(带PG矢量控制中b2-01控制零速度)
0.0~10.0
0.5Hz
×
A
A
A
A
A
189H
DCInjStartFreq
b2-02
直流制动电流
变频器的额定电流为100%。
用%单位设定直流制动电流(带PG矢量控制的直流励磁电流)是根据E2-03的参数设定
0~100
50%
×
A
A
A
×
×
18AH
DCInjCurrent
b2-03
启动时直流制动时间(初期励磁)
以秒为单位设定启动时直流制动的时间
让自由滑行中的电机停止后再启动时使用。
设定为0.00时,启动时直流制动无效。
0.0~10.0
0.00sec
×
A
A
A
A
A
18BH
DCInjTime@Start
b2-04
停止时直流制动时间(初期励磁)
以秒为单位设定停止时直流制动的时间(带PG矢量控制中b2-01控制零速度)
停止时,因惯性无法停止时使用。
设定为0.00时,停止时直流制动无效。
0.0~10.0
0.50sec
×
A
A
A
A
A
18CH
DCInjTime@Stop
b2-08
磁场强度补偿
以无负载电流值作为100%,用%单位设定磁场强度补偿量
0~1000
0%
×
×
×
A
×
×
190H
FieldComp
■速度搜索:
b3
以下所示与速度搜索功能相关的参数
参数
NO.
名称
内容
设定范围
出厂设定
运行中的变更
控制模式
MEMO
BUS
寄存器
操作器显示
无PG
V/f
带PG
V/f
无PG矢量1
带PG矢量
带PG矢量2
b3-01
速度搜索选择(共通)
设定启动(输入运行指令)时的速度搜索有效/无效及速度的搜索方式
0:
无效(速度推定形)
1:
有效(速度推定形)
2:
无效(电流检出形)
3:
有效(电流检出形)
速度推出形:
搜索开始时,推定电机的速度,从推定的速度开始到已设定了的频率为止进行加减速运行。
(也可以搜索电机的运转方向)
电流检出形:
从瞬停检出时的频率或者从最高频率开始速度搜索,用搜索中的电流值进行速度检出。
0~3
2*
×
A
A
A
×
A
191H
SpdSrchatStart
b3-02
速度搜索动作电流(电流检出形)
变频器的额定电流为100%,以%为单位设定速度搜索的动作电流。
通常没有必要的变更设定。
如果用设定值不能再启动的场合,请减少设定值。
0~200
100%*
×
A
×
A
×
A
192H
SpdSrchCurrent
b3-03
速度搜索减速电流(电流检出形)
以秒为单位设定速度搜索动作中的输出频率减速时间
请设定从最高输出频率减速到最低输出频率为止的时间。
0.1~10.0
2.0sec
×
A
×
A
×
A
193H
SpdSrchDecTime
b3-05
速度搜索待时间
(通用)
如果在变频器的输出侧有接触器的场合,请设定接触器动作延迟时间。
瞬停复位后等继续运行时,等待所设定的时间后,开始速度搜索动作。
0.0~20.0
0.2sec
×
A
A
A
A
A
195H
SearchDelay
■TIME功能:
b4
以下所示与TIME功能相关的参数
参数
NO.
名称
内容
设定范围
出厂设定
运行中的变更
控制模式
MEMO
BUS
寄存器
操作器显示
无PG
V/f
带PG
V/f
无PG矢量1
带PG矢量
带PG矢量2
b4-01
TIME功能的ON侧延迟时间
以秒为单位相对TIME功能输入,设定TIME功能输出的ON延迟时间(不感带)。
在H1-□□,H2-□□参数处:
TIME功能被设定的情况下,有效。
0.0~300.0
0.0sec
×
A
A
A
A
A
1A3H
Delay-ONTimer
b4-02
TIME功能的OFF侧延迟时间
以秒为单位相对TIME功能输入,设定TIME功能输出的OFF延迟时间(不感带)。
在H1-□□,H2-□□参数处:
TIME功能被设定的情况下,有效。
0.0~300.0
0.0sec
×
A
A
A
A
A
1A4H
Delay-OFFTimer
■PID控制:
b5
以下所示与PID控制功能相关的参数
参数
NO.
