J6862说明书高低电压.docx
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J6862说明书高低电压
一.概述：
ZCY-45型全液压侧卸式装岩机为履带行走的无轨装载设备，主要用于煤、半煤岩巷，也可用于小断面全岩巷中煤、岩及其他物料的装载。
该产品具有插入力大、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。
除完成装载作业外还可充当支护时的工作平台，完成工作面短距离运输、卧底、清帮等工作。
二.技术参数：
项目
主要技术参数
整机参数
铲斗额定容积
0.45m3
铲斗宽度
1350+130mm
最大卸载高度
1550mm
最大卸载角度
55°
最小离地间隙
180mm
最大卧底深度
600mm
爬坡角度
16°
噪声
90dB（A）
外形尺寸
4080×1480×2100mm
机器重量
5200kg
额定牵引力
25kN
行走速度
2.1km/h（0.58m/s）
履带板宽度
260mm
接地比压
0.07Mpa
续表
项目
主要技术参数
液压系统
行走马达压力
16Mpa
工作机构压力
16Mpa
电气系统
供电电压
1140/660V或660/380V
电机型号
YBK200L-4
电机功率
30kW
电机额定电流
32.7/56.8A
电机转速
1470r/min
矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器
QJZ-160/1140（660）
QJZ-160/660（380）
2.型号含义
ZCY-45
铲斗容积（立方米）100倍
电液驱动型式
铲斗向侧面卸载
装岩机
三.主要组成部分：
该设备以电机为动力，液压马达驱动履带行走、液压油缸操作铲斗的全液压侧卸式装载设备。
它由：
1工作机构、2液压系统、3机架、4履带行走部分、5冷却系统、6电气系统等部分组成。
见图1。
图1
1.工作机构：
工作机构由铲斗、铲斗座、铲斗臂、举升油缸、转斗油缸、侧卸油缸等组成（见图2）。
图2
当转斗油缸活塞杆收缩、铲斗翻转后与铲斗臂、支架间形成平行机构，此时举升，铲斗不会前倾或后仰。
操作侧卸油缸可使铲斗向一侧倾斜，达到卸载的目的。
铲斗通过销轴与铲斗座铰接，铲斗座与铲斗臂靠销轴连接。
铲斗臂上部与机架铰接。
铲斗前部铲板为耐磨钢板，可用于装载磨蚀性很高的物料，如硬砂岩等。
通过调换铲斗与侧卸油缸销轴的位置及铲斗挡板和料口的相互位置，便可实现左右方向侧卸的调换。
2.液压系统：
液压系统由三联泵、左右行走马达、液压油缸、操纵阀、主副油箱及其附件等组成开式系统。
工作原理见图3。
图3
左右行走马达各自由三联泵的两联定量齿轮泵单独供油。
系统的最高压力为16MPa。
液压油缸由三联泵中余下的一联定量齿轮泵单独供油，最高压力16MPa。
行走马达回路中，高压油经泵、换向阀、分别到达左、右行走马达，驱动设备前进或后退。
回油经换向阀、滤油器回到油箱，左右马达泄油口直接通主油箱。
工作机构液压回路中，高压油经换向阀分别到达转斗油缸、举升油缸和侧卸油缸，回油经换向阀、滤油器回副油箱。
主副油箱之间由软管相连，系统的压力由换向阀上的进油口一侧的安全溢流阀调节螺钉调定，出厂时已经调定，用户一般无需再调。
工作机构多路换向阀的中位可以临时封油,即操纵手柄在中位时,油缸可暂时相对固定不动。
但在任何时候都不得利用中位临时封油的特点作为安全固定斗臂的措施。
如果需要在铲斗工作机构下部检修时,必须首先用枕木将铲斗和铲斗臂垫实。
产品使用之前必须加注N68号抗磨液压油，加油时严禁拆下空滤器的滤网。
主油箱的容积为310L，副油箱容积为284L。
