《GPS测量原理与应用》AB卷及答案.docx

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《GPS测量原理与应用》AB卷及答案

题 号

总成绩

合分人

得 分

得 分

评阅人

得 分

评阅人

 

GPS 测量原理与应用试卷 A 卷

 

考试方式:

闭卷  考试时间:

120 分钟  卷面总分:

100 分

1、GPS 系统包括三大部分:

空间部分——;地面控制部

分——;用户部分——。

2、GPS 系统的空间部分由颗工作卫星及颗备用卫星组

成,它们均匀分布在个近似圆形轨道上。

3、GPS 工作卫星的地面监控系统包括一个、三个

和五个。

4、GPS 卫星位置采用大地坐标系。

5、GPS 系统中卫星钟和接收机钟均采用稳定而连续的时间系统。

 

6、GPS 卫星星历分为和。

7、GPS 接收机依据其用途可分为:

接收机、

接收机和接收机。

8、在 GPS 定位工作中,由于某种原因,如卫星信号被暂时阻挡,或受

到外界干扰影响,引起卫星跟踪的暂时中断,使计数器无法累积计

数,这种现象称为。

10、根据不同的用途,GPS 网的图形布设通常有:

点连式、

和                 四种基本方式。

选择什么样的

组网,取决于工程所要求的精度、野外条件及 GPS 接收机台数等因素。

 

二  、名词解释(每题 3 分,共 18 分)

1、伪距

 

2、GPS 相对定位

 

3、观测时段

 

4、同步观测环

 

5、后处理星历

第 1 页 共 6 页第 2 页 共 6 页

得 分

评阅人

得 分

评阅人

 

式中,j 为卫星数,j = 1 , 2 , 3 ,…

6、静态定位

第 3 页 共 6 页

5、减弱电离层影响的措施。

 

6、简述快速静态定位的作业方式。

三 、简答(每题 6 分,共 36 分)

 

1、简述 GPS 系统的特点

 

2、简述接收机的主要任务。

 

3、简述无摄运动中开普勒轨道参数。

四  、论述(共 23 分)

1、什么是伪距单点定位?

说明用户在使用 GPS 接收机进行伪距单点定位时,

为何需要同时观测至少 4 颗 GPS 卫星?

(13 分)

 

4、简述伪距定位观测方程中划横线参数的含义。

序号

机号

1

2919

2

2930

3

5306

得 分

评阅人

 

2、什么是多路径误差?

试述消弱多路径误差的方法。

 10 分)

 

(1)编写定位的先后次序(6 分)。

 

 

根据下列控制网的图形,用三台天宝 4800 双频接收机作业,

 

(2)写出三个同步观测环和一个独立环。

 4 分)

第 5 页 共 6 页

 

(3)根据下图 PDOP 值选择每一个同步观测环最佳的观测时段。

 3 分)

 

GPS 测量原理与应用试卷 A 卷 答案

 

一、填空(每空 0.5 分,共 10 分)

1.GPS 卫星星座;地面监控系统; GPS 接收机

2.21;3;6

3.主控站;注入站;监测站

4.WGS-84

5.GPS

6.预报星历(广播星历);后处理星历(精密星历)

7.导航型;测地(量)型;授时型

8.整周跳变(周跳)

9. 边连式;网连式;边点混合连接

二 、名词解释(每题 3 分,共 18 分)

1. 伪距:

就是由卫星发射的测距码信号到达 GPS 接收机的传播时间乘以

光速所得出的量侧距离。

由于卫星钟、接收机钟的误差以及信号经过

电离层和对流层的延迟,量侧距离的距离与卫星到接收机的几何距离

有一定的差值,因此,称量侧距离的伪距。

2. GPS 相对定位:

是至少用两台 GPS 接收机,同步观测相同的 GPS 卫星,

确定两台接收机天线之间的相对位置。

3. 观测时段:

测站上开始接收卫星信号到观测停止,连续工作的时间段

称为观测时段,简称时段。

4. 同步观测环:

三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成

的闭合环。

5. 后处理星历:

一些国家某些部门,根据各自建立的卫星跟踪占所获得

的对 GPS 卫星的精密观测资料,应用与确定广播星历相似的方法而计

算的卫星星历。

由于这种星历是在事后向用户提供的在其观测时间内

的精密轨道信息,因此称为后处理星历。

6. 静态定位:

如果在定位时,接收机的天线在跟踪 GPS 卫星过程中,位

置处于固定不动的静止状态,这种定位方式称为静态定位。

三 、简答(每题 6 分,共 36)

1. 简述 GPS 系统的特点

1) 定位精度高  (1 分)

2) 观测时间短  (1 分)

3) 测站间无需通视  (1 分)

4) 可提供三维坐标 (1 分)

5) 操作简便(0.5 分)

6) 全天候作业(1 分)

