《机械原理》教学大纲645648学时.docx
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《机械原理》教学大纲645648学时
《机械原理》教学大纲
64学时
（机制A）
（一）基本部分
1.讲授内容
绪论
机械原理课程的研究对象；机械原理课程的研究内容；机械原理课程的地位及学习本课程的目的、方法。
1、机构的组成和结构
机构的组成，机构运动简图，运动链成为机构的条件，机构的组成原理和结构分析。
2、连杆机构
平面连杆机构的类型，平面连杆机构的工作特性，平面连杆机构的特点及功能，平面连杆机构的运动分析，平面连杆机构的运动设计
3、凸轮机构
凸轮机构的组成和类型，凸轮机构的特点和功能，从动件运动规律设计，凸轮轮廓曲线设计，凸轮机构基本尺寸设计。
4、齿轮机构
齿轮机构的类型，齿廓啮合基本定律，渐开线齿廓，渐开线标准直齿圆柱齿轮，渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动，渐开线齿轮的加工，渐开线变位齿轮，渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计，斜齿圆柱齿轮机构，蜗杆蜗轮机构，圆锥齿轮机构，非圆齿轮机构。
5、轮系
轮系的类型，轮系的传动比，轮系的功能，轮系的设计。
6、间歇运动机构
间歇运动机构设计的基本问题，棘轮机构，槽轮机构，凸轮式间歇运动机构，不完全齿轮机构。
7、其它常用机构
螺旋机构，摩擦传动机构，挠性传动机构，液压、气动机构。
8、机械系统动力学
作用在机械上的力及机械的运转过程，机械的等效动力学模型，机械运动方程式的建立及求解，机械的速度波动及其调节方法，飞轮设计。
9、机械的平衡
平衡的分类和平衡方法，刚性转子的平衡设计，平面机构的平衡设计。
10、机械的效率
机械中的摩擦，机械效率和自锁，提高机械效率的途径，摩擦在机械中的应用。
（二）选修或专题内容
无
（三）教学大纲说明书
1.本课程在培养计划中所处的地位、课程教学的目的与任务
本课程属于技术基础课，研究内容主要分三部分：
机构的运动设计；机械的动力设计；机械系统方案设计。
为学习机械类有关专业课、为机械产品的创新设计、为现有机械的合理使用和革新改造打好理论基础。
2.课程内容的基本要求，重点难点，深度和广度
1、机构结构分析重点掌握运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件。
难点是关于机构中的虚约束的判定问题。
至于平面机构中的高副地代则属于拓宽知识面的内容。
2、连杆机构重点是平面四杆机构的基本型式及其演化，有关四杆机构的一些基本知识，以及平面四杆机构的一些基本设计方法。
3、凸轮机构的重点是从动件常用运动规律，盘形凸轮轮廓曲线的设计。
难点凸轮机构的压力角与机构的受力情况和机构尺寸的关系。
4、齿轮机构重点是渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算，对于其他类型的齿轮传动则应注意其与直齿圆柱齿轮传动的异同点。
5、轮系的重点是轮系传动比的计算，特别是周转轮系和复合轮系的计算。
6、机械系统动力学重点是等效质量、等效转动惯量和等效力、等效力矩的概念及计算方法，机械运动产生周期性和非周期性速度波动的根本原因及其调节方法的基本原理，难点是最大盈亏功的确定及机械运动方程的求解。
7、机械的平衡重点是刚性转子静平衡和动平衡原理及计算方法。
8、机械的效率重点是考虑摩擦时机构的力分析，机械的效率和自锁现象，以及机构的自锁条件。
难点是转动副中总反力作用线的确定。
3.习题
每堂课安排几例典型题作为作业
4.教材及主要参考书
1、《机械原理》郑文纬主编，高等教育出版社
2、《机械原理》孙桓主编，高等教育出版社
3、《机械原理》申永胜主编，清华大学出版社
5.学时分配
教学环节
课程内容
讲授
习题课
小计
一、绪论
1
二、机构的组成和结构
6
1
三、连杆机构
7
1
四、凸轮机构
