最新毕业设计用单片机设计洗衣机.docx
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最新毕业设计用单片机设计洗衣机
毕业设计-用单片机设计洗衣机
之后,水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
到1911年,美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。
电动洗衣机的问世,标志着人类家务劳动自动化的开端。
电动洗衣机几经完善,在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。
搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。
这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴,在立轴下端装有搅拌翼,电动机带动立轴,进行周期性的正反摆动,使衣物和水流不断翻滚,相互摩擦,以此涤荡污垢。
搅拌式洗衣机结构科学合理,受到人们的普遍欢迎。
不过10年之后,美国本德克斯航空公司宣布,他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机,洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。
这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶,朝自动化又前进了一大步!
直至今日,滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。
随着工业化的加速,世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。
首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机,它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流,使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚,洗净衣物。
1955年,在引进英国喷流式洗衣机的基础之上,日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。
至此,波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。
洗衣机的种类很多,普通型波轮洗衣机的结构由洗衣桶、电动机、定时器、传动部件、箱体、箱盖及控制面板等组成。
工作原理依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转,带动衣物上、下、左、右不停地翻转,使衣物之间、衣物与桶壁之间,在水中进行柔和地磨擦,在洗涤剂的作用下实现去污清洗。
机械全自动洗衣机的结构由电动程控器、水位开关、安全开关(盖开关)、排水选择开关、不排水停机开关、贮水开关、漂洗选择开关、洗涤选择开关等组成。
工作原理:
通过各种开关组成控制电路,来控制电动机、进水阀、排水电磁铁及蜂鸣器的电压输出,使洗衣机实现程序运转。
普通型波轮洗衣机:
结构:
由洗衣桶、电动机、定时器、传动部件、箱体、箱盖及控制面板等组成。
工作原理:
依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转,带动衣物上、下、左、右不停地翻转,使衣物之间、衣物与桶壁之间,在水中进行柔和地磨擦,在洗涤剂的作用下实现去污清洗。
机械全自动洗衣机的结构由电动程控器、水位开关、安全开关(盖开关)、排水选择开关、不排水停机开关、贮水开关、漂洗选择开关、洗涤选择开关等组成。
工作原理通过各种开关组成控制电路,来控制电动机、进水阀、排水电磁铁及蜂鸣器的电压输出,使洗衣机实现程序运转。
本文应用AT89C51单片机控制洗衣的全过程,一方面可以练习如何设计电路练习怎样检查电路,排除故障。
另一方面还可以了解新一代电子产品的技术和发展。
1方案论证选择AT59C51单片机作为控制器控制外部电路的有序进行。
