锅炉控制系统中三冲量的应用及仪表选型.docx

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锅炉控制系统中三冲量的应用及仪表选型

锅炉控制系统中三冲量的应用及仪表选型

摘要

本文着重从工艺简介、锅炉生产使用中常见问题、三冲量控制的概念及具体含义、引入三冲量的主要原因、三冲量控制原理、系统控制方框图、三冲量控制的构成与控制关系、调节阀的选择与调节器正反作用的确定、三冲量控制的调节过程、三冲量控制在DCS系统中的应用、DCS系统PID参数设置与调节规律、PID参数在DCS上的设置、仪表的选型、常见故障问题和处理措施等方面对三冲量在锅炉中应用进行阐述。

关键词：

冲量、前馈、反馈、干扰、调节。

目录

第1章绪论4

1.1锅炉汽包工艺流程图4

1.2锅炉生产使用中常见问题4

1.3三冲量控制的概念及具体含义5

1.4引入三冲量的主要原因5

第2章三冲量控制系统构成与作用形式选择7

2.1三冲量控制系统构成7

2.1.1三冲量控制原理7

2.1.2系统控制方框图7

2.1.3方框图点描述8

2.1.4三冲量控制的构成与控制关系8

2.2调节阀的选择与调节器正反作用的确定9

2.2.1调节阀的选择9

2.2.2副调节器的选择9

2.2.3主调节器的选择9

2.3三冲量控制的调节过程10

第3章三冲量控制在DCS系统中的应用11

3.1三冲量控制DCS系统控制图11

3.1.1DCS功能块描述12

3.1.2DCS系统控制描述12

3.2DCS系统PID参数设置与调节规律14

3.2.1PID的含义14

3.2.2PID参数的调节规律15

3.2.3常用的调节方法：

临界比例法15

3.2.4PID参数在DCS上的设置16

第4章仪表的选型17

4.1双室平衡容器的工作原理18

4.2差压的计算18

4.3电动浮筒与调校20

4.3.1电动浮筒20

4.3.2电动浮筒“零位”及“量程”调整21

4.3.3电动浮筒的优点21

第5章常见故障问题和处理措施21

5.1常见故障问题22

5.1.1蒸汽负荷扰动对水位的影响22

5.1.2炉膛热负荷的扰动对水位的影响22

5.2处理措施23

第6章结论24

参考文献25

致谢26

第1章绪论

1.1锅炉汽包工艺流程图

1.2锅炉生产使用中常见问题

锅炉是化工生产中重要的动力设备，汽包液位是锅炉运行中的一个重要监控参数,它反映了锅炉负荷与给水的平衡关系。

汽包液位过高会造成蒸汽带水影响过热器运行,影响汽水分离效果，使蒸汽产生带液现象，不仅降低蒸汽的产量和质量，而且，还会使过热气结垢，或使汽轮机的叶片损坏；汽包水位过低会造成锅炉水循环的破坏,影响省煤器运行,容易使水全部汽化，影响水蒸汽平衡，出现烧干锅炉现象，更严重时会导致锅炉爆炸；因此要克服影响汽包液位的因素，影响汽包液位的因素除了加热汽化这一因素外,还有蒸汽负荷和给水流量的波动，当负荷突然增大,汽包压力突然降低,水就会急剧汽化,出现大量气泡,形成了“虚假液位”。

如果使用简单的锅炉汽包液位控制系统,一旦负荷急剧变化,虚假液位出现,调节器就会误以为液位升高而关小供水阀门，造成锅炉汽包内液位达不到工艺操作要求液位值，轻则影响水蒸汽平衡，重则造成烧干锅现象，更严重时会导致锅炉爆炸，直接危及员工的人身安全，造成重大设备等事故，因此锅炉汽包液位是表征生产过程的主要工艺指标，也是保证锅炉安全运行的主要条件之一，锅炉汽包液位控制的好坏是制约工艺安、稳、长、满、优生产的一大“瓶颈”问题。