7) 功能多,应用广(0.5 分)

8) 回答:

全能性、全球性、连续性和实时性的也各 1 分。

2. 简述接收机的主要任务。

当 GPS 卫星在用户视界升起时,接收机能够捕获到按一定卫星高

度截止角所选择的待测卫星,并能够跟踪这些卫星的运行(2 分);对

所接收到的 GPS 信号,具有变换、放大和处理的功能(2 分);测量出

GPS 信号从卫星到接收天线的传播时间,解译出 GPS 卫星所发送的导

航电文,实时地计算出测站的三维位置,甚至三维速度和时间(2 分)。

3.简述无摄运动中开普勒轨道参数。

轨道椭圆的长半径;(1 分)

轨道椭圆偏心率(或轨道椭圆的短半径);(1 分)

卫星的真近点角;(1 分)

升交点赤经;(1 分)

轨道面倾角;(1 分)

近地点角距。

(1 分)

4.简述伪距定位观测方程中划横线参数的含义。

 

5. 减弱电离层影响的措施。

利用双频观测;(2 分)

利用电离层改正模型加以改正;(2 分)

利用同步观测值求差。

 (2 分)

6. 简述快速静态定位的作业方式。

在测区中部选择一个基准站,并安置一台接收设备连续跟踪所有

可见卫星(3 分);另一台接收机依次到各点流动设站,每点观测数分钟

(3 分)。

四 、论述(共 23 分)

1.什么是伪距单点定位?

说明用户在使用 GPS 接收机进行伪距单点定位

时,为何需要同时观测至少 4 颗 GPS 卫星?

(13 分)

根据 GPS 卫星星历和一台 GPS 接收机的伪距测量观测值来直接独

立确定用户接收机天线在 WGS-84 坐标系中的绝对坐标的方法叫单点

定位,也叫绝对定位。

(5 分)

由于进行伪距单点定位时,每颗卫星的伪距测量观测值中都包含

有接收机钟差这一误差,造成距离测量观测值很不准确。

(4 分)需要

将接收机钟差作为一个未知数加入到伪距单点定位的计算中,再加上

坐标三个未知数,所以至少需要 4 个伪距观测值,即需要同时观测至

少 4 颗 GPS 卫星。

 (4 分)

2、什么是多路径误差?

试述消弱多路径误差的方法。

(10分)

在GPS测量中,如果测站周围的反射物所反射的卫星信号进入接收

机天线,这       就和直接来自卫星的信号产生干涉,从而使观测值

偏离真值,产生多路径误差。

(5分)

消多路径误差的方法:

(1)选择合适的站址

a、测站应远离大面积平静地水面; (1分)

b、测站不宜选择在山坡、山谷和盆地中; (1分)

c、测站应离开高层建筑物 . (1分)

(2)对接收机天线的要求

a、在天线中设置抑径板(1 分)

b、接收天线对于极化特性不同的反射信号应该有较强的抑制作用。

(1 分)

五 、综合分析(共 13 分)

仅为参考答案。

(1)编写定位的先后次序。

(6 分)

观测时段 1:

A 点(接收机 1)、B 点(接收机 2)、D 点(接收机 3)(2

分)

观测时段 2:

A 点(接收机 1)、B 点(接收机 2)、C 点(接收机 3)(2

分)

观测时段 3:

B 点(接收机 2)、C 点(接收机 3)、D 点(接收机 1)(2

题 号

总成绩

合分人

得 分

得 分

评阅人

 

分)

(2)写出三个同步观测环和一个独立环。

(4 分)

同步观测环:

观测时段 1 的 AB、BD、AD 三边所组成的闭合环;(1 分)

观测时段 2 的 AB、BC、AC 三边所组成的闭合环;(1 分)

观测时段 3 的 BC、CD、BD 三边所组成的闭合环;(1 分)

独立环:

观测时段 1 的独立边 AB、AD 和观测时段 3 的独立边 BD 三边所组成的闭

合环;(1 分);(没有明确写明是独立边的酌情处理)

(3)根据下图 PDOP 值选择每一个同步观测环最佳的观测时段。

(3 分)

在这三个时间段内选择较好:

观测时段 1:

5:

00-6:

00(1 分)

观测时段 2:

13:

30:

- 14:

30(1 分)

观测时段 3:

18:

00-19:

00(1 分)

(其他答案酌情处理)

考试方式:

闭卷  考试时间:

120 分钟  卷面总分:

100 分

 

1、 卫星定位中常采用空间直角坐标系及其相应的大地坐标系,一般取

为坐标系原点。

2、我国目前常采用的两个国家坐标系是          和          。

3、GPS 接收机的天线类型主要有:

             、

和锥形天线。

4、GPS 接收机主要由          、        和        三部分组成。

 