名称
内容
设定范围
出厂设定
运行中的变更
控制模式
MEMO
BUS
寄存器
操作器显示
无PG
V/f
带PG
V/f
无PG矢量1
带PG矢量
带PG矢量2
b5-01
选择PID控制
0:
PID控制无效
1:
PID控制有效(D控制偏差)
2:
PID控制有效(D控制反馈值)
3:
PID控制有效(频率指令+PID输出,D控制偏差)
4:
PID控制有效(频率指令+PID输出,D控制反馈值)
0~4
0
×
A
A
A
A
A
1A5H
PIDMode
b5-02
比例增益(P)
用倍率设定P控制的比例增益。
设定为0.00时,P控制不动作
0.00~25.00
1.00
〇
A
A
A
A
A
1A6H
PIDGain
b5-03
积分时间(I)
以秒为单位设定I控制的积分时间设定为0.0时,I控制不动作。
0.00~360.0
1.0sec
〇
A
A
A
A
A
1A7H
PIDITime
b5-04
积分时间(I)的上限值
最高输出频率为100%,以%为单位设定I控制后的积分时间的上限值
0.0~100.0
100%
〇
A
A
A
A
A
1A8H
PIDILimit
B5-05
微分时间(D)
以秒为单位设定D控制的微分时间设定为0.0时,D控制不动作。
0.00~10.00
0.00sec
〇
A
A
A
A
A
1A9H
PIDDTime
b5-06
PID的上限值
最高输出频率为100%,用%为单位设定D控制后的上限值
0.00~100.0
100%
〇
A
A
A
A
A
1AAH
PIDLimit
b5-07
PID偏置调整
最高输出频率为100%,用%为单位设定PID控制的偏置k
-100.0~+100.00
0.0%
〇
A
A
A
A
A
1ABH
b5-08
PID的延迟时间参数
以秒为单位设定PID控制的输出低通滤波器的时间参数,通常没有必要设定
0.00~10.00
0.00sec
〇
A
A
A
A
A
1ACH
PIDDelayTime
b5-09
选择PID输出的特性
选择PID输出的正/反特性
0:
PID的输出是正特性
1:
PID的输出是反特性(使输出符号取反)
0,1
0
×
A
A
A
A
A
1ADH
OutputLevelSel
b5-10
PID输出增益
设定PID输出增益
0.0~25.0
1.0
×
A
A
A
A
A
1AEH
OutputGain
b5-11
PID输出的逆转选择
0:
PID的输出为负时,为0极限
1:
PID的输出为负时,反转运行
如果在参数b1-04已经设定了禁止反转的场合,则以0极限
0,1
0
×
A
A
A
A
A
1AFH
OutputRevSel
b5-12
选择PID反馈指令丧失是否检出
0:
PID反馈丧失无检出
1:
PID反馈丧失有检出
检出时继续运行,故障接点不动作
2:
PID反馈丧失有检出
检出时自由滑行停止,故障接点动作
0~2
0
×
A
A
A
A
A
1B0H
FblosDetSel
b5-13
PID反馈指令丧失检出值
最高输出频率为100%,以%为单位设定PID反馈丧失检出值
0~100
0%
×
A
A
A
A
A
1B1H
FblosDetLvl
b5-14
PID反馈指令丧失检出时间
以秒为单位设定PID反馈丧失检出时间
0.0~25.5
1.0sec
×
A
A
A
A
A
1B2H
FblosDetTime
b5-15
PID滑差功能动作值
用频率设定PID滑差功能的开始值(即使不选择PID控制也有效)
0.0~400.0
0.0Hz
×
A
A
A
A
A
1B3H
PIDSleepLevel
b5-16
PID滑差动作延迟时间
以秒为单位设定PID滑差功能开始为止的延迟时间
0.0~25.5
0.00sec
×
A
A
A
A
A
1B3H
PIDSleepTime
b5-17
PID指令用加减速时间
以秒为单位设定PID指令用的加减速时间
0.0~25.5
0.00sec
×
A
A
A
A
A
1B5H
PIDSFSTime
■DWELL功能:
b6
以下所示与DWELL功能相关的参数。
参数
NO.
名称
内容
设定范围
出厂设定
运行中的变更
控制模式
MEMO
BUS
寄存器
操作器显示
无PG
V/f
带PG
V/f
无PG矢量1
带PG矢量
带PG矢量2
b6-01
启动时DWELL频率
启动/停止惯性较大的负载时,有一时保持输出频率的功能
0.0~400.0
0.0Hz
×
A
A
A
A
A
1B6H
DWELLRef@Start
b6-02
启动时DWELL时间
0.0~10.0
0.0sec
×
A
A
A
A
A
1B7H
DWELLTime@Start
b6-03
停止时DWELL频率
0.0~400.0
0.0Hz
×
A
A
A
A
A
1B8H
DWELLRef@Stop
b6-04
停止时DWELL时间
0.0~10.0
0.0sec
×
A
A
A
A
A
1B9H
DWELLTime@Stop
■DROOP控制:
b7
以下所示与DROOP控制相关的参数。
参数
NO.