显示部分由数码管组成,执行部分电机、进水阀与排水阀组成如图1.1洗衣机控制电路框图。
图1.1洗衣机控制电路框图
由电路框图可以看到,电路除了控制器AT98C51之外由显示部分、按键部分、状态指示灯、驱动部分、复位电路和蜂鸣器。
整个电路是通过对AT98C51编写程序来完成洗衣机的全自动化功能的。
显示部分由两位数码管组成,通过按键切换可以分别表示洗衣次数和洗衣时间。
洗执行部分部件有4个部件,这就是继电器(4个),电机、进水阀和排水阀。
电机是洗衣机的动力源,状态有3种,即正转、反转及停止状态。
它的转动带动洗衣桶和波轮的转动,电机由继电器来驱动的,通过这3种状态的转换来实现对衣物的洗涤。
在脱水时电机工作在高速正转状态以带动衣服脱水。
进水阀用于控制洗衣机的进水,排水阀用于控制排水。
按键有4个分别为“选择”按键、“加1”按键、“减1”按键和“确认”按键。
当电源接通时两个数码管显示为默认的洗衣次数,此时可以用按键进行设置洗衣次数,按“选择”键可以在选择设置时间,按“增”会使显示值加“1”,按“减”会使显示值减“1”,设置结束后,按“确认”键,则开始进入洗衣程序,当然也可以直接按“确认”键进入洗衣程序,此时的洗衣次数和洗衣时间为默认值。
洗衣时先判断桶内是否加满水,没加满则打开进水阀,直到加满水关掉进水阀,开始启动电动机,并开始倒计时。
电动机先正转10秒,停止5秒,反转10秒,直到倒计时为0
,则电动机停止,打开排水阀,开始对衣物进行脱水,脱水时间由程序设定,判断洗衣次数是否为0,如果不为0,则重新打开进水阀重复以上过程直到洗衣次数为0。
脱水结束后由蜂鸣器报警,报警时间也是由程序设定。
报警结束后,熄灭所有的数码管和发光二极管。
洗衣结束。
2洗衣机控制电路的设计及工作原理2.1
AT89C51功能简介
AT89C52有40个引脚,32个外部双向输入/输出(I/O)端口,同时内含2个外中断口,3个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口,2个读写口线。
T89C52可以按照常规方法进行编程,也可以在线编程。
其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起,特别是可反复擦写的Flash存储器可有效地降低开发成本。
芯片图为图2.1.1。
1.主要特性:
与MCS-51兼容4K字节可编程闪烁存储器寿命:
1000写/擦循环全静态工作:
0Hz-24Hz三级程序存储器锁定128*8位内部RAM5个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路主要引脚说明VCC:
供电电压GND:
接地图2.1.1AT89C51的引脚[1]
P0口:
P0口为一个8位漏级开路双向I/O口,每脚可吸收8TTL门电流。
当P1口的管脚第一次写1时,被定义为高阻输入。
P0能够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据/地址的第八位。
在FIASH编程时,P0
口作为原码输入口,当FIASH进行校验时,P0输出原码,此时P0外部必须被拉高。
P1口:
P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口,P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。
P1口管脚写入1后,被内部上拉为高,可用作输入,P1口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故。
在FLASH编程和校验时,P1口作为第八位地址接收。
P2口:
P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2口缓冲器可接收,输出4个TTL门电流,当P2口被写“1”时,其管脚被内部上拉电阻拉高,且作为输入。
并因此作为输入时,P2口的管脚被外部拉低,将输出电流。
这是由于内部上拉的缘故。
P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时,P2口输出地址的高八位。
在给出地址“1”时,它利用内部上拉优势,当对外部八位地址数据存储器进行读写时,P2口输出其特殊功能寄存器的内容。
