我对6ra70调试方法.docx
《我对6ra70调试方法.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《我对6ra70调试方法.docx（9页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
我对6ra70调试方法
我对6ra70调试方法
一.送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查
二.基本参数设定（计算机或PMU单元完成）
1.系统设定值复位及偏差调整
恢复工厂设置
P051=0参数无访问权
P051=40参数有访问权
P051=22偏差调整
P051=21恢复工厂设置
P970=0恢复工厂设置该参数只能通过设置P051=21来选择
25电枢和励磁调节器的优化运行26速度调节器的优化运行
参数显示
P052=0显示改变参数
P052=1显示简单参数
P052=3显示所有参数
负载级别
P067=1-5
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定
装置热保护
P075=0不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流=1电枢电流
P075=1允许装置过载警告A0391
电枢电流最大值被限制在P077**整流器额定直流电流，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流
P075=2允许装置过载
整流器电枢电流最大值被限制在P077**整流器额定直流电流当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
调整整流器供电电压
=电枢电压R071=励磁电压R074
=电枢回路供电电压
=630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值
=励磁回路供电电压
=380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压
作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.
调整整流器额定电流
=额定电枢电流百分比
=额定励磁电流百分比
P171=10转矩方向1系统电流的限幅百分数
电机基本数据
P100=电枢额定电流
P101=电枢额定电压
P102=额定励磁电流
P103=最小励磁电流（通常为倍P102）
必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值
P110电枢回路电阻，
P111电枢回路电感，
P112励磁回路电阻：
在优化过程自动设定
P114（F）=电动机热时间系数
。
根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：
当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。
缺省值10MIN。
P115（F）=电枢反馈时最大速度时的EMF（%），缺省值100
观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。
校准P115参数。
P118（F）=额定EMF（V），
P119（F）=额定速度（%）：
P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的，
实际速度检测数据
P083=1使用模拟测速机
***
P083=2使用脉冲编码器
P140=编码器类型（通常为1：
不带零位相位差90度的二通道编码器）
电枢反馈P083=3时，令其为零；码器反馈时P083=2，令其为“1”。
P141=单位脉冲数脉冲编码器每转脉冲数
P142=编码器电压选择（0为5V，1为15V）
P143=最大运行速度电机基速（转/分钟
100%速度为P143参数值
P148（F）=1，使能编码器监视有效1无效0（F048故障有效
***
P083=3无测速机运行（EMF控制）
100%速度为P115参数值所对应的速度
励磁功能参数设定
P081=0恒磁运行方式
P081=1励磁减弱激活弱磁运行方式（进行弱磁优化时设置，优化后设置为1
励磁运行模式
）P082=0无励磁
P082=1励磁与主回路一起闭合）
P082=2励磁运行模式，达到运行状态07或更高停止时后，经过P258励磁电流自动减小的时间的延时，输经济励磁电流P257.停车励磁
限幅值参数设定
=100%主给定可变正限幅的源
P091=100%主设定点速度限幅给定阈值给定低时合闸，封锁脉冲
P169:
P170】转矩和电流限幅
00电流闭环控制和电流限幅
01带转矩限幅的转矩闭环控制，电流限幅另外起作用
10带转矩限幅的电流闭环控制，电流限幅另外起作用
=100%转矩限幅P100为基值）转矩方向1
=-100（P100为基值）电流限幅转矩方向2
P165=转矩方向改变时使能
斜坡函数发生器相关参数设定
（F）=10S斜坡上升时间1
（F）=10S斜坡下降时间1
（F）=初始圆弧1
（F）=最终圆弧1
上述参数对斜坡参数组1进行设定规定了由0速到最高速的时间10S过度圆弧时间.
P433=K3003主给定
P605=K3004转矩限幅
P648=K3001控制字1
P649=K3002控制字2
P637=B3202急停控制位
抱闸控制设置
P80=1（停机抱闸）/2（工作抱闸）
P370=Nmin最小速度设置
P771=B250开关量的输出
辅助功能参数设定零速信号：
P373（F）=1%转速大于1%时状态字bit10为1速度阈值速度小于某一数值
P374（F）=%回环宽度
P375（F）=延迟时间
输入输出端子控制
开关量输入
=B20端子41控制字2的源29位.0为外部报警2@1为无外部报警2B20对应CUD2第41开关量输入端子风机信号作为外部报警2
P675（B）=B24CUD2板43端子开关量控制字1的源15位.0为外部报警1@1为无外部报警1当辅传动使用熔断器或超速开关时，接点动作产生外部故障1
开关量输出
P771=B106设置开关量输出口1为装置故障状态输出.状态字1第3位.
0为无故障1为有故障
模拟输出
P750=167，模拟输出端子输出值的源设置模拟量输出2作为速度表指
P754=OFFSET
P753=10V×电机最大速度/速度表满偏值，规格化
故障信息的解除
=0将传动堵转故障使F035
主给定的源
=402速度给定由固定量连接器P402即K402%发出。
检查主电机励磁
检查主电机励磁令P082=2，自动减小励磁，合励磁进线电源，改变最小励磁P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。
恢复P257=0
电机启动
以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电源和电机风机，
在P51＝40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解封命令后，
由P402输入给定速度，电机转动
检查只读参数
R010：
开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP
R011：
开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110端子和闸信号
R015：
实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内
R016：
实际励磁进线电压，应在允许值范围内
R017：
实际进线频率，应在允许值范围内
R038：
实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。
R039：
EMF给定值，等于P101-P100*P110
R019电枢实际电流
R041显示P042的连接器
R043显示P044的连接器
R045显示P046的连接器
六.检查风机检查装置风机检查电机风机
七.检查电枢可控硅及桥臂快熔晶闸管诊断
令P830=3，合励磁进线电源，合ME开关，若可控硅及其触发回路故障将报F061装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004故障，R047故障码为3。
若无故障参数P830自动恢复为0.