6
五、齿轮机构
14
1
六、轮系
4
2
七、间歇运动机构
2
八、其他常用机构
2
九、机械系统动力学
4
1
十、机械的平衡
2
十一、机械的效率
5
1
十二、机械总体方案设计
2
十三、总复习
2
合计
57
7
64
《机械原理》教学大纲
56学时
（机制B）
（一）基本部分
1.讲授内容
绪论
机械原理课程的研究对象；机械原理课程的研究内容；机械原理课程的地位及学习本课程的目的、方法。
1、机构的组成和结构
机构的组成，机构运动简图，运动链成为机构的条件，机构的组成原理和结构分析。
2、连杆机构
平面连杆机构的类型，平面连杆机构的工作特性，平面连杆机构的特点及功能，平面连杆机构的运动分析，平面连杆机构的运动设计
3、凸轮机构
凸轮机构的组成和类型，凸轮机构的特点和功能，从动件运动规律设计，凸轮轮廓曲线设计，凸轮机构基本尺寸设计。
4、齿轮机构
齿轮机构的类型，齿廓啮合基本定律，渐开线齿廓，渐开线标准直齿圆柱齿轮，渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动，渐开线齿轮的加工，渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计，斜齿圆柱齿轮机构，蜗杆蜗轮机构，圆锥齿轮机构。
5、轮系
轮系的类型，轮系的传动比，轮系的功能，轮系的设计。
6、间歇运动机构
间歇运动机构设计的基本问题，棘轮机构，槽轮机构，凸轮式间歇运动机构，不完全齿轮机构。
7、机械系统动力学
作用在机械上的力及机械的运转过程，机械的等效动力学模型，机械运动方程式的建立及求解，机械的速度波动及其调节方法，飞轮设计。
8、机械的平衡
平衡的分类和平衡方法，刚性转子的平衡设计，平面机构的平衡设计。
9、机械的效率
机械中的摩擦，机械效率和自锁，提高机械效率的途径，摩擦在机械中的应用。
（二）选修或专题内容
无
（三）教学大纲说明书
1.本课程在培养计划中所处的地位、课程教学的目的与任务
本课程属于技术基础课，研究内容主要分三部分：
机构的运动设计；机械的动力设计；机械系统方案设计。
为学习机械类有关专业课、为机械产品的创新设计、为现有机械的合理使用和革新改造打好理论基础。
2.课程内容的基本要求，重点难点，深度和广度
1、机构结构分析重点掌握运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件。
难点是关于机构中的虚约束的判定问题。
至于平面机构中的高副地代则属于拓宽知识面的内容。
2、连杆机构重点是平面四杆机构的基本型式及其演化，有关四杆机构的一些基本知识，以及平面四杆机构的一些基本设计方法。
3、凸轮机构的重点是从动件常用运动规律，盘形凸轮轮廓曲线的设计。
难点凸轮机构的压力角与机构的受力情况和机构尺寸的关系。
4、齿轮机构重点是渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算，对于其他类型的齿轮传动则应注意其与直齿圆柱齿轮传动的异同点。
5、轮系的重点是轮系传动比的计算，特别是周转轮系和复合轮系的计算。
6、机械系统动力学重点是等效质量、等效转动惯量和等效力、等效力矩的概念及计算方法，机械运动产生周期性和非周期性速度波动的根本原因及其调节方法的基本原理，难点是最大盈亏功的确定及机械运动方程的求解。
7、机械的平衡重点是刚性转子静平衡和动平衡原理及计算方法。
8、机械的效率重点是考虑摩擦时机构的力分析，机械的效率和自锁现象，以及机构的自锁条件。
难点是转动副中总反力作用线的确定。
3.习题
每堂课安排几例典型题作为作业
4.教材及主要参考书
1、《机械原理》郑文纬主编，高等教育出版社
2、《机械原理》孙桓主编，高等教育出版社
3、《机械原理》申永胜主编，清华大学出版社
5.学时分配
教学环节
课程内容
讲授
习题课
小计
一、绪论
1
二、机构的组成和结构
6
三、连杆机构
7
1
四、凸轮机构
6
五、齿轮机构
12
1
六、轮系
4
1
七、间歇运动机构