P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。
P3口:
P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口,可接收输出4个TTL门电流。
当P3口写入“1”后,它们被内部上拉为高电平,并用作输入。
作为输入,由于外部下拉为低电平,P3口将输出电流(ILL)这是由于上拉的缘故。
P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口,如下表所示:
I/O口管脚备选功能P3.0
RXD(串行输入口)
P3.1
TXD(串行输出口)
P3.2
/INT0(外部中断0)
P3.3
/INT1(外部中断1)
P3.4
T0(记时器0外部输入)
P3.5
T1(记时器1外部输入)
P3.6
/WR(外部数据存储器写选通)
P3.7
/RD(外部数据存储器读选通)
P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。
RST:
复位输入,保持RST脚两个机器周期的高电平时间才能实现复位。
ALE/PROG:
当访问外部存储器时,地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的低位字节。
在FLASH编程期间,此引脚用于输入编程脉冲。
在低电平时,ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号,此频率为振荡器频率的1/6。
因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时。
然而要注意的是:
每当用作外部数据存储器时,将跳过一个ALE脉冲。
如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。
此时,ALE只有在执行MOVX,MOVC指令时ALE才起作用。
另外,该引脚被略微拉高。
如果微处理器在外部执行状态ALE禁止,置位无效。
PSEN:
外部程序存储器的选通信号。
在由外部程序存储器取指期间,每个机器周期两次/PSEN有效。
但在访问外部数据存储器时,这两次有效的/PSEN信号将不出现。
/EA/VPP:
当/EA保持低电平时,则在此期间外部程序存储器(0000H-FFFFH)不管是否有内部程序存储器。
注意加密方式1时,/EA将内部锁定为RESET;当/EA端保持高电平时,此间内部程序存储器。
在FLASH编程期间,此引脚也用于施加12V编程电源(VPP)。
XTAL1:
反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
XTAL2:
来自反向振荡器的输出2.2
单元电路设计
在洗衣机的设计中,需要洗衣机完成进水、排水、脱水、洗涤功能。
洗衣机控制电路键盘及显示部分由4个按键、8指示灯和两个LED显示器组成,四个按键用于设置洗衣机的工作方式和计时时间,指示灯用以指示洗衣状态,LED数码管显示器显示洗衣时间和洗衣次数及进水和脱水时间。
如图2.2.1电路图所示。
当电路通电复位后,Y1指使灯亮,表示电路正处于初始状态,数码管显示的是默认的洗衣次数。
通过按键来设置洗衣次数,按键1对数码管加1,按键2对数码管减1。
洗衣次数设置好后,通过按键3可以切换洗衣状态,数码管转换为显示的为默认的洗衣时间,这时同样可以通过通过按键1和按键2的加1减1操作来设置洗衣时间。
洗衣时间和洗衣次数设置好后通过按键4进入洗衣状态,洗衣状态按洗衣顺序分别为进水、漂洗、洗涤、排水和脱水。
洗衣进入进水
图2.2.1电路方真图
状态时,电磁阀打开,向桶内贮水,此时Y2指示灯两,表示电路正在处于进水状态,当水位达到预定程度时水位传感器会接受到水满信号水位传感器会自动产生一个脉冲信号发送到单片机的中断口上,此时单片机响应中断,关闭电磁阀,进水结束。
进水完毕后开始漂洗,表示漂洗状态的指示灯是Y3。
漂洗完毕后开始洗涤,此时Y4指示灯亮,洗涤的硬件功能是通过电机的正转、暂停和反转来实现的,此时数码管从用户已设置的洗衣时间开始倒计时,计时结束,洗涤结束。
洗涤结束后,进入排水状态,此时Y5灯亮,排水时打开电磁阀,水排出,当水位下降到一定程度后,水位压力传感器自动向中断口提供一个脉冲信号,单片机响应中断,关闭电磁阀,排水结束。