所以就要求锅炉汽包液位在一定范围内,能适应各种工况的运行，所以我们要选择合理的控制系统对锅炉汽包液位与除氧水给水流量进行调节控制，并且要考虑克服蒸汽量突然产生变化后对液位测量与调节控制带来的影响，在仪表选择与控制方案中都要对上述问题进行处理，所以我们选择控制策略已经相当成熟的三冲量控制系统对锅炉汽包液位与除氧水给谁流量进行调节控制。

1.3三冲量控制的概念及具体含义

所谓“冲量”实际就是“变量”，多冲量控制中的“冲量”，是指引入系统的测量信号。

在锅炉控制系统这中，三冲量是指锅炉汽包液位、蒸汽流量、和除氧水给水流量这三个测量信号，其中锅炉汽包液位是主要冲量，蒸汽流量和除氧水给水流量是辅助冲量。

三冲量控制系统从结构上来说，是一个带有前馈信号的串级控制系统。

锅炉汽包液位控制器与除氧水给水流量控制器构成串级控制系统，其中锅炉锅炉汽包液位控制器为主调节器，除氧水给水流量控制器为副调节器，汽包液位是主变量、除氧水给水流量是副变量，蒸汽流量为前馈控制系统的前馈控制测量信号，它也为副变量，当蒸汽流量产生波动后，系统根据蒸汽流量的变化，在内部做出相应的计算，之后对干扰量的变化进行补偿控制，这种控制就是前馈控制；系统通过前馈控制与串级控制相结合，就组成三冲量控制系统。

1.4引入三冲量的主要原因

汽包液位、蒸汽流量、和除氧水流量三个测量信号，经过一定运算后，共同控制一个给水阀；汽包液位是被控变量，是反映锅炉工作状态的主要指标，也是保证锅炉安全运行必要指标；除氧水流量是操控变量，引入除氧水流量信号的目的是将除氧水流量信号作为“副变量”，利用串级控制系统中副回路克服干扰快速性来及时地克服给水压力变化对汽包液位的影响，通过调节控制除氧水流量，来改变被控变量汽包液位；因为蒸汽流量波动对汽包液位有影响，所以我们在该控制系统中加入了前馈控制，前馈控制的作用就是当蒸汽流量发生变化后，就立刻根据偏差大小产生调节这种调节为前馈控制调节，它的调节比反馈控制调节有超前性，因为反馈控制调节是属于当液位产生变化出现偏差后才对给水流量产生调节，而前馈控制是属于当副变量蒸汽流量受到干扰，与原设定值产生偏差后，调节器就会在液位还未产生变化时就可根据副变量蒸汽流量受到干扰后，所长产生偏差的大小来发出前馈信号，去消除副变量蒸汽流量的变化对系统内部的干扰，使调节过程稳定，起到稳定给水流量的作用。

所以通过引入在这个前馈加反馈控制，在这个前馈加反馈控制系统的调节控制下，它能有效地克服汽包液位过高时，造成的蒸汽带水现象,克服汽水分离效果不好的现象，使蒸汽不会产生带液现象，这样不仅能提高蒸汽的产量和质量，而且，还会克服过热气结垢，以防止汽轮机的叶片损坏；三冲量控制系统还能克服汽包水位过低造成的锅炉水循环破坏的现象,它能使水蒸汽量平衡，以防止出现烧干锅炉现象；三冲量控制系统中通过引入前馈控制可以有效的克服“假液位”现象，以防止“虚假液位”出现,让调节器误以为液位升高而关小供水阀门，使汽包液位达不到工艺操作要求液位值，甚至造成烧干锅或导致锅炉爆炸等现象。

第2章三冲量控制系统构成与作用形式选择

2.1三冲量控制系统构成

2.1.1三冲量控制原理

三冲量控制系统从结构上来说，是一个带有前馈信号的串级控制系统。

三冲量是指锅炉汽包液位、蒸汽流量、和除氧水给水流量这三个测量信号，其中锅炉汽包液位是主要冲量，蒸汽流量和除氧水给水流量是辅助冲量。

锅炉汽包液位控制器LIC1001与除氧水流量控制器FIC1001构成串级控制系统。

锅炉汽包液位是主变量、除氧水流量是副变量。

副变量的引入使系统对给水压力的波动有较强的克服能力。

蒸汽流量的波动是引起汽包液位变化的因素，因此在蒸汽波动时，通过引入前馈控制，当蒸汽流量产生变化时，马上对控制回路产生调节，使除氧水流量作相应的变化，所以这是按干扰进行控制的，通过把蒸汽流量信号作为前馈信号引入到汽包液位与除氧水给水流量的串级控制，就组成了三冲量控制。

