FANUC常见故障问答.docx
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FANUC常见故障问答
FANUC常见故障问答
1、参数忽然丢失 （0MD系统）
ＦＡＮＵＣ专家您好：
我公司一台卧式加工中心在运行中出现９３０ＡＬ和ＣＲＴ显示条形乱码，重新关机开机后所有参数丢失．然后在开机状态下输进参数机床可以正常运行．不知这是为什么？
烦请您给予支持与帮助．在此表示感谢！
答：
参数忽然丢失,可能与存储板、电池或外部干扰有关，930也说明外部可能有干扰导致CPU工作不正常，出现系统报警。
也不排除主板或其他PCB故障。
2、 926报警 （18i）
感谢贵公司对我前两次疑问的回复。
现另一加工中心出现了926报警，之后控制系统的LCD上除报警信息外，无任何显示（当时电控柜内温度较高），不知何故，盼解答。
谢谢！
答：
926报警（FSSB报警）原因和处理 连接CNC和伺服放大器的FSSB（伺服串行总线）发生故障。
假如连接轴控制卡的FSSB，光缆和伺服放大器出现题目，就会发生此报警。
?
?
确认故障位置 使用伺服放大器上的LED判定。
使用伺服放大器上的7段LED可以确认故障的位置?
?
伺服放大器的电源 假如某个伺服放大器的电源出现故障，就发生FSSB报警。
由于放大故障 器控制电源电压下降，或编码器电缆的+5V接地，或其他原因造成电源故障，引发FSSB报警。
?
?
更换轴控制卡 假如由以上措施诊断出轴控制卡存在故障，就更换主CPU板上的轴控制卡。
3、 报警 （0i mate-B）
你好:
非常感谢贵公司的产品给我们的生产带来了放便,最近我公司的一台车床经常出现920,911,930报警,其中930最多,请提供技术支持.我将不胜感激. 地址;山东省滨洲市惠民县活塞公司
答：
911 SRAM PARITY:
（BYTE 1） 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。
全清RAM，或更换SRAM模块或主板。
然后重新设定参数和数据。
920SERVO ALARM （1-4 AXIS）这是伺服报警（第一到第四轴）。
出现了监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误。
请更换主板上的伺服控制模块930CPU INTERRUPTCPU报警非正常中断。
主板或CPU卡不良。
可以通过交换部件的方法确认故障部件，另外机床接地，外部干扰也必须引起留意
4、 参数不可改写 （BJ-FANUC Oi-MB）
你好，我公司有一台新机为台湾产的远东机，新机装好后，试机，发现B轴不能回零，当B轴转到回零开关处开始减速，但转没多久就会出现90号报警，不能回零，不知是什么原因，请帮忙！
多谢！
答：
90号报警说明：
当不满足「在返回参考点的方向上，以相当于位置偏差量（DGN.300）大于128个脉冲的速度返回参考点时，CNC至少有一次收到了1转信号的条件，进行返回参考点时，出现此报警。
检查:
1.回零速度.2.一转信号?
5、 加工中心 （FANUC-18iM）
机床在停用一段时间后开机，出现报警：
701：
OVERHEAT：
FAN MOTOR 经查该报警为CNC系统冷却风扇故障，但是检查后发现风扇运转正常，报警一直不能消除掉。
最后只有将参数8901的#0由"0"改为"1"，屏蔽掉该报警。
希看能够帮助解决，谢谢！
答：
风扇坏了，但还可以转动，只能购买一个新的更换。
6、 机床报警 （FANUC-18）
在主轴过载后机床报警，报警号为751，主轴伺服模块报警号为AL-73请问怎样修理。
答：
电机传感器信号断线。
（1） 电机励磁封闭时发生报警的情形（a） 参数设定有误确认传感器设定参数。
（b） 电缆断线 请更换电缆。
（c） 传感器调整故障请进行传感器信号的调整。
无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。
（d） SPM 故障请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。
（2） 触动电缆时（主轴运行等）发生报警可能是导线断线，请更换电缆。
有切削油侵进连接器部分时，请进行清洗（3） 电机旋转时发生报警的情形（a） 传感器与SPM 之间的电缆屏蔽处理故障确认电缆屏蔽处理。
（b） 与伺服电机的动力线绑扎到了一起假如从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。
