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fanuc系统参数
FANUC系统参数（总12页）
-CAL-FENGHAL-（YICAI）-CompanyOne1
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FANUC系统参数
北京发那科机电有限公司王玉琪
系统参数不正确也会使系统报警。
另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不和或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
一•16系统类参数
1•SETTING参数
参数号
符号
意义
16-T
16-M
0/0
TVC
代码竖向校验
0
0
0/1
ISO
EIA/ISO代码
0
0
0/2
INI
MDI方式公/英制
0
0
0/5
SEQ
自动加顺序号
0
0
2/0
RDG
远程诊断
0
0
3216
自动加程序段号时程序段号的间隔
0
0
2.RS232C口参数
20
I/O通道（接口板）:
0,1:
主CPU板JD5A
2:
主CPU板JD5B
3:
远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A（RS-422）
5:
DataServer
10:
DNC1/DNC2接口
0
0
100/3
NCR
程序段结束的输出码
0
0
100/5
ND3
DNC运行时:
读一段/读至缓冲器满
0
0
I/O通道0的参数:
101/0
SB2
停止位数
0
0
101/3
ASII
数据输入代码:
ASCII或EIA/ISO
0
0
101/7
NFD
数据输出时数据后的同步孔的输出
0
0
102
输入输出设备号：
0：
普通RS-232口设备（用
0
0
DC1-DC4码）
3：
HandyFile（3"软盘驱动器）
103
波特率：
10：
4800
11：
9600
12：
19200
0
0
I/O通道1的参数:
111/0
SB2
停止位数
0
0
111/3
ASI
数据输入代码:
ASCII或EIA/ISO
0
0
111/7
NFD
数据输出时数据后的同步孔的输出
0
0
112
输入输出设备号：
0：
普通RS-232口设备（用DC1-
DC4码）
3：
HandyFile（3"软盘驱动器）
0
0
113
波特率：
10：
4800
11：
9600
12：
19200
0
0
其它通道参彳
3.a
敗请见参数说明书。
7给伺服控制参数
1001/0
INM
公/英制丝杠
0
0
1002/2
SFD
是否移动参考点
0
0
1002/3
AZR
未回参考点时是否报警（#90号）
0
1006/0,1
ROT,ROS
设定回转轴和回转方式
0
0
1006/3
DIA
指定直径/半径值编程
0
1006/5
ZMI
回参考点方向
0
0
1007/3
RAA
回转轴的转向（与1008/1:
RAB合用）
0
0
1008/0
ROA
回转轴的循环功能
0
0
1008/1
RAB
绝对回转指令时，是否近距回转
0
0
1008/2
RRL
相对回转指令时是否规算
0
0
1260
回转轴一转的回转量
0
0
1010
CNC的控制轴数（不包括PMC轴）
0
0
1020
各轴的编程轴名
0
0
1022
基本坐标系的轴指定
0
0
1023
各轴的伺服轴号
0
0
1410
空运行速度
0
0
1420
快速移动（G00）速度
0
0
1421
快速移动倍率的低速（Fo）
0
0
1422
最高进给速度允许值（所有轴一
0
0
样）
1423
最高进给速度允许值（各轴分别设）
0
0
1424
手动快速移动速度
0
0
1425
回参考点的慢速FL
0
0
1620
快速移动G00时直线加减速时间常数
0
0
1622
切削进给时指数加减速时间常数
0
0
1624
JOG方式的指数加减速时间常数
0
0
1626
螺纹切削时的加减速时间常数
0
1815/1
OPT
用分离型编码器
0
0
1815/5
APC
用绝对位置编码器
0
0
1816/4,5,6
DM1—3
检测倍乘比DMR
0
0
1820
指令倍乘比CMR
0
0
1819/0
FUP
位置跟踪功能生效
0
0
1825
位置环伺服增益
0
0
1826
到位宽度
0
0
1828
运动时的允许位置误差
0
0
1829
停止时的允许位置误差
0
0
1850
参考点的栅格偏移量
0
0
1851
反向间隙补偿量
0
0
1852