2.1.2系统控制方框图

2.1.3方框图的点描述

LT1001A：

锅炉汽包液位显示变送器A

LT1001B：

锅炉汽包液位显示变送器B

LISA1002：

锅炉汽包低报液位开关

FT1001：

除氧水给水流量变送器

FV1001：

除氧水给谁流量调节阀（气关阀）

FT1002：

蒸汽流量变送器

TT1001：

蒸汽温度变送器（用于给蒸汽流量做温度补偿）

PT1001：

蒸汽压力变送器（用于给蒸汽流量做压力补偿）

LIC1001：

锅炉汽包液位调节器（反作用）

FIC1001：

除氧水给水流量调节器（正作用）

2.1.4三冲量控制的构成与控制关系

锅炉汽包液位调节器LIC1001与除氧水给水流量调节器FIC1001，和除氧水给水流量调节阀FV1001构成串级控制系统，其中主变量为锅炉汽包液位，它的信号由锅炉汽包液位变送器LT1001A与LT1001B测量得出，之后两个信号经低选器OVERDSEL选择出低信号值，这个低信号值去作为液位的真实测量值，参与系统计算；副变量为除氧水给水流量它的信号由除氧水给水流量变送FT1001测得；蒸汽流量也为副变量，它的信号由蒸汽流量变送器FT1002测量得出，当蒸汽流量FT1002产生波动后系统出现偏差后时，系统会把蒸汽流量FT1002的测量值变送给系统计算块AUXCALC，在计算块内蒸汽流量FT1002的测量值与锅炉汽包液位调节器LIC1001的输出值，经计算块AUXCALC计算后的出的输出值作为，除氧水给水流量调节器FIC1001的设定值，之后除氧水给水流量变送器FT1001测得的测量值与除氧水给水流量调节器FIC1001的设定值经偏差比较计算后得出的输出值去调节除氧水给水流量调节阀FV1001。

2.2调节阀的选择与调节器正反作用的确定

2.2.1调节阀的选择

首先我们先确定调节阀为气关阀，目的是为了当气源故障或系统机柜断电的情况下让调节阀能够全部打开，来保证锅炉汽包的除氧水给水流量，以防治气源故障或系统机柜断电的情况下锅炉汽包烧干锅炉现象，所以在这三冲量控制系统中我们选择了气关阀。

2.2.2副调节器的选择

在确定调节阀为气关阀的前提下，我们才可以推算出汽包液位LIC1001和除氧水流量FIC1001的调节器的正反作用形式，首先我们可以把汽包液位LIC1001和除氧水流量FIC1001看成一个串级控制系统，把汽包液位LIC1001看成主调节器，把除氧水流量FIC1001看成副调节器，根据串级控制系统的规律我们立刻推算出副调节器的作用形式，因为在串级控制系统中，如果副调节器所控制的调节阀为气开阀，那么调节器的作用形式一定为反作用；如果副调节器所控制的调节阀为气关阀，那么调节器的作用形式一定为正作用；因为在三冲量控制系统中我们的副调节器选择控制的是气关阀，所以我们可以确定副调节器FIC1001为正作用。

2.2.3主调节器的选择

在确定调节阀为气关阀、副调节器为反作用的前提下，我们就可以推算出汽包液位LIC1001调节器的作用形式；根据串级控制系统的规律我们立刻推算出主调节器的作用形式，在串级控制系统中副变量与主变量有如下关系，副变量的变化直接影响主变量的变化，当副变量增大时主变量也增加我们则说它们的动作方向一致，当副变量与主变量动作方向一致时，我们就可以说主调节器为反作用；当副变量增大时主变量减小我们则说它们的动作方向相反，当副变量与主变量动作方向相反时，我们就可以说主调节器为正作用；在这个三冲量控制系统中的副变量除氧水给水流量增加时，主变量锅炉汽包增加，所以副变量与主变量动作方向一致，因此主调节器LIC1001为反作用。