以上为一次洗衣过程,完成用户设置的洗衣次数后,整个洗衣过程结束。
2.3键盘及显示部分的设计与实现
2.3.1数码管的应用
LED数码管是由LED发光二极管组成的8位可显示0到9的数字的元器件,发光二极管(LED)是用半导体材料制作的正向偏置的PN结二极管。
其发光机理是当在PN结两端注入正向电流时,注入的非平衡载流子(电子-空穴对)在扩散过程中复合发光,这种发射过程主要对应光的自发发射过程。
按光输出的位置不同,发光二极管可分为面发射型和边发射型。
我们最常用的LED是
InGaAsP/InP双异质结边发光二极管。
发光二极管的发光原理同样可以用PN结的能带结构来解释。
制作半导体发光二极管的材料是重掺杂的,热平衡状态下的N区有很多迁移率很高的电子,P区有较多的迁移率较低的空穴。
由于PN结阻挡层的限制,在常态下,二者不能发生自然复合,而当给PN结加以正向电压时,沟区导带中的电子则可逃过PN结的势垒进入到P区一侧。
于是在PN结附近稍偏于P区一边的地方,处于高能态的电子与空穴相遇时,便产生发光复合。
这种发光复合所发出的光属于自发辐射,辐射光的波长决定于材料的禁带宽度Eg,即λ=1.24μm;eV/Eg
发光二极管具有可靠性较高,室温下连续工作时间长、光功率-电流线性度好等显著优点,而且由于此项技术已经发展得比较成熟,所以其价格非常便宜。
然而LED的发光机理决定了它存在着很多的不足,如输出功率小、发射角大、谱线宽、响应速度低等。
因此,在一些需要功率高、调制速率快、单色性好的光源的传感器设计中,就不得不以提高成本为代价,选用其它更高性能的光源。
由于不同材料的禁带宽度不同,所以由不同材料制成的发光二极管可发出不同波长的光。
另外,有些材料由于组分和掺杂不同[2]例如,有的具有很复杂的能带结构,相应的还有间接跃迁辐射等,因此有各种各样的发光二极管。
根据LED的接法不同分为共阴和共阳两类,了解LED的这些特性,对编程是很重要的,因为不同类型的数码管,除了它们的硬件电路有差异外,编程方法也是不同的。
它们的发光原理是一样的,只是它们的电源极性不同。
将多只LED的阴极连在一起即为共阴式,而将多只LED的阳极连在一起即为共阳式。
本设计用的是共阴级式7段数码管。
它的发光原理是接高电平是相应的段发光。
本设计是通过单片机程序控制数码管发光段,以显示相应数字。
如图2.3.1所示。
(a)结构和管脚
(b)
共阴极(c)共阳极图2.3.1
(a)结构和管脚
(b)共阴极(c)共阳极N位LED显示器有N根位选线和8×N根段选线。
根据显示方式的不同,位选线和段选线的连接方法有所不同。
段选线控制字符选择,位选线控制显示位的亮或暗。
2.3.2键盘功能实现
对于一台全自动洗衣机而言,控制功能是必不可少的。
AT89C51有40个引脚,32个外部双向输入/输出(I/O)端口,同时内含2个外中断口,3个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口,2个读写口线。
如图2.1.1所示,AT89C51的引脚可以满足本设计所需要的接口。
键盘功能的设计入如图2.3.2所示键盘电路。
四个按键的功能分别为设置洗衣的时间、设置洗衣次数、显示状态的切换和开始洗衣。
四个按键与四个电阻连在一起,上拉电阻要选择适当。
(本设计选用的是1K)每个电阻都分别与4个按键连接。
电阻的另一端与+5V直流电源连接。
从按键与电阻连接的导线上引出4个导线再分别连到与门的4个输入上。
再把与门的4个输入分别接到单片机的P1.4—P1.7上
按键1连在P1.4口上、按键2连在P1.5口上、按键3连在P1.6口上、按键4连在P1.7口上。
具体功能实现如下,当开关没有按下时,由于与门的4个输入都与+5V电源相连接,4个输入都为高电平,输出为高电平,无效。
当有按键按下时输出就为低电平,此时有效,单片机处理键盘程序。
这样当向CPU请求中断时,CPU通过判断这P1.4—P1.7这4个接口就可以知道是哪个按键按下从而处理相应的按键程序。
如果单片机判断是P1.4口上的提供的脉冲信号,则是按键1按下的,从而可以处理按键1的相应程序,其他3个按键的原理与按键1相同。
这样,按键给单片机提供脉冲信号时,单片机通过判断与按键连接的接口识别是哪个按键作用,再通过处理相应的程序来控制外部电路,从而实现按键的控制功能。
图2.3.