快速移动时的反向间隙补偿量
0
0
1800/4
RBK
进给/快移时反向间补量分开
0
0
4.坐标系参数
1201/0
ZPR
手动回零点后自动设定工件坐标系
0
0
1250
自动设定工件坐标系的坐标值
0
0
1201/2
ZCL
手动回零点后是否取消局部坐标系
0
0
1202/3
RLC
复位时是否取消局部坐标系
0
0
1240
第一参考点的坐标值
0
0
1241
第二参考点的坐标值
0
0
1242
第三参考点的坐标值
0
0
1243
第四参考点的坐标值
0
0
5.行程限位参数
1300/0
OUT
第二行程限位的禁止区（内/外）
0
0
1320
第一行程限位的正向值
0
0
1322
第一行程限位的反向值
0
0
1323
第二行程限位的正向值
0
0
1324
第二行程限位的反向值
0
0
1325
第三行程限位的正向值
0
0
1321
第三行程限位的反向值
0
0
6・DI/DO参数
3003/0
ITL
互锁信号的生效
0
0
3003/2
ITX
各轴互锁信号的生效
0
0
3003/3
DIT
各轴各方向互锁信号的生效
0
0
3004/5
OTH
超程限位信号的检测
0
0
3010
MF,SF,TF,BF滞后的时间
0
0
3011
FIN宽度
0
0
3017
RST信号的输出时间
0
0
3030
H代码位数
0
0
3031
S代码位数
0
0
3032
T代码位数
0
0
3033
B代码位数
0
0
7.显示和编辑
3102/3
CHI
汉字显示
0
0
3104/3
PPD
自动设坐标系时相对坐标系清零
0
0
3104/4
DRL
相对位置显示是否包括刀长补偿量
0
0
3104/5
DRC
相对位置显示是否包括刀径补偿量
0
0
3104/6
DRC
绝对位置显示是否包括刀长补偿量
0
0
3104/7
DAC
绝对位置显示是否包括刀径补偿量
0
0
3105/0
DPF
显示实际进给速度
0
0
3105/
DPS
显示实际主轴速度和T代码
0
0
3106/4
0PH
显示操作履历
0
0
3106/5
S0V
显示主轴倍率值
0
0
3106/7
OHS
操作履历釆样
0
0
3107/4
SOR
程序目录按程序序号显示
0
0
3107/5
DMN
显示G代码菜单
0
0
3109/1
DWT
儿何/磨损补偿显示G/W
0
0
3111/0
SVS
显示伺服设定画面
0
0
3111/1
SPS
显示主轴调整画面
0
0
3111/5
0PM
显示操作监控画面
0
0
3111/6
OPS
操作监控画面显示主轴和电机的速度
0
0
3111/7
NPA
报警时转到报警画面
0
0
3112/0
SGD
波形诊断显示生效（程序图形显示无效）
0
0
3112/5
0PH
操作履历记录生效
0
0
3122
操作履历画面上的时间间隔
0
0
3203/7
MCL
MDI方式编辑的程序是否能保留
0
0
3290/0
W0F
用MDI键输入刀偏量
0
0
3290/2
MCV
用MDI键输入宏程序变量
0
0
3290/3
WZ0
用MDI键输入工件零点偏移量
0
0
3290/4
IWZ
用MDI键输入匸件零点偏移邀（自动方式）
0
3290/7
KEY
程序和数据的保护键
0
0
8.编程参数
3202/0
XE8
08000—8999程序的保护
0
0
3202/4
NE9
09000—9999程序的保护
0
0
3401/0
DPI
小数点的含义
0
0
3401/4
MAB
MDI方式G90/G91的切换
0
3401/5
ABS
MDI方式用该参数切换G90/G91
0
9.螺距误差补偿
3620
各轴参考点的补偿号
0
0
3621
负方向的最小补偿点号
0
0
3622
正方向的最大补偿点号
0
0
3623
螺补量比率
0
0
3624
螺补间隔
0
0
10.刀具补偿
3109/1
DWT
G,W分开
0
0
3290/0
W0F
MDI设磨损值
0
0
3290/1
GOF
MDI设儿何值
0
0
5001/0
TCL
刀长补偿A,B,C
0
5001/1
TLB
刀长补偿轴
0
5001/2
0FH
补偿号地址D,H
0
5001/5
TPH
G45-G48的补偿号地址D,H
0
5002/0
LD1
刀补值为刀号的哪位数
0
5002/1
LGN
儿何补偿的补偿号
0
5002/5
LGC
儿何补偿的删除
0
5002/7
WNP
刀尖半径补偿号的指定
0
5003/6
LVC/LVK
复位时删除刀偏量
0
0
5003/7
TGC
复位时删除儿何补偿量
（#5003/6二1）
0
5004/1
0RC