2.3三冲量控制的调节过程

当汽包液位由于扰动而升高时，因为LIC1001反作用，所以输出信号减小，所以当LIC1001输出信号减小与蒸汽流量（值未变）经计算后所得值减小，因主调节器的输出是副调节器的给定，所以副调节器FIC1001的SP值减小，PV减SP偏差增大，即信号增大，因为副调节器FIC1001为正作用，所以输出增大，因为调节阀FV1001为气关阀，所以调节阀的开度减小，使给水流量减小，水位下降，保持汽包液位在设定值上。

当汽包液位由于扰动而降低时，因LIC1001反作用，所以输出信号增大，所以当LIC1001输出信号增大与蒸汽流量（值未变）经计算后所得值增大，因主调节器的输出是副调节器的给定，所以副调节器FIC1001的SP值增大，PV减SP偏差减小，即信号减小，因为副调节器FIC1001为正作用，所以输出减小，因为调节阀FV1001为气关阀，所以调节阀的开度开大，使给水流量增大，水位升高，保持汽包液位在设定值上。

当蒸汽流量增加时，即蒸汽瞬时值增大，经公式计算后所得的值增大，因主调节器的输出是副调节器的给定，所以副调节器FIC1001的SP值增大，PV减SP偏差减小，即信号减小，因为副调节器FIC1001为正作用，所以输出减小，因为调节阀FV1001为气关阀，所以调节阀的开度开大，使给水流量增大，保证水、蒸汽平衡，使水位保持在设定值不变。

当蒸汽流量增加时，即蒸汽瞬时值减小，经公式计算后所得的值减小，因主调节器的输出是副调节器的给定，所以副调节器FIC1001的SP值减小，PV减SP偏差增大，即信号增大，因为副调节器FIC1001为正作用，所以输出增大，因为调节阀FV1001为气关阀，所以调节阀的开度关小，使给水流量减小，保证水、蒸汽平衡，使水位保持在设定值不变。

当锅炉汽包上的液位开关报警时，把信号传给FIC1001除氧水流量调节器，当收到联锁信号的FIC1001除氧水流量调节器，会立刻将联锁信号传出，此时除氧水流量调节阀FV1001接收到联锁信号，强制让除氧水流量调节阀FV1001全开，因为除氧水流量调节阀FV1001的阀门开度增大，使给水流量增大，水位上升，低报的液位开关，恢复正常，此时液位开关报警恢复正常，给FIC1001除氧水流量调节器与除氧水流量调节阀FV1001的联锁信号自动解除，之后FIC1001除氧水流量调节器与除氧水流量调节阀FV1001继续受控制回路调节。

第3章三冲量控制在DCS系统中的应用

3.1三冲量控制DCS系统控制图

3.1.1DCS系统功能块描述

DACA：

线性功能块，它把现场变送器传过来的0～100％的值转换成线性值。

FLOWCOMP：

温压补偿块，通过蒸汽温度TT1001与蒸汽压力PT1001在温压补偿块计算之后给蒸汽流量FT1002做温度压力补偿。

公式如下：

式中：

Fi：

测量流量F0：

补偿后的流量

P：

测量压力（KPa）Pb：

参比压力（Kpa）

T：

测量温度（0C）Tb参比温度（0C）

OVRDSEL：

低选块，它把现场液位仪表LT1001A与LT1001B传送来的液位信号做低选处理，把低信号的液位值当成真实液位值。

PID（主）：

汽包液位LT1001的调节器。

PID（副）：

给水流量FT1001的调节器，它的输出信号去调节除氧水给谁流量调节阀FV1001。

AUXCALC：

计算块，在这个计算块中实现了如下的计算：

NUMERIC：

常数功能块，在此功能块中可以手动输入K值。

3.1.2DCS系统控制描述

三冲量控制是由锅炉汽包液位、蒸汽流量、和除氧水流量三个冲量组成的控制系统；由上图可知三个主要冲量为锅炉汽包液位LT1001A与LT1001B、蒸汽流量FT1002、和除氧水给水流量FT1001；其中锅炉汽包液位LT1001A与LT1001B的低选信号所选出的液位值是主要冲量，蒸汽流量和除氧水给水流量是辅助冲量。