2键盘电路
2.3.3显示功能的实现
方案一:
动态显示
数码管的动态显示方式是当使用的数码管较多为了简化电路,降低成本是需要使用的显示方式。
动态显示就是将所有位的段选线并联再一起,一位一位地轮流点亮各位显示器(位扫描)。
在动态显示中各位显示器的段选线并连在一起,由一个8位I/O口控制。
由于段口公用,在同一时刻,若要各位LED能显示所需要的相应的字符,就必须采用动态扫描显示方式,各位的位选线(公共阴极或阳极)分别由相应的I/O口线的不同位控制,分时选通,如图2.3.3所示。
例如6位共阴极LED显示接口电路。
6位段选线皆由一个I/O控制,因此,在每一瞬间,6位LED会显示相同的字符,所以就必须选用扫描的方式轮流点亮各位LED。
图2.3.3动态显示数码与单片机的连接
方案二:
静态显示:
数码管静态显示方式就是当显示器显示某个字符时,相应的的段(发光二极管)发光。
直到显示另一个字符为止。
例如,7段显示器的a,b,,c发光,其余段和小数点截止时显示时间7;当显示字符“8”时,显示器的a,b,,c,d,e,f,g发光,dp段恒定截止。
LED显示器工作与静态方式时,各位的共阴极接地,若位共阳极时,公共端接+5V电压。
每位的段选线分别与8个位锁存器输出口相连,显示器中的各位是独立的,而且各位的显示字符一经确定,相应锁存器的输出将维持不变,单片机只需把要显示的字形代码发送到接口电路,就不用再管它了,直到要显示新的数据时,再发送新的字形码。
它的优点是编程容易编程,显示稳定,CPU的效率较高的优点。
缺点是这种连接方式的每一个显示器都要占用一个单独的具有锁存功能的I/O端口。
当显示位数较多时单片机中I/O口的开销很大,需要提供的I/O接口电路也较复杂。
由于设计中只使用了两位数码管,所以设计中使用的是静态显示方式,现实部分是由两个数码管表示的,个位连在P1口上十位连在P2口上由单片机控制,可以表示洗衣时间和洗衣状态。
如图2.3.4和2.3.5所示显示部分的连接图。
图2.3.6十位数码管连接图
图2.3.7个位数码管连接图
2.3.4状态显示及报警电路
指示灯是通过74LS138译码器与AT89C51连接的,74LS138为3-8线译码器,选用它可解决CPU
I/O线数量的不足,设计中洗衣机有6种不同的状态,分别为初始状态、进水状态、排水状态、洗状态涤、再洗状态和漂洗状态、洗衣结束状态。
如图2.3.8所示为状态显示及报警电路的连接图。
图2.3.8状态显示电路的连接图
2.4控制部分的设计与实现
2.4.1继电器的应用
一
继电器的定义继电器是一种当输入量(电、磁、声、光、热)达到一定值时,输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。
二继电器的继电特性[3]图2.4.1电磁继电器的工作特性
继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值xx,继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=ym,即常开触点从断到通。
一旦触点闭合,输入量x继续增大,输出信号y将不再起变化。
当输入量x从某一大于xx值下降到xf,继电器开始释放,常开触点断开把继电器的这种特性叫做继电特性,也叫继电器的输入-输出特性。
释放值xf与动作值xx的比值叫做反馈系数,即Kf=
xf/xx触点上输出的控制功率Pc与线圈吸收的最小功率P0之比叫做继电器的控制系数,即Kc=PC/P。
如图2.4.1.1所示继电器的工作特性。
继电器有很多的分类方法,可以按作用原理、外形尺寸、保护特征、触点负载、产品用途等分类。
只介绍一下按作用原理分,电磁继电器,固态继电器,时间继电器,温度继电器,风速继电器,加速度继电器,及其它类型的继电器。
本设计用的是直流继电器。
为了保证继电器正常工作,继电器常常需要有附加电路。
在本设计中继电器与稳压二极管并联,所以要介绍一下稳压二极管的工作原理。
由于当流经继电器线圈的电流突然减少的瞬间,在它的两端会感应出一个电动势。
它与原电源电压叠加后加在输出晶体管的c,e间,使c,e之间有可能击穿。
为了消除这个感应电动势的有害影响,在继电器旁边并联一只二极管,以吸收该电动势,起到保护作用。
稳压电路的作用是稳定工作电压,电子电路中主要采用直流稳压电路,它的作用是稳定直流工作电压。
图中是二极管构成的直流稳压电路。
利用二极管导通后的管压降基本不变的特性,可以构成简易的直流稳压电路。
如果电路中没有三只二极管VD1,VD2和VD3接入电路,当直流工作电压+V大小波动时,通过电阻R1会使电路中的A点直流电压随之发生大小变化,加入三只二极管的目的是稳定电路中的A点直流电压。
如图2.4.2所示直流电压+V通过电阻R1加到这三只串联的二极管上,给三只二极管加上正向偏置电压,由于直流工作电压+V比较高,所以三只二极管处于导通状态,三只串联二极管的管压降之和基本不变。
这样,直流工作电压+V大小变化时,电路中的A点电压保持不变。
电路中的R1的作用有两个:
一是限制流过三只二极管的电流,防止流过二极管的电流太大而烧坏二极管;二是直流电压+V大小波动时,其电压的波动量只要降在电阻R1上,使电路中A点的直流电压比较稳定。
如图所示电路可以说明限流电阻R1的作用。
由于三只二极管上的电压压降不变,当直流电压+V增大时,其电压的增大量必须降在电阻R1上;当直流电压+V减小时,其电压的减小量必须通过电阻R1上的电压降低来完成[4]。
图2.4.