7、 351报警 （Oi-M）
一加工中心，OI-M系统，NC控制X，Y，Z，B 4 轴，B 轴为回转轴。
故障现象：
在加工中，出现351报警，且均在N5 H6 Z344.2程序段处，但此段并没有B轴工作指令。
出现故障后，4轴模块均出现"-"显示。
重新上电后正常，工作一段时间后，又出现此故障。
现均匀每班出现2-3回。
解决：
通过诊断画面0203#5#6为1，故障范围为1：
信号电缆连接不良； 2编码器，主板，伺服模块硬件不良。
由于重起一遍后可以暂时排除故障，可以排除1。
针对2，我们把编码器，主板，伺服模块的插头重插了一遍，没什么效果，故障还是有。
请您分析一下，我们下一步该怎么做
答：
主要从1处查，和信号电缆有关，检查报警的轴的信号电缆线，看在什么时候有移动（往往在其他轴移动式，这个轴的电缆被拖动）。
电缆线假如长期被折过来折过往，就会接触不好，报警就会不定期出现。
这时候只能更换新的电缆了。
8、 408#和409＃同时报警处理 （FANUC 0MD）
机床出现408和409报警的原因有几种，请指教
答：
一般不太可能同时出现408，409报警。
408是通讯不良，就是主轴放大器和系统（存储板）之间不能通讯。
一般是主轴放大器没有电，或接口坏了409报警，是主轴放大器出现了报警号码。
具体的报警号码在放大器上显示。
9、 风扇 （0i-mate-TB）
系统出现"611，9113"号报警后，经检查电源模块冷却片风扇不转，更换另一台正常运转的风扇后正常工作。
确认风扇坏。
购买同一类型的的风扇更换后仍然出现上述报警（风扇正常运转），经检查发现此风扇固然同一厂家生产但电流较之原来的0.1A大了0.03A，再将之与主轴驱动模块上的风扇实施对调，不再出现"611，9113"号报警，但在CRT上出现"FAN"闪烁，不影响加工。
问是否风扇的检测并不以来热敏电阻之类的检测元件，而仅仅是电流大小的检测而已？
答：
最好购买同型号的风扇CRT上出现"FAN"闪烁是由于主轴驱动模块散热片上还有一个外部风扇有题目
10、 971报警！
（BJ FANUC 0i-Mate TB）
该机床为沈阳机床厂生产的CAK6150D数控车，在自动运行过程中经常出现971号报警，封闭CNC后再开启，报警消除！
请指导维修~！
答：
可能是I/O卡的电源或连接线松动。
11、 请问FS21T系统的506 ，507报警表示什么 （FS21T）
我公司的一台FS21T系统的数控车床开机即报警506 、507，请问FS21T系统的506 、507报警表示什么，怎样解决？
答：
506 OVER TRAVEL :
+n Exceeded the n-th axis + side hardware OT.507 OVER TRAVEL :
-n Exceeded the n-th axis - side hardware OT.硬件超程是否同时出现？
-〉PMC未启动?
12、 位置显示 （FANUC-0M）
位置显示故障,位置显示由原来小数点后三位变为四位
答：
参数修改：
No. 0001#0 SCW 1改为0 即可
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1、参数突然丢失（0MD系统）
ＦＡＮＵＣ专家您好：
我公司一台卧式加工中心在运行中出现９３０ＡＬ和ＣＲＴ显示条形乱码，重新关机开机后所有参数丢失．然后在开机状态下输入参数机床可以正常运行．不知这是为什么？
烦请您给予支持与帮助．在此表示感谢！
答：
参数突然丢失,可能与存储板、电池或外部干扰有关，930也说明外部可能有干扰导致CPU工作不正常，出现系统报警。
也不排除主板或其他PCB故障。
2、926报警（18i）
感谢贵公司对我前两次疑问的回复。
现另一加工中心出现了926报警，之后控制系统的LCD上除报警信息外，无任何显示（当时电控柜内温度较高），不知何故，盼解答。
谢谢！
答：
926报警（FSSB报警）原因和处理
连接CNC和伺服放大器的FSSB（伺服串行总线）发生故障。
如果连接轴控制卡的FSSB，光缆和伺服放大器出现问题，就会发生此报警。
?
?
确认故障位置
使用伺服放大器上的LED判断。
使用伺服放大器上的7段LED可以确认故障的位置?
?
伺服放大器的电源
如果某个伺服放大器的电源出现故障，就发生FSSB报警。
由于放大故障
器控制电源电压下降，或编码器电缆的+5V接地，或其他原因造成电源故障，引发FSSB报警。
?
?