回油滤油器安装在副油箱上，产品使用第一个月，每班必须检查滤油器的通油状况,当滤芯堵塞或损坏时,应及时更换滤芯,一个月后每月检查或更换一次滤芯，回油过滤器上背压显示超过0.4Mpa时，必须更换滤芯。
3.履带行走部分
行走机构由引导轮、支重轮、托轮、链轮、履带总成、张紧缓冲装置、左右履带梁等组成（见图4）。
图4
3.1履带
履带是设备的重要部件之一，履带链系采用高强度合金钢制造的组合密封式履带链。
履带板用高强度螺栓固定在链轨节上。
这种履带具有强度高、寿命长等特点。
3.2链轮、引导轮、支重轮、托轮：
链轮采用高强度合金钢制造，全齿面淬火，耐冲击和磨损，使用寿命长。
用高强度螺栓固定于行走马达减速机的输出轮边。
引导轮和支重轮直接承受设备的重量以及底板的冲击载荷；托轮起导向和防脱链、跳链作用。
引导轮、支重轮、托轮均采用滑动轴承，浮动密封。
正常情况下不必加油。
支重轮、托轮固定在履带梁上，安装时应保证螺栓孔和连接平面清洁无污物。
各处螺栓应按规定扭矩均匀拧紧，并随时检查有否松动，若有松动应及时紧固。
3.3张紧缓冲机构
张紧缓冲机构用于履带的张紧和缓冲。
张紧时，通过黄油枪向黄油缸内加注油脂，活塞前伸推动引导轮前移以调节上部履带的悬垂量。
履带的悬垂量以10mm-20mm左右为宜。
悬垂量过大，设备行走时履带的振摆和内磨损加剧；悬垂量过小，行走驱动功率将急剧增大。
根据履带的实际长度调整好悬垂量，放入调整垫片，然后将油缸卸载。
缓冲功能由吸振弹簧来实现。
需放松履带时，将黄油缸端部螺塞拧松两圈（注意：
不要完全拧下，以免螺塞弹出伤人），放出黄油卸压，履带即可放松。
4.机架
本机的机架由支架、箱体焊接而成。
结构简单、整体强度高。
5.冷却系统
该设备安装了水冷装置。
如果油箱的油温低于65℃，可以不使用水冷却器；当油温高于65℃时，需停止工作，在开机的状态下，向水冷却器的进水管通清洁水（水压不超过3Mpa），流经双冷却器冷却液压油后，从出水口流出。
当油温降到一定程度时，再停止供水，然后开始工作。
6.电气系统
6.1、本机电气系统主要包括：
1）QJZ-160/1140（660）或QJZ-160/660（380）型矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器1台；
2）YBK200L-4型隔爆电动机（30KW，1140/660V或660/380V）1台；
3）D7238矿用隔爆型照明灯2台；
4）BZA1-5/36-2矿用隔爆型控制按钮1个；
5）BAL1-36G矿用隔爆型组合式声光电铃1个；
6）矿用电缆。
注意：
电气系统出厂接线方式为相应高电压。
对应QJZ-160/1140（660）按1140出厂；对应QJZ-160/660（380）按660出厂。
6.2、正常工作条件：
1）、海拔高度不高于2000米；
2）、大气压力86～106Kpa；
3）、周围环境温度：
-5℃～+40℃；
4）、周围空气相对湿度：
≤95%（+25℃时）；；
5）、周围介质中不含有破坏金属或绝缘的活动性化学物质；
6）、须能防止水和液体侵入起动器腔内；
7）、无剧烈振动、颠簸以及与垂直面的倾斜角度在16度的环境中。
6.3、主要技术参数
1）额定电压：
AC（1140）660V、AC（660）380V。
当线路电压不低于额定值的75％，不高于额定值的110％时，电气系统均能可靠地工作
2）控制电源电压：
AC220V、AC24V；
3）照明电源电压：
AC36V；
4）额定电流：
最大160A；
5）隔离开关分断能力：
480A；
6）极限分断能力：
4500A
6.4、起动器结构
真空电磁起动器由座在安装底座上的长方形隔爆外壳组成，上方为接线腔，下腔为主腔，各为独立的隔爆部分。
右侧为隔离开关的手柄，共有三档正、停、反，可依据电源进线调整相序。
开门时必须把手柄转动到停的位置，方能将门打开,门上装有起动、停止、急停、漏电试验、复位按钮，门上方开观察窗，显示运行状态。
