糕点切片机机械原理课程设计说明书.docx
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糕点切片机机械原理课程设计说明书
糕点切片机说明书
一、设计题目和要求
1.题目：
糕点切片机
2.工作原理及工艺动作简述
糕点切片机的切刀运动机构由电动机驱动，经减速后使切刀实现切片所需的某种往复运动。
糕点铺在传送带上，间歇地进行输送，通过改变传送带输送速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片规格尺寸的需要。
糕点先成型，经切片后再烘干。
3.原始数据及设计要求（组号：
5数据号：
3）
（1）糕点厚度：
10~17mm。
（2）糕点切片长度：
45mm。
（3）切刀切片最大作用距离：
300mm。
（4）切刀工作节拍：
50次/min。
（5）生产阻力甚小。
设计要求机构简单、轻便、运动灵活可靠。
（6）电机参考规格：
0.55KW/0.75KW1300r/min。
4.难点提示及注意事项
（1）切削速度较大时，切片刀口会整齐平滑，因此切刀运动方案的选择很关键，切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。
（2）直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求，是需要认真考虑的。
调整机构必须简单可靠，操作方便。
是采用调速方案，还是采用调距离方案，或采用其它调速方案，均应对方案进行定性分析比较。
（3）间歇输送机构必须与切刀运动机构工作协调，即全部送料运动应在切刀返回过程中完成。
需要注意的是，切口有一定的厚度，输送运动必须等切刀完全脱离切口后方能开始进行，但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程在时间上有一段重叠，以利提高生产率，在设计机器工作循环图时，应注意上述特点并适当选择输送运动机构的设计参数。
二、执行机构设计
1．工艺动作分解和机构分解
糕点切片机要求完成两个动作：
（1）糕点的直线间歇运动
（2）切刀往复直线运动
2.执行机构的选择及评价
糕点直线间歇运动机构可采用棘轮机构、不完全齿轮机构、槽轮机构等。
切刀往复直线运动机构可采用导杆机构、凸轮机构、曲柄滑块机构等。
（1）糕点直线间歇运动机构：
机构名称
机构运动简图
原理
评价
棘轮机构
通过连杆机构使摇杆往复摆动，再通过棘轮棘爪转换为间歇转动，最后转变为传送带间歇直线运动。
1.结构简单，制造方便，运动可靠
2.传动平稳，转角准确
3.噪声、冲击、磨损较大
4.适用于速度较低、载荷不大的场合
不完全齿轮机构
通过不完全齿轮的转动，带动从动齿轮的间歇转动，再把转动转变成传送带的间歇直线运动。
1.结构简单，设计灵活，制造容易，工作可靠
2.从动齿轮在传动开始和终止时，速度有突变，会引起刚性冲击，只适用于低速轻载的工作场合。
3.在无齿部分，锁止圆弧能使从动齿轮静止。
槽轮机构
通过主动轮上的圆柱销进入槽轮的径向槽，从而形成间歇转动，再把转动转变成传送带的间歇直线运动。
1.结构简单，工作简单，在圆柱销进入啮合和退出啮合时，传动平稳。
2.启动和停止时加速度变化大，有冲击，不适合用于高速场合。
3.欲改变转角，则需要重新设计槽轮机构，因此槽轮机构多用于不要求经常调整转角的运动中。
4.槽轮的槽数不宜过多，故每次的转角较大。
（2）切刀的往复直线运动机构方案：
机构名称
机构运动简图
原理
评价
导杆机构
曲柄的整周转动通过连杆带动导杆上下往复运动，从而带动安装在导杆上的刀片切割糕点
1.适当设计各杆的尺寸，可实现不同运动规律。
2.运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击。
3．几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造。