名称
内容
设定范围
出厂设定
运行中的变更
控制模式
MEMO
BUS
寄存器
操作器显示
无PG
V/f
带PG
V/f
无PG矢量1
带PG矢量
带PG矢量2
b7-01
DROOP控制的增益
如果在最高输出频率,发生额定力矩时滑差量作为100%,以%为单位设定。
设定为0.0时,DROOP控制无效
0.0~100.0
0.0%
〇
×
×
×
A
A
1CAH
DroopQuantity
b7-02
启动时DWELL时间
DROOP控制的响应性调整用参数
如果发生振动及振荡时,请增大设定值。
0.03~2.00
0.05sec
〇
×
×
×
A
A
1CBH
DroopDelayTime
■节能控制:
b8
以下所示与节能控制功能相关的参数。
参数
NO.
名称
内容
设定范围
出厂设定
运行中的变更
控制模式
MEMO
BUS
寄存器
操作器显示
无PG
V/f
带PG
V/f
无PG矢量1
带PG矢量
带PG矢量2
b8-01
选择节能模式
节能控制有效无线的选择
0:
节能控制无效
1:
节能控制有效
0,1
0
×
A
A
A
A
A
1CCH
EnergySaveSel
b8-02
节能控制增益
设定节能控制增益
0.0~10.0
0.7*1
〇
×
×
A
A
A
1CDH
EnergySaveGain
b8-03
节能控制延迟时间参数
设定节能控制延迟时间参数
0.00~10.0
0.50sec*2
〇
×
×
A
A
A
1CEH
EnergySaveF.T
b8-04
节能系数
设定电机效率的最大值
用参数(E2-11)设定电机额定容量,为使输出电力最小,请5%左右进行间隔调整
0.0~655.0
*1
*3
×
A
A
×
×
×
1CFH
EnergySaveCOEF
b8-05
功率检出延迟时间参数
设定检出输出功率的时间参数
0~200
20ms
×
A
A
×
×
×
1D0H
kW Filter Time
b8-06
测试运行电压极限
设定探索运动时电压限制范围的限制值
在节能控制下,使电压发生微小变化,使其达到最佳运行而进行的探索运行。
如果设定为0,则不进行探索运行。
电机的基电压为100%。
0~100
0%
×
A
A
×
×
×
1D1H
Search V Limit
■零伺服:
b9
参数
NO.
名称
内容
设定范围
出厂设定
运行中的变更
控制模式
MEMO
BUS
寄存器
操作器显示
无PG
V/f
带PG
V/f
无PG矢量1
带PG矢量
带PG矢量2
b9-01
零伺服增益
零伺服有锁定力(保持力)调整用参数多功能输入,设定了“零伺服指令”时有效
输入了零伺服指令状态下,频率指令低于零速级别(b2-01)时,形成了位置控制回路输出时停止。
如增大了零伺服增益,锁定力也相应较大,过分大了,会发生振动。
0~100
5
×
×
×
×
A
×
1DAH
ZeroServoGain
b9-02
零伺服结束幅度
设定零伺服结束信号的输出幅度多功能输出,设定了“零伺服结束”时有效。
零伺服结束信号,在现在位置(零伺服开始位置±零伺服结束幅度)的范围输出。
用所用PG(脉冲发生器、编码器)4倍增益的脉冲数,设定容许偏离零伺服开始位置的偏离量。
0~16383
10
×
×
×
×
A
×
1DBH
ZeroServoCount
◆C:
调整
在调整参数(c参数)中,有设定加减速时间,s字特性,滑差补偿,力矩补偿,速度控制,载波频率的功能。
■加减速时间:
c1
以下所示与加速时间·减速时间相关的参数
参数
NO.
名称
内容
设定范围
出厂设定
运行中的变更
控制模式
MEMO
BUS
寄存器
操作器显示
无PG
V/f
带PG
V/f
无PG矢量1
带PG矢量
带PG矢量2
C1-01
加速时间1
以秒为单位设定从最高输出频率的0%到100%的加速时间
0.0~6000.0*
10.0sec
〇
Q
Q
Q
Q
Q
200H
AccelTime1
C1-02
减速时间1
以秒为单位设定从最高输出频率的100%到0%的减速时间
〇
Q
Q
Q
Q
Q
201H
DecelTime1
C1-03
加速时间2
多功能输入“加减速时间选择1”为ON时的加速时间
〇
A
A
A
A
A
202H
AccelTime2
C1-04
减速时间2
多功能输入“加减速时间选择1”为ON时