基于s3c2410的uboot120的分析以及移植下篇.docx

基于s3c2410的uboot120的分析以及移植下篇.docx

《基于s3c2410的uboot120的分析以及移植下篇.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于s3c2410的uboot120的分析以及移植下篇.docx（12页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

基于s3c2410的uboot120的分析以及移植下篇

8分析到此告一段落，下面进入uboot的具体移植

（1）创建自己的工作目录。

在board目录下创建自己的工作目录，将smdk2410目录下的内容全部拷贝到tc2410目录下。

cdboard

mkdirtc2410

cp-frboard/smdk2410board/tc2410

cpinclude/configs/smdk2410.hinclude/configs/tc2410.h

修改tc2410目录下相关的文件名以及makefile，。

在这个目录下需要添加nand_read.c文件，可以从vivi里面拷贝过来，nand_read.c文件主要实现了start.S文件中的nand_read_ll读写函数，用来将uboot拷贝到内存里去。

需要修改的地方：

mvsmdk2410.ctc2410.cCOBJS:

=tc2410.oflash.onand_read.o

修改顶层makefile，添加自己的信息：

tc2410_config   :

   unconfig

       @$（MKCONFIG）$（@:

_config=）armarm920ttc2410nulls3c24x0

（2）修改start.S

禁止中断部分也要修改

#ifdefined（CONFIG_S3C2410）

   ldr   r1,=0x7ff  //根据2410芯片手册，INTSUBMSK有11位可用，

                      //vivi也是0x7ff，不知为什么U－Boot一直没改过来。

   ldr   r0,=INTSUBMSK

   str   r1,[r0]

#endif

将以下U－Boot的重定向语句替换：

这段relocate代码只对从norflash中启动的设备有效，因此可以去掉

#ifndefCONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

relocate:

            /*relocateU-BoottoRAM      */

   adr   r0,_start      /*r0<-currentpositionofcode  */

   ldr   r1,_TEXT_BASE      /*testifwerunfromflashorRAM*/

   cmp    r0,r1                /*don'trelocduringdebug        */

   beq    stack_setup

   ldr   r2,_armboot_start

   ldr   r3,_bss_start

   sub   r2,r3,r2      /*r2<-sizeofarmboot           */

   add   r2,r0,r2      /*r2<-sourceendaddress        */

copy_loop:

   ldmia   r0!

{r3-r10}      /*copyfromsourceaddress[r0]   */

   stmia   r1!

{r3-r10}      /*copyto  targetaddress[r1]   */

   cmp   r0,r2         /*untilsourceendaddreee[r2]   */

   ble   copy_loop

#endif   /*CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT*/

替换成：

#ifdefCONFIG_S3C2410_NAND_BOOT  

@resetNAND

 movr1,#NAND_CTL_BASE

 ldr  r2,=0xf830          @initialvalue

 str  r2,[r1,#oNFCONF]

 ldr  r2,[r1,#oNFCONF]

 bic r2,r2,#0x800             @enablechip

 str  r2,[r1,#oNFCONF]

 movr2,#0xff        @RESETcommand

 strbr2,[r1,#oNFCMD]

 movr3,#0                  @wait

nand1:

 add r3,r3,#0x1

 cmpr3,#0xa

 blt  nand1

nand2:

 ldr  r2,[r1,#oNFSTAT]     @waitready

 tst   r2,#0x1

 beq nand2

 ldr  r2,[r1,#oNFCONF]

 orr r2,r2,#0x800             @disablechip

 str  r2,[r1,#oNFCONF]

@getreadtocallCfunctions（fornand_read（））

 ldr  sp,DW_STACK_START      @setupstackpointer

 movfp,#0                   @nopreviousframe,sofp=0

@copyU-BoottoRAM

 ldr  r0,=TEXT_BASE

 mov    r1,#0x0

 movr2,#0x20000

 bl   nand_read_ll这个函数在nand_read.c中实现

 tst   r0,#0x0

 beq ok_nand_read

bad_nand_read:

loop2:

   b    loop2         @infiniteloop

ok_nand_read:

@verify

 movr0,#0

 ldr  r1,=TEXT_BASE

 movr2,#0x400    @4bytes*1024=4K-bytes，这句话的意思在start.S中已注释。

go_next:

 ldr  r3,[r0],#4

 ldr  r4,[r1],#4

 teq  r3,r4

 bne notmatch

 subsr2,r2,#4

 beq stack_setup

 bne go_next

notmatch:

loop3:

    b    loop3        @infiniteloop

#endif@CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 

在“ _start_armboot:

   .wordstart_armboot ”后加入：

  .align    2

DW_STACK_START:

 .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4

start.S文件修改到此结束。

（3）在include/configs/tc2410.h头文件中添加nandflash的初始化信息，这个文件与板子密切相关，需要修改的地方也很多。

具体添加信息/*//添加的内容

//#defineCFG_ENV_IS_IN_FLASH1

#defineCFG_ENV_IS_IN_NAND1

#defineCFG_ENV_OFFSET0x020000

#defineCFG_NAND_BASE0x4E000000

#defineCMD_SAVEENV

#defineCFG_NAND_LEGACY

#defineCFG_ENV_SIZE0x10000/*TotalSizeofEnvironmentSector*/

#defineCFG_MONITOR_BASEPHYS_SDRAM_1

#if（CONFIG_COMMANDS&CFG_CMD_NAND）

#defineCFG_NAND_BASE0x4E000000

/*NandFlash控制器在SFR区起始寄存器地址*/

#defineCFG_MAX_NAND_DEVICE1

/*支持的最在NandFlash数据*/

#defineSECTORSIZE512

/*1页的大小*/

#defineNAND_SECTOR_SIZESECTORSIZE

#defineNAND_BLOCK_MASK511

/*页掩码*/

#defineADDR_COLUMN1

/*一个字节的Column地址*/

#defineADDR_PAGE3

/*3字节的页块地址!

!

!

!

!

*/

#defineADDR_COLUMN_PAGE4

/*总共4字节的页块地址!

!

!

!

!

*/

#defineNAND_ChipID_UNKNOWN0x00

/*未知芯片的ID号*/

#defineNAND_MAX_FLOORS1

#defineNAND_MAX_CHIPS1

/*NandFlash命令层底层接口函数*/

#defineWRITE_NAND_COMMAND（d,adr）{rNFCMD=d;}

#defineWRITE_NAND_ADDRESS（d,adr）{rNFADDR=d;}

#defineWRITE_NAND（d,adr）{rNFDATA=d;}

#defineREAD_NAND（adr）（rNFDATA）

#defineNAND_WAIT_READY（nand）{while（!

（rNFSTAT&（1<<0）））;}

#defineNAND_DISABLE_CE（nand）{rNFCONF|=（1<<11）;}

#defineNAND_ENABLE_CE（nand）{rNFCONF&=~（1<<11）;}

/*thefollowingfunctionsareNOP'sbecauseS3C24X0handlesthisinhardware一定要加上*/

#defineNAND_CTL_CLRALE（nandptr）

#defineNAND_CTL_SETALE（nandptr）

#defineNAND_CTL_CLRCLE（nandptr）

#defineNAND_CTL_SETCLE（nandptr）

/*允许NandFlash写校验*/

#defineCONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE1

//添加的内容

/*

*NandflashBoot

*/

#defineCONFIG_S3C2410_NAND_BOOT1

#defineSTACK_BASE0x33f00000

#defineSTACK_SIZE0x8000

#defineUBOOT_RAM_BASE0x33f80000

/*NANDFlashController*/

#defineNAND_CTL_BASE0x4E000000

#definebINT_CTL（Nb）__REG（INT_CTL_BASE+（Nb））

/*Offset*/

#defineoNFCONF0x00

#defineoNFCMD0x04

#defineoNFADDR0x08

#defineoNFDATA0x0c

#defineoNFSTAT0x10

#defineoNFECC0x14

#definerNFCONF（*（volatileunsignedint*）0x4e000000）

#definerNFCMD（*（volatileunsignedchar*）0x4e000004）

#definerNFADDR（*（volatileunsignedchar*）0x4e000008）

#definerNFDATA（*（volatileunsignedchar*）0x4e00000c）

#definerNFSTAT（*（volatileunsignedint*）0x4e000010）

#definerNFECC（*（volatileunsignedint*）0x4e000014）

#definerNFECC0（*（volatileunsignedchar*）0x4e000014）

#definerNFECC1（*（volatileunsignedchar*）0x4e000015）

#definerNFECC2（*（volatileunsignedchar*）0x4e000016）

#endif/*CONFIG_COMMANDS&CFG_CMD_NAND*/

#endif/*__CONFIG_H*/

（4）我使用的是勤研开发板，在vivi里面并没有找到关于内存区配置的信息。

lowlevel.init文件不知道如何修改。

看见网上很多人说根据开发板的内存区情况配置，我找了半天没找到，郁闷至极。

。

。

不过没有影响我成功移植，:

-）

（5）在include/linux/mtd/nand_ids.h的结构体nand_flash_ids加入nandflash的具体信息。

staticstructnand_flash_devnand_flash_ids[]={

......

   {"SamsungKM29N16000",NAND_MFR_SAMSUNG,0x64,21,1,2,0x1000,0},

   {"SamsungK9F1208U0B", NAND_MFR_SAMSUNG,0x76,26,0,3,0x4000,0},

   {"Samsungunknown4Mb",NAND_MFR_SAMSUNG,0x6b,22,0,2,0x2000,0},

......