6.4.1接线腔（见接线端子图）
接线腔装有主电路进线和出线接线柱；照明灯及电铃接线端子；控制电路、接线端子。
6.4.2主腔
1）门后元件安装板上装有
电机综合保护器、显示板、中间继电器、绝缘监视仪、按钮、变压器二次侧保险等元器件。
2）壳内元件安装板
主腔内装有隔离换相开关、真空接触器、控制变压器、过电压抑制器、互感器、变压器一次侧保险。
等元器件。
6.5、主要性能
6.5.1控制方式
真空电磁起动器包括一台电机的起停及保护控制回路、外接照明电源回路，电机保护采用电机综合保护器。
有近控和远控两种控制方式，近控起停操作在电控箱门上，远控在隔爆按钮盒操作。
6.5.2保护功能
真空电磁起动器核心保护部分采用智能化电动机综合保护器作控制单元，具有漏电闭锁、过流保护、过载保护、断相保护等功能；照明回路具有漏电保护功能。
真空电磁起动器门上装有‘漏试’检测按钮，可对综合保护器进行漏电保护功能的检测。
1）漏电闭锁保护
在起动前，KM、KA1处于释放状态，其常闭辅助接点闭合，接通了漏电检测回路，当系统单相对地绝缘电阻小于7kΩ+20%（380V）；22kΩ+20%（660V）；40kΩ+20%（1140V）时，则漏电故障灯亮，综合保护器故障继电器J断开，起动控制回路断开，同时漏电指示灯亮。
2）过载保护
当主回路电流超过整定值一定倍数时，经过相应延时，过载指示灯亮，综合保护器故障继电器J断开，KA1和KM也随之释放，同时过载指示灯亮，经过1—3分钟后自动复位，真空电磁起动器可再次起动。
3）短路保护（即过流保护）
当主回路电流超过整定值的8倍时，经0.2～0.4秒延时，短路指示灯亮，综合保护器故障继电器J断开，KA1和KM也随之释放，同时过流指示灯亮，须经手动复位后（按下复位按钮1～2秒）方能再次起动。
4）断相保护
当主回路任意一相电流为零时，20分钟内综合保护器故障继电器J断开，KA1和KM也随之释放，同时断相指示灯亮，经手动复位后方能再次起动
5）过电压保护
真空电磁起动器装有阻容吸收装置FV，可防止过电压损坏设备。
6）照明漏电保护
当照明电路对地绝缘电阻降低到2kΩ的动作值时，检漏继电器KA2动作,断开照明回路。
6.5.3显示功能
该真空电磁起动器前门的显示窗，采用发光二极管显示真空电磁起动器的工作状态与故障类型，便于工作人员记录和分析排查故障。
6.6、工作原理与操作方法（见电气原理图1、2）
注意：
通电前按本说明书5.2.1、5.2.2检查接线和整定电流应与设备工作电压相一致，否则会烧毁电机。
6.6.1工作原理
电控箱门上装有5个按钮，起动、停止按钮用于起停油泵，漏电按钮用于检测综保的漏电闭锁功能，复位按钮为综保故障复位及照明漏电复位，急停按钮切断油泵控制回路电源，停止油泵，注意当用急停停止油泵时，需再按一次将其复位。
电机起停控制由按钮、继电器及真空接触器组成，用综合保护器保护电机的过载、漏电、断相、过流、短路，阻熔保护器保护线路过电压。
隔离开关QS送电后，控制变压器TB得电，副边17、18输出24V,为绝缘监视仪提供电源；7、8绕组输出220V作为控制回路电源；1、2绕组输出36V为电机综合保护器、外接照明电源及按钮起动回路供电。
综合保护器检测没任何故障时，故障继电器接点接通26、11控制回路，同时显示窗‘电源’指示灯点亮，按起动按钮KA1得电吸合，其常开接点接通主接触器KM控制回路8、10，KM、KA1常闭点断开漏电检测111、101，KM主触头接通电机主回路，电机起动完毕，显示窗运行指示灯亮。
按下“停止”按钮，电机断电。
同时漏电闭锁检测回路投入检测，进入再起动准备检测状态。
运行过程中，一旦综合保护器监测有故障时，其故障继电器接电断开26、11控制回路，继电器KA1级主接触器KM断电释放，电机停止工作