2
八、机械系统动力学
4
1
九、机械的平衡
2
十、机械的效率
5
1
十一、总复习
2
合计
51
5
56
《机械原理》教学大纲
48学时
（机电）
（一）基本部分
1.讲授内容
绪论
机械原理课程的研究对象；机械原理课程的研究内容；机械原理课程的地位及学习本课程的目的、方法。
1、机构的组成和结构
机构的组成，机构运动简图，运动链成为机构的条件。
2、连杆机构
平面连杆机构的类型，平面连杆机构的工作特性，平面连杆机构的特点及功能，平面连杆机构的运动分析，平面连杆机构的运动设计
3、凸轮机构
凸轮机构的组成和类型，凸轮机构的特点和功能，从动件运动规律设计，凸轮轮廓曲线设计。
4、齿轮机构
齿轮机构的类型，齿廓啮合基本定律，渐开线齿廓，渐开线标准直齿圆柱齿轮，渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动，渐开线齿轮的加工，渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计，斜齿圆柱齿轮机构，蜗杆蜗轮机构。
5、轮系
轮系的类型，轮系的传动比，轮系的功能，轮系的设计。
6、间歇运动机构
间歇运动机构设计的基本问题，棘轮机构，槽轮机构，凸轮式间歇运动机构，不完全齿轮机构。
7、机械系统动力学
作用在机械上的力及机械的运转过程，机械的等效动力学模型，机械运动方程式的建立及求解，机械的速度波动及其调节方法，飞轮设计。
8、机械的平衡
平衡的分类和平衡方法，刚性转子的平衡设计，平面机构的平衡设计。
9、机械的效率
机械中的摩擦，机械效率和自锁，提高机械效率的途径。
（二）选修或专题内容
无
（三）教学大纲说明书
1.本课程在培养计划中所处的地位、课程教学的目的与任务
本课程属于技术基础课，研究内容主要分三部分：
机构的运动设计；机械的动力设计；机械系统方案设计。
为学习机械类有关专业课、为机械产品的创新设计、为现有机械的合理使用和革新改造打好理论基础。
2.课程内容的基本要求，重点难点，深度和广度
1、机构结构分析重点掌握运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件。
难点是关于机构中的虚约束的判定问题。
至于平面机构中的高副地代则属于拓宽知识面的内容。
2、连杆机构重点是平面四杆机构的基本型式及其演化，有关四杆机构的一些基本知识，以及平面四杆机构的一些基本设计方法。
3、凸轮机构的重点是从动件常用运动规律，盘形凸轮轮廓曲线的设计。
难点凸轮机构的压力角与机构的受力情况和机构尺寸的关系。
4、齿轮机构重点是渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算，对于其他类型的齿轮传动则应注意其与直齿圆柱齿轮传动的异同点。
5、轮系的重点是轮系传动比的计算，特别是周转轮系和复合轮系的计算。
6、机械系统动力学重点是等效质量、等效转动惯量和等效力、等效力矩的概念及计算方法，机械运动产生周期性和非周期性速度波动的根本原因及其调节方法的基本原理，难点是最大盈亏功的确定及机械运动方程的求解。
7、机械的平衡重点是刚性转子静平衡和动平衡原理及计算方法。
8、机械的效率重点是考虑摩擦时机构的力分析，机械的效率和自锁现象，以及机构的自锁条件。
难点是转动副中总反力作用线的确定。
3.习题
每堂课安排几例典型题作为作业
4.教材及主要参考书
1、《机械原理》郑文纬主编，高等教育出版社
2、《机械原理》孙桓主编，高等教育出版社
3、《机械原理》申永胜主编，清华大学出版社
5.学时分配
教学环节
课程内容
讲授
习题课
小计
一、绪论
1
二、机构的组成和结构
4
三、连杆机构
7
1
四、凸轮机构
4
五、齿轮机构
11
1
六、轮系
4
1
七、间歇运动机构
2
八、机械系统动力学
4
1
九、机械的平衡
2
十、机械的效率
4
1
合计
43
5
48
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