{NULL,}

};

（6）修改/lib_arm中的board.c。

staticintdisplay_banner（void）

{

   printf（"\n\n%s\n\n",version_string）;

   debug（"U-Bootcode:

%08lX->%08lX BSS:

->%08lX\n",

         _armboot_start,_bss_start,_bss_end）;

   printf（"U-Bootcode:

%08lX->%08lX BSS:

->%08lX\n",输出_armboot_start地址信息   

      _armboot_start,_bss_start,_bss_end）;    

#ifdefCONFIG_MODEM_SUPPORT

   debug（"ModemSupportenabled\n"）;

#endif

#ifdefCONFIG_USE_IRQ

   debug（"IRQStack:

%08lx\n",IRQ_STACK_START）;

   debug（"FIQStack:

%08lx\n",FIQ_STACK_START）;

#endif

   return（0）;

}

（7）修改common/env_nand.c，具体nandflash的擦写需要使用nand_legacy_erase等函数实现，而不是nand-erase（）函数

......

#ifdefCONFIG_INFERNO

#errorCONFIG_INFERNOnotsupportedyet

#endif

intnand_legacy_rw（structnand_chip*nand,intcmd,

      size_tstart,size_tlen,

      size_t*retlen,u_char*buf）;

externstructnand_chipnand_dev_desc[CFG_MAX_NAND_DEVICE];

externintnand_legacy_erase（structnand_chip*nand,size_tofs,size_tlen,intclean）;

/*infoforNANDchips,definedindrivers/nand/nand.c*/

externnand_info_tnand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE];

......

#else/*!

CFG_ENV_OFFSET_REDUND*/

intsaveenv（void）

{

   ulongtotal;

   intret=0;

   puts（"ErasingNand..."）;

   //if（nand_erase（&nand_info[0],CFG_ENV_OFFSET,CFG_ENV_SIZE））

if（nand_legacy_erase（nand_dev_desc+0,CFG_ENV_OFFSET,CFG_ENV_SIZE,0））

      return1;

   puts（"WritingtoNand..."）;

   total=CFG_ENV_SIZE;

   //ret=nand_write（&nand_info[0],CFG_ENV_OFFSET,&total,（u_char*）env_ptr）;

ret=nand_legacy_rw（nand_dev_desc+0,

0x00|0x02,CFG_ENV_OFFSET,CFG_ENV_SIZE,

&total,（u_char*）env_ptr）;

   if（ret||total!

=CFG_ENV_SIZE）

      return1;

   puts（"done\n"）;

   returnret;

......

#else/*!

CFG_ENV_OFFSET_REDUND*/

/*

 *ThelegacyNANDcodesavedtheenvironmentinthefirstNANDdevicei.e.,

 *nand_dev_desc+0.ThisisalsothebehaviourusingthenewNANDcode.

 */

voidenv_relocate_spec（void）

{

#if!

defined（ENV_IS_EMBEDDED）

   ulongtotal;

   intret;

   total=CFG_ENV_SIZE;

   //ret=nand_read（&nand_info[0],CFG_ENV_OFFSET,&total,（u_char*）env_ptr）;

   ret=nand_legacy_rw（nand_dev_desc+0,0x01|0x02,CFG_ENV_OFFSET,CFG_ENV_SIZE,&total,（u_char*）env_ptr）;

（8）在/board/tc2410/tc2410.c文件的末尾添加对NandFlash的初始化函数（在后面NandFlash的操作都要用到）

u-boot运行至第二阶段进入start_armboot（）函数。

其中nand_init（）函数是对nandflash的最初初始化函数。

Nand_init（）函数在两个文件中实现。

其调用与CFG_NAND_LEGACY宏有关，如果没有定义这个宏，系统调用drivers/nnd/nand.c中的nand_init（）；否则调用board/smdk2410/smdk2410.c中的nand_init（）函数。

这里我选择第二种方式。

#if（CONFIG_COMMANDS&CFG_CMD_NAND）

typedefenum{

NFCE_LOW,

NFCE_HIGH

}NFCE_STATE;

staticinlinevoidNF_Conf（u16conf）

{

S3C2410_NAND*constnand=S3C2410_GetBase_NAND（）;

nand->NFCONF=conf;

}

staticinlinevoidNF_Cmd（u8cmd）

{

S3C2410_NAND*constnand=S3C2410_GetBase_NAND（）;

nand->NFCMD=cmd;

}

staticinlinevoidNF_CmdW（u8cmd）

{

NF_Cmd（cmd）;

udelay

（1）;

}

staticinlinevoidNF_Addr（u8addr）

{

S3C2410_NAND*constnand=S3C2410_GetBase_NAND（）;

nand->NFADDR=addr;

}

staticinlinevoidNF_SetCE（NFCE_STATEs）

{

S3C2410_NAND*constnand=S3C2410_GetBase_NAND（）;

switch（s）{

caseNFCE_LOW:

nand->NFCONF&=~（1<<11）;

break;

caseNFCE_HIGH:

nand->NFCONF|=（1<<11）;

break;

}

}

staticinlinevoidNF_WaitRB（void）

{

S3C2410_NAND*constnand=S3C2410_GetBase_NAND（）;

while（!

（nand->NFSTAT&（1<<0）））;

}

staticinlinevoidNF_Write（u8data）

{

S3C2410_NAND*constnand=S3C2410_GetBase_NAND（）;

nand->NFDATA=data;

}

staticinlineu8NF_Read（void）

{

S3C2410_