更换轴控制卡
如果由以上措施诊断出轴控制卡存在故障，就更换主CPU板上的轴控制卡。
3、
报警（0imate-B）
你好:
非常感谢贵公司的产品给我们的生产带来了放便,最近我公司的一台车床经常出现920,911,930报警,其中930最多,请提供技术支持.我将不胜感激.地址;山东省滨洲市惠民县活塞公司
答：
911SRAMPARITY:
（BYTE1）在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。
全清RAM，或更换SRAM模块或主板。
然后重新设定参数和数据。
920SERVOALARM（1-4AXIS）这是伺服报警（第一到第四轴）。
出现了监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误。
请更换主板上的伺服控制模块930CPUINTERRUPTCPU报警非正常中断。
主板或CPU卡不良。
可以通过交换部件的方法确认故障部件，另外机床接地，外部干扰也必须引起注意
4、
参数不可改写（BJ-FANUCOi-MB）
你好，我公司有一台新机为台湾产的远东机，新机装好后，试机，发现B轴不能回零，当B轴转到回零开关处开始减速，但转没多久就会出现90号报警，不能回零，不知是什么原因，请帮忙！
多谢！
答：
90号报警说明：
当不满足「在返回参考点的方向上，以相当于位置偏差量（DGN.300）大于128个脉冲的速度返回参考点时，CNC至少有一次收到了1转信号的条件，进行返回参考点时，出现此报警。
检查:
1.回零速度.2.一转信号?
5、
加工中心（FANUC-18iM）
机床在停用一段时间后开机，出现报警：
701：
OVERHEAT：
FANMOTOR经查该报警为CNC系统冷却风扇故障，但是检查后发现风扇运转正常，报警一直不能消除掉。
最后只有将参数8901的#0由"0"改为"1"，屏蔽掉该报警。
希望能够帮助解决，谢谢！
答：
风扇坏了，但还可以转动，只能购买一个新的更换。
6、
机床报警（FANUC-18）
在主轴过载后机床报警，报警号为751，主轴伺服模块报警号为AL-73请问怎样修理。
答：
电机传感器信号断线。
（1）电机励磁关闭时发生报警的情形（a）参数设定有误确认传感器设定参数。
（b）电缆断线
请更换电缆。
（c）传感器调整故障请进行传感器信号的调整。
无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。
（d）SPM故障请更换SPM或SPM控制印制电路板。
（2）触动电缆时（主轴运行等）发生报警可能是导线断线，请更换电缆。
有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗（3）电机旋转时发生报警的情形（a）传感器与SPM之间的电缆屏蔽处理故障确认电缆屏蔽处理。
（b）与伺服电机的动力线绑扎到了一起如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。
7、351报警（Oi-M）
一加工中心，OI-M系统，NC控制X，Y，Z，B4轴，B轴为回转轴。
故障现象：
在加工中，出现351报警，且均在N5H6Z344.2程序段处，但此段并没有B轴工作指令。
出现故障后，4轴模块均出现"-"显示。
重新上电后正常，工作一段时间后，又出现此故障。
现平均每班出现2-3回。
解决：
通过诊断画面0203#5#6为1，故障范围为1：
信号电缆连接不良；2编码器，主板，伺服模块硬件不良。
因为重起一遍后可以暂时排除故障，可以排除1。
针对2，我们把编码器，主板，伺服模块的插头重插了一遍，没什么效果，故障还是有。
请您分析一下，我们下一步该怎么做
答：
主要从1处查，和信号电缆有关，检查报警的轴的信号电缆线，看在什么时候有移动（往往在其他轴移动式，这个轴的电缆被拖动）。
电缆线如果长期被折过来折过去，就会接触不好，报警就会不定期出现。
这时候只能更换新的电缆了
接上
8、408#和409＃同时报警处理（FANUC0MD）
机床出现408和409报警的原因有几种，请指教
答：
一般不太可能同时出现408，409报警。
408是通信不良，就是主轴放大器和系统（存储板）之间不能通信。
一般是主轴放大器没有电，或接口坏了409报警，是主轴放大器出现了报警号码。
具体的报警号码在放大器上显示。
9、风扇（0i-mate-TB）
系统出现"611，9113"号报警后，经检查电源模块冷却片风扇不转，更换另一台正常运转的风扇后正常工作。
确认风扇坏。
购买同一类型的的风扇更换后仍旧出现上述报警（风扇正常运转），经检查发现此风扇虽然同一厂家生产但电流较之原来的0.1A大了0.03A，再将之与主轴驱动模块上的风扇实施对调，不再出现"611，9113"号报警，但在CRT上出现"FAN"闪烁，不影响加工。
问是否风扇的检测并不以来热敏电阻之类的检测元件，而仅仅是电流大小的检测而已？
答：
最好购买同型号的风扇CRT上出现"FAN"闪烁是因为主轴驱动模块散热片上还有一个外部风扇有问题
10、971报警！
（BJFANUC0i-MateTB）
该机床为沈阳机床厂生产的CAK6150D数控车，在自动运行过程中经常出现971号报警，关闭CNC后再开启，报警消除！
请指导维修~！
答：
可能是I/O卡的电源或连接线松动。
11、请问FS21T系统的506，507报警表示什么（FS21T）
我公司的一台FS21T系统的数控车床开机即报警506、507，请问FS21T系统的506、507报警表示什么，怎样解决？
答：
506OVERTRAVEL:
+nExceededthen-thaxis+sidehardwareOT.507OVERTRAVEL:
-nExceededthen-thaxis-sidehardwareOT.硬件超程是否同时出现？
-〉PMC未启动?