刀偏值半径/直径指定
0
5005/2
PRC
直接输入刀补值用PRC信号
0
5006/0
0IM
公/英制单位转换时自动转换刀补值
0
0
5013
最大的磨损补偿值
0
5014
最大的磨损补偿增量值
0
11.主轴参数
3701/1
ISI
使用串行主轴
0
0
3701/4
SS2
用第二串行主轴
0
0
3705/0
ESF
S和SF的输出
0
0
3705/1
GST
SOR信号用于换挡/定向
0
3705/2
SGB
换挡方法A,B
0
3705/4
EVS
S和SF的输出
0
3706/4
GTT
主轴速度挡数（T/M型）
0
3706/6,7
CW/TCW
M03/\f04的极性
0
0
3708/0
SAR
检查主轴速度到达信号
0
0
3708/1
SAT
螺纹切削开始检查SAR
0
3730
主轴模拟输出的增益调整
0
0
3731
主轴模拟输出时电压偏移的补偿
0
0
3732
定向/换挡的主轴速度
0
0
3735
主轴电机的允许最低速度
0
3736
主轴电机的允许最低速度
0
3740
检查SAR的延时时间
0
0
3741
第一挡主轴最高速度
0
0
3742
第二挡主轴最高速度
0
0
3743
第三挡主轴最高速度
0
0
3744
第四挡主轴最高速度
0
3751
第一至第二挡的切换速度
0
3752
第二至第三挡的切换速度
0
3771
G96的最低主轴速度
0
0
3772
最高主轴速度
0
0
4019/7
主轴电机初始化
0
0
4133
主轴电机代码
0
0
12.其它
6510
图形显示的绘图坐标系
0
7110
手摇脉冲发生器的个数
0
0
7113
手脉的倍比m
0
0
7114
手脉的倍比n
0
0
13・Oi系统的有关参数
8130
总控制轴数
0
0
8131/0
HPG
使用手摇脉冲发生器
0
0
8132/0
TLF
刀具寿命管理功能
0
0
8132/3
ISC
用分度工作台
0
8133/0
SSC
G96功能生效
0
0
8134/0
IAP
图形功能生效
0
0
二•0系统参数
1.SETTING参数
参数号
符号
意义
0-T
0-M
0000
PWE
参数写入
0
0
0000
TV0N
代码竖向校验
0
0
0000
ISO
EIA/ISO代码
0
0
0000
INCH
MDI方式公/英制
0
0
0000
I/O
RS-232C口
0
0
0000
SEQ
自动加顺序号
0
0
2.RS232C口参数
2/0
STP2
通道0停止位
0
0
552
通道0波特率
0
0
12/0
STP2
通道1停止位
0
0
553
通道1波特率
0
0
50/0
STP2
通道2停止位
0
0
250
通道2波特率
0
0
51/0
STP2
通道3停止位
0
0
251
通道3波特率
0
0
55/3
RS42
RemoteBuffer口RS232/422
0
0
390/7
N0DC3
缓冲区满
0
0
3.伺服控制轴参数
1/0
SCW
公/英制丝杠
0
0
3/
ZM
回零方向
0
0
8/
轴名称
0
30/
ADW
轴名称
0
32/
LIN
3,4轴，回转轴/直线轴
0
388/1
R0AX
回转轴循环功能
0
388/2
RODRC
绝对指令近距离回转
0
388/3
ROCNT
相对指令规算
0
788
回转轴每转回转角度
0
11/2
ADLN
第4轴，回转轴/直线轴
0
398/1
R0AX
回转轴循环功能
0
398/2
RODRC
绝对指令近距离回转
0
398/3
ROCNT
相对指令规算
0
788
回转轴每转回转角度
0
860
回转轴每转回转角度
0
500-503
INPX,Y,Z,4
到位宽度
0
0
504-507
SERRX,Y,Z,4
运动时误差极限
0
0
508-511
Z,4
栅格偏移量
0
0
512-515
LPGIN
位置伺服增益
0
0
517
LPGIN
位置伺服增益（各轴增益）
0
0
518-521
RPDFX,Y,X,4
G00速度
0
0
522-525
LINTX,Y,Z,4
直线加/减速时间常数
0
0
526
THRDT
G92时间常数
0
528
THDFL
G92X轴的最低速度
0
527
FEDMX
F的极限值
0
0
529
FEEDT
F的时间常数
0
0
530
FEDFL
指数函数加减速时间常数
0
0
533
RPDFL
手动快速移动倍率的最低值
0
0
534
ZRNFL
回零点的低速
0
0
535-538
BKLX,Y,Z,4
反向间隙
0
0
593-596
STPEX,Y,Z,4
伺服轴停止时的位置误差极限
0
0
393/5