三冲量控制系统从结构上来说，是一个带有前馈控制的串级控制系统。

由上图可知，锅炉汽包液位控制器LIC1001与除氧水给水流量控制器FIC1001构成串级控制系统，锅炉汽包液位是主变量、除氧水给水流量是副变量，当主变量受到干扰产生波动后，主调节器锅炉汽包液位控制器LIC1001会立刻根据变送过来的测量值与原设定值进行偏差比较得出输出值，之后输出值对副变量进行调节；副变量的引入是为了对除氧水给水流量调节阀FV1001进行调节，它的调节方式是接收上主调节器与蒸汽流量在计算块AUXCALC的计算值为副调节器的设定值，之后除氧水给水流量控制器FIC1001会立刻根据测量值与设定值进行偏差比较得出输出值，通过输出值控制除氧水给水流量调节阀FV1001的开度，通过除氧水给水流量调节阀FV1001开度的变化，控制除氧水给水流量使系统在产生波动后，能够恢复工艺原设定值。

在三冲量控制中我们加入了蒸汽流量的前馈控制，因为蒸汽流量的波动会引起汽包液位变化的现象，我们通过引入前馈控制，使系统对除氧水给水流量做出相应调节，让蒸汽流量受到干扰扰动后，能立刻根据扰动产生偏差的大小，准确的控制除氧水给水流量。

由上图可知前馈控制在DCS系统中的调节过程是当蒸汽流量受到干扰产生偏差后，系统立刻根据偏差扰动的变化，让蒸汽流量的偏差值与锅炉汽包液位LIC1001的输出值在计算块AUXCALC计算，之后求得出一个前馈控制信号值，之后这个前馈控制信号值去作为除氧水给谁流量调节器FIC1001的设定值，之后除氧水给水流量FT1001测得的测量值与除氧水给谁流量的设定值，在除氧水给水流量控制器FIC1001中经过偏差比较计算后的得出输出值，去控制除氧水给水流量调节阀的开度，之后用开度的变化来调解除氧水给水流量，使锅炉汽包液位真实值能达到工艺设定要求值范围内。

TI1001的输出值和PI1001的输出值与FT1002的输出值在FLOWCOMP（温压补偿功能块）里进行计算，最终得到蒸汽流量的真实值，作为LIC1001的前馈输入；LI1001A、LI1001B两个液位显示经低选器选择最低液位为真实液位值；之后液位值与蒸汽流量值和手动输入值K值，它们经过“AUXCALC”计算功能块的计算得出FIC1001除氧水流量调节器的SP值。

经计算器计算得出FIC1001除氧水流量调节器的SP值；FT1001除氧水流量经DACA线性块恢复线性，其线性值作为FIC1001给水流量调节器的PV值，之后经FIC1001给水流量调节器计算得出FIC1001除氧水流量调节器的OP值，通过OP值的变化来控制除氧水调节阀的开度。

在这个锅炉汽包液位控制系统中还引入了联锁控制，我们在FIC1001除氧水流量调节器中设置联锁后阀门强制输出值100％，当锅炉汽包上的液位开关报警时，把信号传给FIC1001除氧水流量调节器，当收到联锁信号的FIC1001除氧水流量调节器，会立刻将联锁信号传出，此时除氧水流量调节阀FV1001接收到联锁输出值100％后，除氧水流量调节阀FV1001全开，因为除氧水流量调节阀FV1001的阀门开度增大，使给水流量增大，水位上升，低报的液位开关，恢复正常，此时液位开关报警恢复正常，给FIC1001除氧水流量调节器与除氧水流量调节阀FV1001的联锁信号自动解除，之后FIC1001除氧水流量调节器与除氧水流量调节阀FV1001继续受控制回路调节控制。

3.2DCS系统PID参数设置与调节规律

3.2.1PID的含义

PID是比例，积分，微分的缩写。

比例调节作用：

它是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用以减少偏差。

比例作用很大,它可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，会使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。

