AICC相关参数调整.docx
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AICC相关参数调整
AICC相关参数调整
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1.AICC相关参数调整(0i/18MC)
序号
参数号码
单位
设定值
意义
1
1602#0
1
补间前加减速为B-TYPE
2
1602#4
1
依速度差作拐角减速
3
1602#6
1
先行控制下加减速为线性
4
1603#6
1
AI控制时快速进给使用bell加减速
5
2003#2
滑1,线0
使用监视功能
6
2003#3
1
PI控制有效
7
2003#4
滑0,线1
NPulse禁止功能
8
2003#5
1
背隙加速补正有效
9
2005#1,#6
1
使用FF功能(feedforward)
10
2006#4
1
1ms加速Feedbackfunction
11
2006#6
1
减速中,回收电动势补正有效
12
2009#6
1
背隙加速补正只有切削模式有效
13
2069
50-100
速度FeedForward系数FLLFT(50-200)
14
2092
9800
Feedforward系数ADDFT(先行控制)
15
1431
15000
各轴在前瞻模式下最大切削进给率
16
1783
mm/min
150
依速度差作拐角减速(补间前加减速,各轴分别设定)
17
1422
10000
最大切削进给速度
18
1730
Mm/min
2400
圆弧半径R最大进给率
19
1731
5000
依圆弧半径作进给率Clamp
20
1732
Mm/min
100
依圆弧半径作进给率Clamp时最小进给率
21
1770
Mm/min
10000
补间前线性加减速最大进给率(先行控制
22
1771
Ms
1000
补间前线性加减速到达最大进给率的时间(先行控制)
23
1777
1000
前瞻控制中自动拐角减速之最小速度
24
1768
Ms
滑32,线24
补间后加减速时间常数
25
1780
Mm/min
150
依速度差作拐角减速(补间前线性加减速
26
1432
Mm/min
10000
依速度差作进给率clamp(maxspeed)
27
1785
Ms
1000
依速度差作进给率clamp(timetomaxspeed)
28
1620
100
Lineorbell加减速时间常数在快移模式中
29
1621
90
Bell加减速时间常数T2在快移模式中
30
1622
20
补间后指数/bell/line加减速在切削模式中
31
3403#0
1
圆弧补间时半径精度误差改善
32
7061
40
AI控制模式单节重叠数
40
2007#6
0
Fine加减速不使用
41
2017#7
0
速度回路比例项高速处理
42
2066
0
250us加速度回授(0-10)
说明:
G05.1Q1:
AICCON,G05.1Q0:
AICCOFF.必须在长度补正前宣告。
打开高考作文思路的六把金钥匙不少同学拿到作文题,常常大脑中一片空白,什么也想不起来.这是没有打开作文思路所致.其实,只要我们讲究方法,审题立意关也就自然容易攻克,写作材料也就会纷至沓来,如此,又怎么会写不好作文呢?
这里,我送给大家迅速打开作文思路的六把金钥匙.为说明这些方法的适用性,我结合过去的高考题作一解说.一,置换法1.如果所给的作文题目,话题或材料是借喻性质的,那么这时就可使用本体去置换喻体.如山东高考作文题:
请以"春来草自青"为话题,写一篇不少于800字的文章.要求:
①自拟题目.②自定立意.③除诗歌外,文体不限.④文体特征鲜明.命题人给了我们比喻的喻体,本体呢,思考可知道"春"的本体可以是信心,可以是毅力,可以是机遇,也可以是改革,是友谊,是爱心,是互助,是合作,是诚信,等等."草自青"的本体可以是欣欣向荣的局面,可以是辉煌的成功,也可以是双赢的结果,等等.我们展开联想,用一个又一个的本体去置换喻体,写什么的问题也就立马解决了.2.如果所给的作文题目或话题中的相关词语具有多义性,那么这时可用具有单一语义的词语置换具有多义的词语.例如重庆高考作文题:
《现代汉语词典》对"自然"的释义有:
①自然界.②自由发展;不经人力干预.③不勉强;不局促;不呆板.……请以"在自然中生活"为题目,写一篇文章.要求:
①立意自定;②除诗歌外,文体不限;③不少于800字;④不要套作,不得抄袭.以"在自然中生活"为题目,"自然"怎么理解?
这是立意的关键.命题人想我们之所想,给了我们三个义项进行诠释.我们只要用其中的一个义项去置换"自然",那么也就容易迅速立意,打开思路.如果"自然"是指自然界,那么"在自然中生活",也就是在自然界中生活,这样我们可以谈环保等.如果"自然"是指自由发展,不经人力干预,那么"在自然中生活",也就是在自由发展中生活,这样我们可以谈教育中的张扬,发展个性等.如果"自然"是指不勉强,不局促,不呆板,那么该如何理解呢?
我们可以通过造句的方式来看一看:
态度很自然;他是初次演出,但演得挺自然.这么说来,"在自然中生活",也就是大大方方,也就是凡事能够深入进去融入其中.明白了这些,我们谈什么,也就一目了然了.3.如果所给的作文题中含有代词,那么这时可用代词所代的事物去置换作文题中的代词.例如上海高考作文题:
平常大家关注更多的也许是"我们",如果把视线转向"他们",你会看到什么,又会想到什么?
请以"他们"为题,写一篇文章.要求:
(1)不少于800字.
(2)不要写成诗歌.(3)不得透露个人相关信息.世界就是由"我们"与"他们"组成的,心中如果只有"我们",自然世界是不完整的.遗憾的是,现在只关注自己的人太多了,无论何时何地,都是以自我为中心,哪里还有他人?
这样的世界,又怎么会是一个和谐的世界.我们把视线转向"他们",会看到什么?
会看到贫穷,会看到富贵,会看到不公,会看到进步,会看到文明,等等.会想到什么?