开机前综合保护器故障保护不能开机。
6.6.2操作方法
1）接线
电气系统出厂时按高压接线，即真空电磁起动器为QJZ-160/1140（660）时，电机为Y接、变压器一次接1140V，漏电检测接综保1端子。
如工作电压为电机的低电压等级，即660V，须将电机改为△接、控制变压器一次改为660V，漏电检测改接为综保2端子。
真空电磁起动器为QJZ-160/660（380），即电机为Y接、变压器一次接660V，漏电检测接综保1端子。
如工作电压为电机的低电压等级，即380V，须将电机改为△接、控制变压器一次改为380V，漏电检测改接为综保2端子。
通电前由专业电工将接线腔中的A、B、C接电源进线。
2）电流值的整定
电机综合保护器电流整定值出厂时按电机相应的高工作电压等级即1140V或660V所对应的电机的额定电流整定；如工作电压为相应的低电压等级，即660V或380V，须按低电压等级所对应的电机电流值重新整定。
3）旋转方向调整
首次使用侧装机之前，必须进行空载试验，将起动器的隔离换向开关扳至“正向”或“反向”任一位置，此时照明灯应正常亮，按动声光组合电铃按钮以提示周围人注意安全，一切正常后，按下启动按钮（可两地控制：
起动起门上启停按钮；远控按钮盒），以确定电机旋转方向与油泵标定的旋转方向相一致，如电机反向应立即停止，防止油泵内无油干磨，将隔离换向开关扳至另一位置，旋转方向一旦调好后，起动器上的隔离换向开关手柄位置就不得擅自改动。
4）起动
检查接线无误后合上隔离开关，通过真空电磁起动器上或司机右前方防爆按钮的“起动”按钮起动电机。
5）停止
通过真空电磁起动器门上或司机右前方防爆按钮的“停止”按钮起动电机，当有紧急情况时按动真空起动器门上的急停按钮也可停止电机，但必须再按一次将其复位，否则将不能起车。
6.7、附图
6.7.1、接线端子图；（见图5）
6.7.2、660（380）V电气原理图；（见图6）
6.7.3、1140（660）V电气原理图；（见图7）
6.7.4、电气元器件明细表；
6.7.5、故障及排除方法见第七部分续；
6.7.6、随即备件见第八部分续。
图5
图6
图7
电气元器件明细表
代号
型号
名称
备注
QS
GHK-200/1140
隔离换向开关
KM
CKJ-160/1140控制电压:
AC220V
真空接触器
MOL
ABD8-80AC36V检漏660/380
电机综合保护器
对应工作电压660/380
ABD8-80AC36V检漏1140/660
电机综合保护器
对应工作电压1140/660
KA1
JZC3-d22AC36V
中间继电器
KA2
JZC3-d22AC220V
中间继电器
SB1、SBS1、SBT1、SBE、
LA423P-11/G
按钮
SR
LA423PS-02/G
按钮
U
JYJS-1
绝缘监视仪
AC/DC
JSA-21/10A
直流电源
TB
JBK3-450VA原边660/380V副边220V/150VA,34V/250VA,24V/50VA
控制变压器
对应工作电压660/380
JBK3-450VA原边1140/660V副边220V/150VA,34V/250VA,24V/50VA
控制变压器
对应工作电压1140/660
RC
RC-1140V
阻容吸收器
R1、R2
22K/2W、6.8K/2W
电阻
对应工作电压660/380
R1、R2
40K/2W、22K/2W
电阻
对应工作电压1140/660
EL1、EL2
D7238
矿用隔爆型防振防水灯
SB2、SBS2
BZA1-5/36-2
矿用隔爆型控制按钮
HA
BAL1-36G
矿用隔爆型组合式声光电铃
四.安全警示：
1.不得随意更换电气防爆元件的型号、规格、参数。
及安标配套件或与本安有关的任何元器件。
2.装岩机工作时液压系统不得渗漏，否则应立即停车更换，并对渗漏物及时掩埋处理。