电机优化步骤
首先驱动装置必须运行在或等待全闸指令
接下来选择P051-
P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化
P051=26速度调节器的优化
P051=27励磁减弱优化
P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化
P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化
然后输入合闸和运行使能-,把34与37.高电平信号合闸38运行使能端子短接;
整流器达到<（运行）时，执行优化运行
注意：
1.P051=25
电机接最终负载
2.P051=26
P200=速度调节器实际值滤波时间
P236=动态响应程度
电机接最终负载
3.P051=27
电机无负载
4.P051=28
电机接最终负载
优化完成后必须手动设置P223=1，使摩擦和转动惯量补偿有效
通讯参数设置
P918=DP地址
P927=参数化使能（一般为7）
八.优化电枢和励磁电流环优化将励磁控制风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入或状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态时执行优化运行开始优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时驱动装置回到状态.整个过程大约40S。
电流限幅将不起作用电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：
-P110P111：
电枢回路电阻，电感-P112：
励磁回路电阻-P155P156：
电枢电流调节器P，I增益-P255P256：
励磁电流调节器P，I增益-P826:
自然换相时间的校正电流环优化前设定P159==0（缺省值），优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。
以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。
P159=电枢自动翻转的转换阈值%P160=附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁控制风机电源投入
在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。
将P140=1，切换到编码器反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入或状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态时执行优化运行开始优化运行结束时驱动装置回到状态.整个过程大约6S。
电机以45%的额定电枢电流加速达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做（因为最高转速值有大的变化）!
记录调试结果。
九.励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037（EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。
记录调试结果。
十.励磁特性优化令P143=电机最高转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。
启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。
记录优化结果
十一.电机和机械考核
十二.带机械速度环优化和调整
十三.内外控参数的设置P055=112，P057=112，将1#组参数拷贝到2#组，选择内外控观察R056，R058参数组选择情况=150%，=-150%=3002外控速度给定。
（B）=9（B）=3001内外控时控制字的选择（B）=9（B）=9（B）==17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择（B）==0.（选择3#组、4#组，该选择功能禁止）（B）==17用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择（B）==17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器旁路与否内控状态选1#组，外控状态选2#组.，或令=0，=1
十四.通讯参数的设定通讯板CBP是小板附着在ADB板上，PC机需要数据文件P918=通讯站号地址设定，PLC对应同样站地址=0U712=2定义通讯字类型为4PKW+6PZDU722=0禁止通讯故障F082P927=7CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能=0激活CBP配置PLC到传动的信号:
（U733显示）Word1-4作为PKW参数使用无意义Word5控制字1=3001（K3001）Word6速度给定=3002（K3002）Word7-Word10=0不用传动到PLC的信号:
（U734中设定）Word1-4作为PKW参数使用无意义=32状态字1（K32）=9811当前故障码（K9811）=167传动的速度反馈（K167）=117传动的实际电流反馈（K117）=142传动的实际转矩反馈（K142）=20传动的数字输入（K20）
十五.速度环手动优化1.在装置内控方式下设置以下参数=190基本速度给定=203速度振荡给定2.设置振荡环节和模拟输出口参数名意义设定值说明P480正向振幅5%-200/200P481正向振幅时间2S0-300SP482反向振幅0%-200/200P483反向振幅时间2S0-300SP7501415端子输出K203（给定振幅）模拟输出3P7551617端子输出K167（实际速度）模拟输出43.将装置合闸且运行使能3738高电平后从P402加入给定速度当速度稳定后加入P480振幅5%速度振荡开始根据速度波形调节速度环PI增益P225P226P228等相关参数直到获得满意的动态响应.测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。
4.恢复上述设定值记录调试结果.
十六.抗扰动性手动优化1.在装置内控方式下设置以下参数P502=203电流振荡给定2.设置振荡环节和模拟输出口参数名意义设定值说明P480正向振幅10%-200/200P481正向振幅时间3S0-300SP482反向振幅0%-200/200P483反向振幅时间3S0-300SP7501415端子输出K116（实际电流）模拟输出3P7551617端子输出K167（实际速度）模拟输出43.将装置合闸且运行使能3738高电平后从P402加入给定速度当速度稳定后加入P480振幅5%电流扰动振荡开始观察速度扰动恢复波形和电机电流波形。
调节速度环PI增益P225P226P228等相关参数直到获得满意的扰动响应.测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。
4.恢复上述设定值记录调试结果.
1．设置安全参数：
P150=100电枢对于整流器触发角的固定限幅0-165度
P171=20转矩方向1的电流限幅P100的百分数0—3
P172=－20转矩方向2的电流限幅P100的百分数0—3
P648=2001作为控制字1源的连接器的选择
P433=410标准的给定源
P410=20百分数
与6RA70T通讯，通过改变P410的给定值来改变转速I（开车）、O（停车）
升级会员 