会想到共同富裕,会想到平等,会想到感恩,会想到正义等."他们"是谁?
可以是农民工,可以是干部子弟,可以是下岗工人,可以是一掷千金的大款,可以是沿街乞讨的老人,等等.这么一置换,自然也就打开了思路.二,补充法所谓补充法,是指通过给标题或话题补出相关的句子成分来打开思路的方法.例如安徽高考作文题:
请以"带着感动出发"为题,写一篇不少于800字的文章.要求:
①立意自定.②文体自选.③不得抄袭,不得套作.④不得透露个人相关信息.⑤书写规范,正确使用标点符号.打开思路,写好"带着感动出发",需要思考三个问题.一是谁带着感动出发.也就是补出标题的主语,可以是你(你们),可以是我(我们),可以是他(他们).二是什么样的感动,或者说是为什么感动.联系实际,汶川大地震中,老师舍生救学生,我们为之感动;救援人员不怕疲劳,日夜奋战,我们为之感动;群众排队捐款,献血,我们为之感动.具体到个人,温总理第一时间在第一线指挥,我们感动;民警蒋小娟为灾民的孩子喂奶,我们感动.让人感动的原因很多,让人感动的事例很多.三是带着感动出发的结果.带着感动出发,其结果将产生更多的感动,从而使更多的人带着感动出发!
再如广东高考作文题:
请以"不要轻易说'不'"为题写一篇文章.要求:
①除诗歌之外,文体不限;②不少于800字.可以通过给标题补充状语的方法来打开思路.不要轻易说"不",不是不能说"不",而是不要轻易说.很多时候我们可以策略一些,这并不是要接受,认可,轻易说"不"的结果,往往使我们受到不必要的伤害.比如面对同事,同学,朋友,家人的正当请求,不假思索脱口而出的"不",往往伤害了他们的自尊心,拉大了与他们的距离,使双方变得越来越疏远.不要轻易说"不",是智慧的表现,是道德的要求.明白了这些,我们的立意,选材也就有了取舍的空间,写出与众不同的好文章,也就成了一件容易的事.再如浙江高考作文题:
阅读下面的文字,根据要求作文.都市和乡村,是我们栖居的空间;都市生活和乡村生活,是我们平凡的生活.当我们从平凡中回望时,每个人都会有不同的感触和期待.请以"触摸都市"或"感受乡村"为题,写一篇作文,可讲述你自己或身边的故事,抒发你的真情实感,也可阐明你的思想观点.【注意】①立意自定,角度自选.②除诗歌外,文体不限.③不少于800字.④不得抄袭.无论是"触摸都市"中的"触摸",还是"感受乡村"中的"感受",都是用心去触摸,用心去感受.即给"触摸""感受"补充状语.也就是说,我们所写的,应该是都市或乡村,中能够在我们心灵的湖泊上激起波澜最起码是涟漪的人,事,物或观点.这样,我们所写才可能充满与众不同的个性,而不是些人云亦云的内容.具有鲜明的个性,能够给人以陌生的新意,自然会让阅卷老师喜欢!
三,扩展法例如湖南高考作文题:
阅读下面的文字,按要求作文."天街小雨润如酥,草色遥看近却无"是唐代诗人韩愈的名句.诗句的意思是说,在滋润如酥的初春细雨中,春草发芽,远远望去,一片淡淡的绿色,可是走近后,却只见到极为稀疏的草芽,绿色反而感觉不到了.诗句的意境是美的,隐含的哲理也很丰富.它使我们领悟到:
置身太近,有时反而感受不到实际存在的东西;要把握某一事物,有时需要跳出这一事物;人对事物的看法与对美的感受同距离是有关系的……其实,生活中的许多事物和现象都含有这两句诗的意境与哲理,关键在于你的观察和体会.请根据自己阅读诗句所体会到的意境与哲理,联系现实生活,写一篇不少于800字的议论文或记叙文.【注意】①立意自定,题目自拟.②不要照抄或扩写材料.③所写文章符合文体要求.如何立意?
命题人已经给了我们三个角度,我们可以与现实生活相联系,看哪一个认识深刻,哪一个手头有材料,我们就用哪一个.除此之外,还可以谈从全局把握问题,才能看得清,看得准;还可以谈在思想上先做一个冷静的旁观者,才能搞清事实真相,从而做一个能够正确解决问题的参与者,等等.再如福建高考作文题:
阅读下面的文字,按要求写一篇不少于800字的文章.三个人走进商店.一个人买了一瓶果汁,"我喜欢甜的.说:
"一个人买了一杯咖啡,说:
"我就喜欢这又苦又甜的滋味.还有一个人买了一瓶矿泉水后说:
""我喜欢淡淡的矿泉水."变换角度法四,变换角度法一些材料作文,往往需要从不同角度对所给材料进行审视,以发现能够打开我们思路的角度.例如全国Ⅱ卷:
南太平洋的小岛上,有很多绿海龟孵化小龟的沙穴.一天黄昏,一只幼龟探头探脑地爬出来.一只老鹰直冲下来要叼走它.一位好心的游客发现了,连忙跑过去赶走老鹰,护着小龟爬进大海.可是,意想不到的事情发生了,沙穴里成群的幼龟鱼贯而出——原来,先出来的那只幼龟是个"侦查兵",一旦遇到危险,它便缩回去,现在它安全到达大海,错误的信息使幼龟们争先恐后地爬到毫无遮挡的海滩.好心的游客走了,原先那只在等待时机的老鹰又飞了回来,其它老鹰也跟过来了.要求:
选择一个角度构思作文,自主确定立意,确定文体,确定标题;不要脱离材料内容及含意的范围作文,不要套作,不得抄袭.看了这则材料,谁也知道游客是好心办坏事.