严禁随意调节各种压力调节阀。
3.检修时必须先停电，将本设备的隔离换相开关置于空档位。
特别注意隔离开关置于空档位上端至电源接线柱仍然带电，若需检修此处时，前级馈电开关应关断。
4.机器运行中应定期检查电器绝缘情况及接线有否松动。
5.应定期检查真空开关绝缘电阻，辅助触头接触情况，有问题及时更换。
6.设备启动前确保管路连接好，不得有渗漏，手柄都应在原始位置。
7.爬坡角度不得大于规定值，注意保持路面平顺，防止车体颠覆。
8.作业的“五严禁”：
严禁用铲斗挖水沟；
严禁铲斗侧立后从事前推或拉拽重物、矿车；
严禁用铲斗冲撞未爆破的大块岩石；
严禁在无矿车时用装岩机频繁倒岩；
严禁当铲斗举起无支承时，在铲斗下作业。
五.操作规程
1.总体要求:
1.1油箱的油温若超过65℃时，需停机冷却，降温后再开机工作。
1.2对大块掉落煤岩，须采用适当方法破碎后再行装载。
1.3工作中机器遇到异常声响应立即停机查明原因，排除故障后方可开机。
1.4设备运行范围内不许站人或放置任何设备工具。
1.5设备的卸载距离一般控制在6米内，以减少履带行走部件的磨损。
1.6液压系统使用N68抗磨液压油，加油时需用洁净容器，防止油质污染。
1.7本机可与刮板运输机、皮带机、矿车等配套使用。
与刮板机配套为最佳方案，可大幅度提高装载效率。
2.作业前的准备
2.1本机以电动机为源动力，使用660V或380V电源，建议使用660V电源。
（特殊订货可为660/1140V）。
2.2开机前应检查电缆悬挂是否可靠，设备工作时电缆应始终保持松弛下垂状态，电缆不得承受附加拉力。
2.3电缆可以人工拉拽。
方法是用软的绳带，一头扎在电缆的外皮上，另一头系一木柄，以利手握。
拉拽时不得将电缆在巷道底板上摩擦。
另外，可使用备选的电缆滑架，能够实现电缆随动。
2.4电机转向的调整：
点动电机按钮，电机风扇转向应与油泵标定的方向一致，方向相反时应立即停机，扳动电气控制箱隔离换向开关手柄，改变电机转向。
2.5检查各软管是否连接可靠，软管外皮与机架、铲斗、铲斗臂、油缸等部件有无挤压和划伤，注意保护设备上的电缆，不得碰伤，不得浸泡在机油中。
2.6检查两侧履带的张紧度，履带在链轮与引导轮之间的下垂量在10mm-20mm。
2.7检查各软管接头、液压元件、密封面等处的密封情况。
2.8检查各连接部分的螺栓预紧情况，若有松动，须及时加以预紧。
2.9油箱液位应在油标可视范围之内。
2.10调整液压系统的压力：
液压系统的压力为16MPa。
设备出厂时均已调整好，勿需调整。
确有必要调整时，按下述方法调整：
调整工作机构系统压力时，可将转斗油缸拉到极限位置，调节多路阀上的溢流阀，在外接压力表上读出溢流压力16MPa。
调整行走机构液压系统压力时，可将铲斗顶住矸石堆，然后，调节行走换向阀上的溢流阀，在外接压力表上读出溢流压力16MPa。
调节溢流阀时应特别小心，每次调节量不宜过多，以防压力过高损坏系统。
3.操作方法与注意事项
3.1司机上机时严禁横向拽拉多路阀操纵手柄，严禁踏踩液压油管。
3.2司机坐姿要正确，注意力要集中，用左右手分别握住两侧操纵手柄，两眼根据设备不同的作业过程，照看好前、后方人员、配套设备、电缆等。
在松软的底板上作业时，每一次铲装作业后，设备的后退距离应足够（如1m），以便履带能充分清除堆积的矸石，避免堵塞卡死。
3.3司机在确认前后两侧无人和其他机具后，方可操作设备。
3.4装载时首先将铲斗放平，清除障碍物。
遇到底板上未爆破的突出岩石，应用爆破方法或风镐清除。
3.5装载时，通过举升油缸、转斗油缸，调整铲斗铲装高度。
3.6铲斗铲入的同时，应适度翻转铲斗，举升铲斗，以提高铲斗的装满系数，同时降低设备装载时的负荷。
3.7严禁履带碾压大块岩石。
3.8尽量避免不必要的转弯和急转弯，以免机器左右颠簸摇晃或与矿车等设备碰撞。