2
稳压电路原理图2.4.2直流电机的应用
直流电动机由电动机主体和驱动器组成,电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。
驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:
接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
如图2.4.3所示直流电机原理图,
图2.4.3直流电机原理图
主电路是一个典型的电压型交-直-交电路,逆变器提供等幅等频5-26KHZ调制波的对称交变矩形波。
永磁体N-S交替交换,使位置传感器产生相位差120°的U、V、W方波,结合正/反转信号产生有效的三状态编码信号:
00,01,10使电机实现正转,反转,停止[5]。
2.4.3电动机功能的实现
方案一:
继电器控制电极工作,这是本设计使用的方法。
定时器设定两极定时,一是总洗涤过程的定时,二是在总洗涤过程又包含电机的正转、反转和暂停三种定时,并且这三种定时是反复循环直至所设定的总定时间到为止。
依据上述要求,可画出总定时T和电机驱动信号Z1
、Z2的工作波形如图2.4.4所示。
这种设计简单,并且容易检查电路。
总定时时间在0---20min(分)以内设定一个数值后T为高电平1。
然后用倒计时方法每分钟减1直至T变为零。
在此期间、若Z1=Z2=1,实现正转;若Z1=Z2=0,实现暂停;若Z1=1
Z2=0,实现反转。
定时可采用单稳态电路实现定时,又可将定时初值预置到计数器中,使计数器运行在减计数状态,当减到全零时,则定时时间到。
图2.4.3.3所示的电路原理框图就是采用这种方法实现的。
由秒脉冲发生器产生的时钟信号经60分频后,得到分脉冲信号。
洗涤定时时间的初值先通过拨盘或数码开关设置到洗涤时间计数器中,每当分脉冲到来计数器减1,直至减到定时时间到为止。
运行中间,剩余时间经译码后在数码管上进行显示。
由于Z1和Z2的定时长度可分解为10s的倍数,有秒脉冲到分脉冲变换的60进制计数器的状态中可以找到Z1、Z2定时的信号,经译码后得到如波形Z1、Z2所示的信号。
这两个信号以及定时信号T经控制门输出后,得到推动电机的工作信号。
图
2.4.4定时器信号时序图
Z1
Z2K1K2电机00不动作不动作停止10动作不动作反转01不动作动作停止图2.4.5逻辑图表
电路设计图为图2.4.6继电器控制衣机电机原理电路。
使用这钟方法操作简单,易于检查电路。
2.4.6图衣机电机原理电路
方案二:
桥式电路控制电机工作,原理图为图2.4.7,
图2.4.7桥式电路
A与A相连接B与B相连,当A为高电平B为低电平时由图可知电机电流由正向流过,电机正传,当B为高电平A为低电平时,电机电流从反向流过,电机反转。
当A,B全为低电平时。
电机不转动。
当A,B全为高电平时这种情况不能出现[6]。
2.5
进水与排水功能的实现
2.5.1
电磁阀的工作原理
进水电磁阀是保证洗衣机正常工作的关键部件,它通过接受程控器的指令和水位开关的反馈信号控制