积分调节作用：

它是使系统消除稳态误差，提高无差度。

因为有误差,积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。

积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，如果Ti越小，积分作用就越强。

反之如果Ti越大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。

微分调节作用：

微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。

因此,可以改善系统的动态性能。

在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。

微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。

此外微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。

微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合组成PID控制器。

3.2.2PID参数的调节规律

PID参数调节的方法：

先把微分作用取消掉，只保留比例作用与积分作用，之后先调整比例（P）参数，使得动态性能满足要求；然后调整积分（I）参数，使得稳态性能满足要求。

最后调整微分（D）参数，使得系统符合控制要求。

在调节过程中，如果出现曲线的振荡的很频繁的现象时，我们要先把比例参数放大一些；如果出现曲线漂浮、绕大弯的现象时，我们要先把比例参数减小一些，以符合控制要求；如果出现曲线偏离回复慢的现象时，我们要先把积分时间往下降一些，如果出现曲线波动周期长的现象时，我们要先把积分时间往上增加一些，以符合控制要求；如果出现曲线振荡频率过快的现象时，我们要先把微分时间往下降一些，如果出现曲线跟踪波动过慢的现象时，我们要先把微分时间往下降一些；以符合控制要求。

3.2.3常用的调节方法：

临界比例法

使用临界比例法进行PID控制器参数的整定步骤如下：

（1）首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；

（2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；

（3）在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

PID参数的设定：

是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。

（4）PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中PID参数经验数据以下可参照：

温度T:

P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

压力P:

P=30~70%,T=24~180s,

液位L:

P=20~80%,T=60~300s,

流量L:

P=40~100%,T=6~60s。

3.2.4PID参数在DCS上的设置

在DCS系统中我们可以在电脑显示画面中看到所要调节控制回路的测量值与设定值的趋势变化，我们可以根据测量值与设定值的趋势变化在画面下方对PID参数进行设置，设置基本如下:

在OverallGain后面输入比例参数

在IntegralTimeT1（minutes）后面输入积分时间参数

在DerivitiveTimeT2（minutes）后面输入比例时间参数

在控制回路投自动时，比例、积分、微分的参数可以参照上文中提到的：

“PID参数的调节规律”、“临界比例法”、“P.I.D参数经验数据表”等资料对三冲量控制回路进行设置调节，已满足工艺控制要求。

第4章仪表的选型

对于汽包而言，其流入量为给水流量，其流出量为蒸汽流量。

两者的平衡和否直接影响泡包液位的高低，反之汽包水位对给水流号，蒸汽流量并无影响。

因此水位调解对象是没有自平衡能力的，另外包水位还受汽包水溶间中蒸汽体积影响，而蒸汽体积和锅炉蒸发受热面的负荷及锅炉的工作压力等变量有关。

所以在锅炉运行中汽包水位时经常变化的，引起变化的原因有两个；一是物质平衡遭到破坏当给水量与蒸发量不为时，必然会引起水位的变化。

其二工质状态发生改变时即能保持物质平衡水位应可发生变化，例如当炉内放热改变时将蒸汽压力饱和温度变化从而使水和蒸汽的体积比及水量积中汽泡数量发生变化都将引起水位变化。

双室平衡容器可以克服这些因素的变化，使液位测量更为准确。

4.1双室平衡容器的工作原理

双室平衡容器是一种结构巧妙，具有一定自我补偿能力的汽包水位测量装置。

它的主要结构如图1所示。

在基准杯的上方有一个圆环形漏斗结构将整个双室平衡容器分隔成上下两个部分，为了区别于单室平衡容器。

。

4.2差压的计算

通过前面的介绍可以知道，凝汽室、基准杯及其底部位于容器内部的导压管中的介质温度与汽包中的介质温度是相等的，即γw=γ`w，γs=γ`s。

故而不难得到容器所输出的差压。

以量范围为±300mm双室平衡容器为例加以介绍。

通过图1可知，容器正压侧输出的压力等于基准杯口所在水平面以上总的静压力，加上基准杯口至L形导压管的水平轴线之间这段垂直区间的凝结水压力，再加上L形导压