3.9铲装作业受阻时，应迅速将操作手柄复至中位，以避免系统长时间溢流发热。
3.10操作要连续，应尽量减少频繁启动次数。
操纵手柄时不得用力过快过猛，以避免压力冲击。
设备启动、停车时，要做到缓、准、稳。
3.11允许用本机辅助完成其他工序的施工作业，如：
工作面短距离运送支护材料；用铲斗起吊重物（3吨以下）；将铲斗举升当作载人平台（人在铲斗上作业时，需专人操作多路阀手柄，不得离开）。
3.12喷浆时应将设备退出作业区。
3.13放炮前设备应退出工作面，其距离依矿安全部门规定执行。
3.14防爆电气元件保护好各隔爆面，不得有影响防爆性能的划痕、碰伤，如有锈蚀，应清洁干净，并涂薄薄一层204-1防锈油。
3.15本机不得在液压系统管路存在漏油状态下工作，以免造成不良后果。
六.维护与保养
1.每班作业后及时清理履带及活动部件中的矸石等杂物，随时清理机身所粘附的杂物，并注意随时清理涨紧弹簧间的杂物，以保证其缓冲作用。
2.每班检查并紧固履带板螺栓、结构件螺栓，发现损坏及时更换。
履带板M12螺栓扭紧力矩160N·m，行走减速机与机架、链轮与减速机联接处M14螺栓扭紧力矩190N·m，支重轮处M12螺栓扭紧力矩120N·m。
3.新机使用一个月内，每班检查回油滤油器，根据情况更换滤芯。
一个月后每月检查或更换一次滤芯，旧滤芯不可再回用。
4.每班检查电缆、油管有无损坏情况，发现问题及时处理。
5.避免在环境恶劣的条件下拆换软管和密封件。
检修或更换液压元件后要检查油箱的液位，是否在规定的范围内，油面过低时应及时补油。
6.每班检查油位情况，油位过低时应及时补油。
经常检查油质状况，液压油出现颜色变暗、乳化、有悬浮物或沉淀物时，应及时更换液压油。
正常情况下每年更换一次液压油。
7.随时检查行走减速机齿轮箱是否漏油，将端部螺塞中一个转至最底部，作为放油螺塞；另一个90°位置螺塞即为油位螺塞，从此处检查油位及加油。
初次使用半年后，应全部更换齿轮油，可更换为85W/90GL-5重负荷齿轮油。
以后须每年更换一次。
8.及时铺轨减少卸载距离。
该机的最佳卸载距离为7-8m，在中硬岩石以下的平均卸载距离为12-15m。
随着卸载距离的加长，履带的寿命和生产率会相应的降低。
9.为减轻履带的磨损，应严格控制装载一列矿车车皮的数量。
装载一列3吨矿车时，车皮数最多为4辆；装1～1.5吨矿车时，车皮数最多为6辆。
10.及时排除工作面的积水，减小水对设备的侵蚀。
11.每班对各销轴处加注润滑脂。
进行线路检查，确认正常后再投入运行。
12.电气方面，电机综合保护器不要随意拆卸，应经常检查开关箱、电机接线盒上的螺栓是否松动。
13．真空电磁起动器接线腔配备动力线电源端和负荷端喇叭口引入装置，使用中暂不使用的喇叭口应用底盘、金属堵板和密封圈进行可靠密封。
14．使用过程中不得随意更改控制和保护系统，以免影响整机性能。
15．不得随意更改电路元件的型号规格、参数。
16．定期清除起动器外壳的污垢、煤尘。
七.故障及排除方法:
故障现象
原因
排除方法
油泵噪音过高
1.油中混有空气
2.泵磨损严重或损坏
3.有气蚀现象
1.更换漏气的吸油口接头
2.油箱补油至规定高度
3.更换滤油器或空滤器
4.系统换油
5.更换泵密封或轴承
马达部噪音过高
马达减速机磨损或损坏
1.齿轮箱是否漏油，致使油位过低
2.检查密封、轴承
3.更换损坏的元件
多路阀操纵失灵或有异常噪音
1.阀芯或阀体磨损严重
2.压力设定过低系统频繁溢流
1.大修或更换
2.压力调至规定值
油温过高
滤芯堵塞
1.清理或更换堵塞的滤芯2.清理堵塞的吸油滤网、3.清洗或更换空气滤清器
接头漏气
1.旋紧漏气接头
2.更换密封件
3.系统放气
溢
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