4.运动积累误差较大，影响传动精度；惯性力不好平衡而不适于高速传动。
凸轮机构
凸轮的整周转动带动从动件导杆的往复运动，从而带动安装在导杆上的刀片切割糕点
1.设计简单，可实现从动件的复杂运动规律要求。
2.结构简单紧凑，控制准确有效。
3.性能稳定，故障少，维护保养方便。
4.凸轮与从动件为高副接触，易于磨损。
5.凸轮的轮廓曲线通常比较复杂，因而加工比较困难。
曲柄滑块机构
曲柄的整周转动和滑块的直线往复运动带动安装在滑块上的刀片切割糕点
1.由简单的构件和低副组成，故结构简单，易于制造，成本低廉。
2.承载能力大。
3.可以匀速，也可以不匀速；可以具有急回特性。
以上表的评价内容为依据，通过综合考虑，糕点切片机的的送货机构选取不完全齿轮机构，切刀往复运动选取曲柄滑块机构。
三、总体方案设计
1．减速机构设计
电动机转速为1300r/min，而切刀工作节拍为50次/min，需要设计减速机构。
减速机构采用两级齿轮减速。
2.调速机构设计
糕点厚度范围可调，为10~17mm，故需要设计机构来调节传送带进给量。
如果采用多个不同直径的带轮调节进给量（类似变速自行车变速机构），则制造成本高，机构复杂程度高，调节过程麻烦，且只能实现有级调速，切出的糕点厚度只能为有限的几个值。
故采用摩擦轮机构，通过调节摩擦轮接触点与从动摩擦轮中心的距离来调节从动摩擦轮转速，从而调节传送带进给量，控制糕点切片厚度，且糕点厚度为某一范围内的连续值。
3.整机方案机构运动简图
整机方案（未按比例绘制）
4.拟订运动循环图
由于切刀工作节拍为50次/min，则完成一次糕点输送和切片过程所需时间为1.2s（T=1.2s）。
一个周期内，切刀向下运动时间为
向上运动时间为
传送带运动时间为
停止时间为
两个执行机构运动循环图如下图
运动循环图
四、机构尺寸设计
1.曲柄滑块机构的设计
设计曲柄滑块机构的尺寸如下图所示（切刀安装在滑块上）。
转角α=78°时，滑块运动到最高点C1点，转角α=244°时，滑块运动到C2点。
转角从78到244°过程滑块向下运动（切片），从244°到78°过程滑块向上运动（回程）。
曲柄滑块机构极位夹角
θ=14°
行程速比系数
K=（180°+θ）/（180°-θ）=1.169
曲柄长AB=38.05mm，连杆长BC=105.13mm。
行程H=80mm,偏距e=30mm。
当转角α=180°时（曲柄为水平位置），最大压力角为40°。
曲柄滑块机构
2.不完全齿轮机构的设计
已知数据：
主动轮转速为ω=5π/3rad/s，即T=1.2s
要求主动轮转一圈（360°），从动轮转过90°，休止270°
不完全齿轮齿形采用渐开线齿形
取运动特性系数
主动轮上锁止弧数
从动轮上锁止弧数
系数
从动轮上锁止弧间齿数
主动轮上锁止弧间齿数
从动轮假想齿数
主动轮假想齿数
模数m=3
主动轮首、末齿的修正齿顶高系数
不完全齿轮几何尺寸如下表
几何参数
主动轮
从动轮
节圆半径
30mm
36mm
齿顶圆半径
33mm
39mm
齿根圆半径
26.25mm
32.25mm
齿轮宽度B
70mm
65mm
中心距
66mm
周节
9.428mm
主动轮首、末齿顶圆半径
32.55mm
3.摩擦轮设计
设摩擦轮主动轮半径为,从动轮半径为，锥齿轮传动比为i,传送带滚筒的半径加传送带厚度为,摩擦轮接触点到从动摩擦轮的距离为，传送带运动距离为s。
一个周期内，主动摩擦轮间歇转动一次，转动时间为0.36s，转角为。
由于主、从动摩擦轮接触点的线速度相等（忽略滑差率），得主动摩擦轮轮转过时，从动摩擦轮转过，传送带运动距离为
设计圆锥齿轮的传动比i=6，取
由于s的调节范围为10~17mm，代入上式得变化范围为65.45~38.5mm。
考虑到接触点不宜调节到从动摩擦轮的边沿，故取
圆整后取
两轮的宽度
取，得B=20mm。
摩擦轮加压装置采用弹簧加压，两摩擦轮材料均为橡胶，其摩擦系数μ=0.45~0.60。
4.减速齿轮设计
采用两级齿轮减速，一级减速齿轮传动比为5，二级减速齿轮传动比为5.2，电动机功率为7.5KW，转速为1300r/min，减速后转速为130055.2=50r/min。
