对心尖端从动件时,增加凸轮基圆半径,其压力角将
7.
一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时,两轮的分度圆
压力角a;中心距a等于两轮分度圆半径之和。
定机构自锁的条件为
11.刚性转子静平衡的力学条件是平衡的力学条件是三、计算图示各机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出)。
(本题10分)
六、在如图所示曲柄滑快机构中,设已知机构尺寸和位置,各处的摩擦圆半径(虚
线小圆),滑块与导路间的摩擦系数f,驱动力矩Md及生产阻力Pr0若不计各构
件的质量,求各运动副中反力的作用线位置及方向。
(本题9分)
七、一偏置曲柄滑块机构的曲柄lAB=25mm,连杆lBc=75mm,偏距e10mm
试作图求:
(1)滑块行程H和极位夹角0,并计算机构行程速比系数K值。
(2)曲柄为原动件时,机构的最小传动角min。
(本题10分)
八、如图所示为一摆动从动件凸轮机构。
凸轮为一偏心圆盘,逆时针转动。
求凸
轮的基圆,凸轮的理论轮廓曲线,凸轮在图示位置的压力角a,并作出摆杆由
最低位置摆动到图示位置时,相应的凸轮转角©和摆杆的角位移収
2.平面连杆机构是由许多刚性构件用(c)联结而成的机构。
4.双摇杆机构倒置后(a)得到双曲柄机构。
7.当齿轮中心距稍有改变时,(c)保持原值不变的性质称为可分性。
、填空题(每空1分,共34分)
1.在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副,具有一个约束的运动副是咼副。
2.平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构,其基本型式有
3.铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是
以及
4.在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,增加基圆半径,其压力角
;当用对心尖端从动件时,增加凸轮基圆半径,其压力角
5.
齿顶圆上的压
渐开线齿轮齿廓上各点的压力角的大小是不同的,其
力角为零度;齿根圆上的压力角最大;分度圆上的压力角为标准值。
6.一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时,两轮的分度圆
相等;齿轮的节圆和分度圆重合,啮合角a'等于压力角a;中心距a等于两轮分度圆半径之和。
7.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是m仁m2
a仁a2。
连续传动条件是重合度等于
运动。
常用的间歇运动机构有棘轮,槽轮,螺旋机构。
10.机械效率是
的比值,按机械效率来确定机
构自锁的条件为机械效率小于等于零
波动的调节是用飞轮来实现的。
三、计算图示各机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指
出)。
(本题8分)
a)
四、已知一平面铰链机构各构件的长度如图所示。
试问:
1)这是铰链四杆机构基本型式中的何种机构?
2)若以AB为原动件,此机构有无急回运动?
为什么?
3)当以AB为原动件时,此机构的最小传动角发生在何处?
(在图上标出)4)
该机构在什么情况下会出现死点?
在图上标出死点发生的位置。
(本题12分)
六、在图示轮系中,已知:
蜗杆为单头且右旋,转速ni=1440r/min,转动方向如
z240z220Z330Z318Z454试.
说明轮系属于何种类型;
(2)
计算齿轮4的转速n4;
(3)
在图中标出齿轮4的转动方向。
(本题8分)
七、在图示双滑块机构中,转动副A与B处的虚线小圆表示摩擦圆,在滑块1上加F力推动滑块3上的负载Q若不计各构件重量及惯性力,试在图上画出构件2所受作用力的作用线。
(本题6分)
3.在曲柄摇杆机构中,当
两次共线位置之一时出现最小
传动角。
共线时,则机构出现死点位置。
5.铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是
6.
;当
在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,增加基圆半径,其压力角将用对心尖端从动件时,增加凸轮基圆半径,其压力角将
7.
一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时,两轮的分度圆
半径之和。
取为标准值。
间歇运动机构有
(8分)
三、综合题:
(共59分)
1.计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度和虚约束,请指出。
2.
(8
4.已知图示轮系中各轮的齿数:
间的关系表达式。
分)
Z4'55,主动轮1的转速n1110r/mm,转向如图。
试求构件H的转速nH的大小和方
向。
(13分)
41
.・
I
■4
2」
F7I
TT
5.已知曲柄摇杆机构ABCD中的摇杆1cD50mm,摇杆摆角
K=1.5,机架长lAD40mm,试用作图法求出该机构的曲柄和连杆的长
da1100mm,df177.5mm,Pb14.7606mm,中心距a135mm。
试求:
1)
N1N2
(12
Z2、m、、ha、C的值;2)按L0.001m/mm作啮合图,在图上标出理论啮合线
和实际啮合线段B1B2;3)由啮合图估算重合度。
分)
试题参考答案
选择题
1.B;2.C;3.C;4.C;5.C;6.B;7.B;8.B;9.B;10.A
填空题
1.转动、移动、高
2.铰链四杆、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
3.曲柄、机架
4.摇杆、曲柄、摇杆
5.机架为最短杆、最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和
6.不变、减小
7.相切、相等、等于、分度圆
8.法面、大端、模数、压力角
9.连续、间歇、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构
10.输出功与输入功、
综合题:
1.分别将两滚子和与其相铰接的一构件看成一体,机构自由度为:
F=3X5-2)6-2X=1
2.注意:
在尖角处理轮轮廓曲线的曲率半径应与滚子的半径相等。
理论轮廓曲线实际轮廓曲线
3.
由瞬心可知:
构件3的速度大小为
i――比例系数。
Pl3
4.解:
此轮系为一复合轮系,由齿轮2、3、
4和系杆
H组成周转轮系,由齿轮1、2、
4组成定轴轮系。
并对它们分别计算,其中由结构可知
n2
n2,氐n4,对于定轴轮系
n,全255
n2Zi153,得n2
i14n
n4
Z4
Zi
55
15
11
1
,得
3
f1
(2)
周转轮系部分的传动比,
Hn2nH
i24
n4nH
Z4
60
20
Z2
将
(1)、
(2)代入(3)
1转向相同。
5•解:
根据行程速比系数,极位夹角为
k1
k1
180
180
436
1.51
作图如下:
得
IAB13.6
lBC
36
此题还有一解,此处略。
6.解:
1)
Z2i12Z1
m(Z1Z2)
y
C1
F13
218
36
135
,得m=5