快速倍率为零时机床移动
0
0
4.坐标系参数
10/7
APRS
回零点后自动设定工件坐标系
0
0
2/1
PPD
自动设坐标系相对坐标值清零
0
24/6
CLCL
手动回零后清除局部坐标系
0
28/5
EX10D
坐标系外部偏移时刀偏量的值
（X10）
0
708-711
自动设定工件坐标系的坐标值
0
735-738
第二参考点
0
0
780-783
第三参考点
0
0
784-787
第四参考点
0
0
5.行程限位
8/6
0TZX
Z轴行程限位检查否
0
15/4
LM2
第二行程限位
0
24/4
IN0UT
第三行程限位
0
57/5
H0T3
硬超程-LMX--+LMZ有效
0
65/3
PS0T
回零点前是否检查行程限位
0
0
700-703
各轴正向行程
0
0
704-707
各轴反向行程
0
0
15/2
C0TZ
硕超程-LMX—+LMZ有效
0
20/4
LM2
第二行程限位
0
24/4
IN0UT
第三行程限位
0
743-746
第二行程正向限位
0
747-750
第二行程反向限位
0
804-806
第三行程正向限位
0
807-809
第三行程反向限位
0
770-773
第二行程正向限位
0
774-777
第二行程反向限位
0
747-750
第三行程正向限位
0
751-754
第三行程反向限位
0
760-763
第四行程正向限位
0
764-767
第四行程反向限位
0
6.进给与伺服电机参数
1/6
RDRN
空运行时,快速移动指令是否有效
0
0
8/5
ROVE
快速倍率信号R0V2（G117/7）有效
0
49/6
NPRV
不用位置编码器实现主轴每转进给
0
0
20/5
NCIPS
是否进行到位检查
0
0
4—7
参考计数器容量
0
0
4—7
检测倍比
0
0
21/
APC
绝对位置编码器
0
0
35/7
ACMR
任意CMR
0
0
37/
SPTP
用分离型编码器
0
0
100-103
指令倍比CMR
0
0
7.DI/DO参数
8/7
EILK
Z轴/各轴互锁
0
0
9/
TFIN
FIN信号时间
0
0
9/
TMF
M,S,T读信号时间
0
0
12/1
ZILK
Z轴/所有轴互锁
0
31/5
ADDCF
GR1,GR2,DRN地址
0
252
复位信号扩展时间
0
0
8・显示和编辑
1/1
PROD
相对坐标显示是否包括刀补量
0
0
2/1
PPD
自动设坐标系相对坐标清零
0
0
15/1
NWCH
刀具磨损补偿显示W
0
0
18/5
PROAD
绝对坐标系显示是否包括刀补量
0
23/3
CHI
汉字显示
0
0
28/2
DACTF
显示实际速度
0
0
29/
DSP
第3,4轴位置显示
0
35/3
NDSP
第4轴位置显示
0
38/3
FLKY
用全键盘
0
0
48/7
SFFDSP
显示软按键
0
0
60/0
DADRDP
诊断画面上显示地址字
0
0
60/2
LDDSPG
显示梯形图
0
0
60/5
显示操作监控画面
0
0
64/0
SETREL
自动设坐标系时相对坐标清零
0
0
77/2
伺服波形显示
0
0
389/0
SRVSET
显不伺服设定画面
0
0
389/1
WKNMDI
显示主轴调整画面
0
0
9.编程参数
10/4
PRG9
09000-09999号程序保护
0
0
15/7
CPRD
小数点的含义
0
0
28/4
EXTS
外部程序号检索
0
0
29/5
MABS
MDI-B中，指令取决于G90/G91设定
0
389/2
PRG8
08000-08999号程序保护
0
0
394/6
WKZRST
自动设工件坐标系时设为G54
0
10.螺距误差补偿
11/
PML
螺补倍率
0
0
712-715
螺补间隔
0
756-759
螺补间隔
0
1000,2000
3000,4000
补偿基准点
0
0
1001-1128
2001-2128
3001-3128
4001-4128
补偿值
0
0
lb刀具补偿
1/3
T0C
复位时清除刀长补偿矢量
0
0
1/4
0RC
刀具补偿值（半径/直径输入）
0
8/6
N0FC
刀补量计数器输入
0
10/5
D0FSI
刀偏量直接输入
0
13/1
G0FU2
儿何补偿号（山刀补号或刀号）指定
0
13/2
GM0FS
加儿何补偿值（运动/变坐标）
0
14/0
T2D
T代码位数
0
14/1
GMCL
复位时是否清儿何补偿值
0
14/5
WIGA
刀补量的限制
0
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