减速齿轮相关尺寸数据见下表。
名称
计算公式
一级减速齿轮主动轮
一级减速齿轮从动轮
二级减速齿轮主动轮
二级减速齿轮从动轮
模数（m）
1.5
2
压力角（α）
20°
20°
齿宽（B）
30.5
25.5
45
40
分度圆直径（d）
m×z
25.5
127.5
40
208
齿顶高（）
×m
1.5
2
齿根高（）
﹙﹢﹚×m
1.875
2.5
齿全高（f）
﹙2×﹢﹚×m
3.375
4.5
齿顶圆直径（）
﹙z＋2﹚×m
28.5
130.5
44
212
齿根圆直径（）
﹙z－2-2﹚×m
21.75
123.75
35
203
齿距（p）
π×m
4.71
6.28
齿厚（s）
π×m÷2
2.36
3.14
齿槽宽（e）
π×m÷2
2.36
3.14
顶隙（）
×m
0.375
0.5
标准中心距（a）
﹙＋﹚×m÷2
76.5
124
传动比（i）
÷
5
5.2
5.锥齿轮设计
直齿锥齿轮相关数据传动比i=6
模数m=1.5mm
小齿轮（主动轮）齿数
大齿轮齿数
压力角
名称
代号
计算结果
小齿轮
大齿轮
分锥角
δ
9.46°
80.54°
齿顶高
1.5
齿根高
1.8
分度圆直径
d
24
144
齿顶圆直径
26.96
144.49
齿根圆直径
20.45
143.41
锥距
R
72.99
齿根角
1.41°
顶锥角
10.87°
81.95°
根锥角
8.05°
79.13°
顶隙
c
0.3
分度圆齿厚
s
2.36
当量齿数
16.22
584.09
齿宽
B
15
6.滚筒与传送带设计
两滚筒直径一样大，传送带厚度为5mm，滚筒直径d=2*=90mm,滚筒宽度均为400mm。
滚筒上固结一轴，直齿锥齿轮的大齿轮安装在轴上。
五、机构运动分析
对本糕点切片机，主要进行曲柄滑块机构的机构运动分析。
我们分别采用解析法和图解法进行运动分析。
1、解析法
解析法运动分析是借助机构分析系统（MAD）完成的。
（1）根据曲柄滑块机构的尺寸在MAD中画出机构运动简图如下图。
以节点1处的机架为原点，水平向右方向为x方向，垂直向上为y方向。
构件1为主动件曲柄，逆时针转动，其角速度为
（2）我们用MAD进行运动模拟，并绘制出节点3和节点4的位置、速度、加速度曲线。
（3）将运动分析的结果导出到EXCEL中，整理后得到曲柄为任意转角时（每隔1°取一个值）的节点位置、速度、加速度，表格见附表。
曲柄滑块机构MAD图
节点3的位移曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：
°），纵轴为
位置（单位：
mm），曲线1为节点3的横坐标，曲线2为节点3的
纵坐标。
节点3的速度曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：
°），纵轴
为节点3速度（单位：
mm/s），其中曲线1为节点3的水平方向
速度，曲线2为节点3的垂直方向速度。
节点3的加速度曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：
°），纵轴
为节点3加速度（单位：
），其中曲线1为节点3的水平方
向加速度，曲线2为节点3的垂直方向加速度。
节点4的位移曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：
°），纵轴为
节点4的y坐标（单位：
）。
节点4的速度曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：
°），纵轴为
节点4的速度（单位：
）。
节点4的加速度曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：
°），纵
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