5、单站差分按基准站发送信息的方式来分,可分为

和载波相位差分。

6、与信号传播有关的误差有电离层折射误差、及

 

GPS 测量原理与应用试卷 B 卷

7、GPS 的数据处理基本流程包括数据采集、         、数据预处理、

、GPS 网平差。

8、GPS 卫星的地面监控系统包括一个          、三个         和

五个           。

得 分

评阅人

得 分

评阅人

9、对于 N 台 GPS 接收机构成的同步观测环,有 J 条同步观测基线,其

中独立基线数为。

6、整周跳变

第 1 页 共 6 页第 2 页 共 6 页

10、双频接收机可以同时接收 L1 和 L2 信号,利用双频技术可以消除或减

弱对观测量的影响,所以定位精度较高,基线长度不

 

二、名词解释(每题 3 分,共 18 分)

1、WGS-84 大地坐标系

 

2、GPS 绝对定位

 

3、广域差分

 

4、同步观测

 

5、异步观测环

 

1、简述美国 GPS 卫星的主要参数。

2、简述卫星的受摄运动及其主要摄动力。

 

3、简述动态定位的作业方法。

 

4、如何减弱 GPS 接收机钟差。

序 号

机 号

1

2919

2

2930

3

5306

得 分

评阅人

得 分

评阅人

 

5、试说明载波相位观测值的组成部分。

2、GPS 网的布网原则。

 10 分)

第 3 页 共 6 页第 4 页 共 6 页

 

6、简述 GPS 卫星的主要作用。

 

 

1、如何重建载波?

其方法和作用如何?

(10 分)

五  、综合分析(共 16 分)

根据下列控制网的图形,用三台天宝 4800 双频 GPS 接收机作业,

相临点之间的距离约 1 km,仪器迁移时间约 20~30 分钟,同步观测时间

为 1 小时,已知接收机的使用序号和天线编号如下表,试编写 GPS 作业

 

调度表。

2

 

1

3

①根据右图编写定位的先后次序。

②根据下图 PDOP 值选择最佳的观测

6

时段,填入 GPS 作业调度表中。

③根据控制网的图形的观测顺序和观测时间

4

5

 

第 5 页 共 6 页

时段

编号

观测时间

测站号/名

测站号/名

测站号/名

机号

机号

机号

0

1

2

3

GPS

测量

试卷 B 卷

答案

填写 GPS 作业调度表。

 

一、填空(每空 0.5 分,共 10 分)

10. 地球质心

11. 1954 年北京坐标系;1980 年国家大地坐标系

12. 单板天线;四螺旋形天线;微带天线

13. GPS 接收机天线单元 ; GPS 接收机主机单元; 电源

14. 位置差分;伪距差分

15. 对流层折射误差;多路径效应误差

16. 数据传输;基线结算

17. 主控站;注入站;监测站

18. N-1

19. 对流层折射

二 、名词解释(每题 3 分,共 18 分)

1. WGS-84        大地坐标系:

原点位于地球质心,Z 轴指向

BIH1984.0 定义的协议地球极(CTP)方向,X 轴指向

BIH1984.0 定义的零子午面和 CTP 赤道的交点,Y 轴与 Z、X

轴构成右手坐标系。

2. GPS 绝对定位:

也叫单点定位,即利用 GPS 卫星和用户接收机

之间的距离观测值直接确定用户接收机天线在 WGS-84 坐标系

中相对坐标系原点的决对位置.

3. 广域差分:

基本思想是对 GPS 观测量的误差源加以区分,并单

独对每一种误差源分别加以“模型化”,然后将计算的每一种误

差源的数值,通过数据链传输给用户,以对用户 GPS 定位误

差加以改正,达到削弱这些误差源,改善用户 GPS 定位精度

的目的。

4. 同步观测:

同步观测是指两台或两台以上接收机同时对一组卫

星进行的观测.

5. 异步观测环:

在构成多边形环路的所有基线向量中,只要有非

同步观测基线向量,则该改多边形环路叫异步观测环。

6. 整周跳变:

在定位过程中,卫星信号可能被暂时阻挡,或受外

界干扰影响,引起卫星跟踪的暂时中断,使计数器无法累计计

数,出现信号失锁,使其后的相位观测值均含有同样的整周误

差,这种现象叫整周跳变,简称周跳。

三 、简答(每题 6 分,共 36)

1、简述美国 GPS 卫星的主要参数。

GPS 系统的空间部分由 21 颗工作卫星及 3 颗备用卫星组成

(2 分),它们均匀分布在 6 相对与赤道的倾角为 55°的近似圆形

轨道上,它们距地面的平均高度为 20200Km,运行周期为 11 小

时 58 分(2 分)。

载波频率为 1575.42MHz 和 1227.60MHz(2 分)。

2、简述卫星的受摄运动及其主要摄动力。

考虑了摄动力作用的卫星运动称为卫星的受摄运动(2 分)。

要的摄动力有:

日月引力(1 分);地球潮汐作用力(1 分);太阳辐

射压力(1 分);大气阻力(1 分)。

3、简述动态定位的作业方法

建立一个基准站安置接收机连续跟踪所有可见卫星 (2 分);

流动站接收机先在出发点上静态观测数分钟,然后流动站接收

机从出发点开始连续运动(2 分);按指定的时间和间隔自动测定

运动载体的实体位置(2 分)。

4、如何减弱 GPS 接收机钟差。

把每个观测时刻的接收机钟差当作一个独立的未知数,在

数据处理中与观测站的位置参数一并求解。

(2 分)

认为各观测时刻的接收机钟差间是相关的,像卫星钟那样,

将接收机钟差表示为时间多项式,并在观测量的平差计算中求

解多项式的系数。

此法可大大减少未知数,其成功与否关键在

与钟误差模型的有效程度。

(2 分)

通过在卫星间求一次差来消除接收机的钟差。

(2 分)

5、试说明载波相位观测值的组成部分。

完整的载波相位观测值是由三部分组成的:

即载波相位在

起始时刻沿传播路径延迟的整周数 N0 (2 分),和从某一起始时刻

至观测时刻之间载波相位变化的整周数 Int(φ ) (2 分),以及接收机

所能测定的载波相位差非整周的小数部分 Fr(φ ) (2 分)。

6、简述 GPS 卫星的主要作用。

接收地面注入站发送的导航电文和其它信号;(2 分)

接收地面主控站的命令,修正其在轨运行偏差及启用备件

等;(2 分)

连续地向广大用户发送 GPS 导航定位信号,并用电文的形

式提供卫星自身的现势位置与其它在轨卫星的概略位置,以便用

户接收使用。

(2 分)

四 、论述(每题 10 分,共 20 分)

1、如何重建载波?

其方法和作用如何?

答:

在 GPS 信号中由于已用相位调整的方法在载波上调制了

测距码和导航电文,因而接收到的载波的相位已不在连续,所以

在进行载波相位测量之前,首先要进行解调工作,设法将调制在

载波上的测距码和卫星电文去掉,重新获取载波 (3 分) 。

重建载

波一般可采用两种方法:

一是码相关法,另一种是平方法  (3 分)

采用前者,用户可同时提取测距信号和卫星电文,但用户必须

知道测距码的结构;采用后者,用户无须掌握测距码的结构,但

只能获得载波信号而无法获得测距码和卫星电文 (4 分) 。

2、简述 GPS 网的布网原则。

答:

为了用户的利益,GPS 网图形设计时应遵循以下原则:

(1)GPS 网的布设应视其目的,作业时卫星状况,预期达到

的精度,成果的可靠性以及工作效率,按照优化设计原则进行。

(2 分)

(2)GPS 网一般应通过独立观测边构成闭合图形,例如一个

或若干个独立观测环,或者附合路线形式,以增加检核条件,提

高网的可靠性。

(2 分)

(3)GPS 网内点与点之间虽不要求通视,但应有利于按常规

测量方法进行加密控制时应用。

(2 分)

(4)可能条件下,新布设的 GPS 网应与附近已有的 GPS 点

进行联测;新布设的 GPS 网点应尽量与地面原有控制网点相联

接,联接处的重合点数不应少于三个,且分布均匀,以便可靠地

时段

编号

观测时间

测站号/名

测站号/名

测站号/名

机号

机号

机号

1

5:

00~6:

00

1

2

6

29191671

29301671

53061671

2

6:

30~6:

30

3

2

6

29191672

29301672

53061672

3

13:

30~14:

3

0

3

4

6

29191673

29301673

53061673

4

18:

00~19:

0

0

5

4

6

29191674

29301674

53061674

GPS 作业调度表

确定 GPS 网与原有网之间的转换参数。

(2 分)

(5)GPS 网点,应利用已有水准点联测高程。

(2 分)

五 、综合分析(共 16 分)

仅为参考答案

(1)根据右图编写定位的先后次序。

(4 分)

0 时段,接收机分别架设在 1、2、6 点;(1 分)

1 时段,将 1 点处的接收机迁至 3 点,其余两台接收机继续

观测;(1 分)

2 时段,将 2 点处的接收机迁至 4 点,其余两台接收机继续

观测;(1 分)

3 时段,将 3 点处的接收机迁至 5 点,其余两台接收机继续

观测。

(1 分)

(2)根据下图 PDOP 值选择最佳的观测时段,填入 GPS 作业调度

表中.

每个正确观测时段 1 分,共 4 分。

(3)根据控制网的图形的观测顺序和观测时间填写 GPS 作业调

度表。

每个正确观测时段 2 分,共 8 分。

 

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