12、位置显示（FANUC-0M）
位置显示故障,位置显示由原来小数点后三位变为四位
答：
参数修改：
No.0001#0SCW1改为0即可
掌握数控机床参数的重要性
无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。
有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。
这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。
特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。
实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。
同时，一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口，也是衡量机床品质的参考数据。
在条件允许的情况下，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。
因此，无论是那一型号的CNC系统，了解和掌握参数的含义都是非常重要的。
另外，还有一点要说明的是，数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。
然而，目前这一点却做的不尽如人意，参数表与参数设置不符的现象时有发生，给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。
对原始数据和原始设置没有把握，在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因，无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。
因此，在购置数控机床验收时，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作，资料首先要齐全、正确，有不懂的尽管发问，搞清参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。
数控机床在出厂前，已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况，部分参数还需要调试来确定。
这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。
在数控维修中，有时要利用机床某些参数调整机床，有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正，所以维修人员要熟悉机床参数。
以日本FANUC公司的10、11、12系统为例，在软件方面共设有26个大类的机床参数。
它们是：
与设定有关的参数、定时器参数、与控制器有关的参数、坐标系参数、进给速度参数、加/减速成控制参数、伺服参数、DI/DO（数据输入输出）参数，CRT/MDI及逻辑参数、程序参数、I/O接口参数、刀具偏移参数、固定循环参数、缩放及坐标旋转参数、自动拐角倍率参数、单放向定位参数、用户宏程序、跳步信号输入功能、刀具自动偏移及刀具长度自动测量，刀具寿命管理、维修等有关的参数。
用户买到机床后，首先应将这份参数表复制存档。
一份存放在机床的文件箱内，供操作者或维修人员在使用和维修机床时参考。
另一份存入机床的档案中。
这些参数设定的正确与否将直接影响到机床的正常工作及机床性能充分发挥。
维修人员必须了解和掌握这些参数，并将整机参数的初始设定记录在案，妥善保存，以便维修时使用。
数控机床参数的分类
无论是哪种型号的CNC系统都有大量的参数，少则几百个，多则上千个，看起来眼花缭乱。
经过仔细研究，归纳起来又有一定的共性可言，现提供其分类方式以做参考。
1、按参数的表示形式来划分，数控机床的参数可分为三类。
（1）状态型参数
状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中，每一位都表示了一种独立的状态或者是某种功能的有无。
例如FANUC0—TD系统的1号参数项中的各位所表示的就是状态型参数。
（2）比率型参数
比率型参数是指某项参数设置的某几位所表示的数值都是某种参量的比例系数。
例如 FANUC0—TD系统的512、513、514号参数项中每项的八位所表示就是比率型参数。
（3）真实值参数
真实值参数是表示某项参数是直接表示系统某个参数的真实值。
这类参数的设定范围一般是规定好的，用户在使用时一定要注意其所表示的范围，以免千百万设定参数的参数超出范围值。
例如FANUC0—TD系统的522、523、524、525号参数项中每项的八位所表示的就是比率参数。
2、按参数本身的性质可分为两类
（1）普通型参数
凡是在CNC制造厂家提供的资料上有详细介绍参数均可视为普通型参数。
这类参数只要按着资料上的说明弄清含义，能正确、灵活应用即可。
（2）秘密级参数
秘密级参数是指数控系统的生产厂在各类公开发行的资料所提供的参数说明中，均有一些参数不做介绍，只是在随机床所附带的参数表中有初始的设定值，用户搞不清其具体的含义。
如果这类参数发生改变，用户将不知所措，必须请厂家专业人员进行维护和维修。
78．0TD显示出现乱码的故障维修
故障现象：
某配套FANUC0TD的数控车床（二手设备），在强电线路维修完成，更换电池单元电池，系统电源正常后，开机显示器显示乱码。
分析及处理过程：
由于本机床为二手设备，机床已经长常时间没有使用，维修时电池单元电池已经完全失效，估计系统内部RAM数据已经出错。
因此，必须对系统RAM进行初始化处理。
同时按住系统操作面板的“DELETE”与“RESET”键，接通系统电源，对系统的参数、用户程序存储器进行总清，系统显示报警页面。
继续操作系统面板上的其他功能键，系统页面显示恢复正常。
例79．OMC系统ALM911报警的维修
故障现象：
某配套FANUC0C的加工中心，系统电源接通后显示器系统报警ALM911，显示页面不能正常转换。
分析及处理过程：
FANUC0系列系统出现ALM911报警的原因是系统RAM出现奇偶校验错误，这一报警多发生于系统电池失效或不正确的更换电池之后，但偶尔也有因电池的安装不良，外部干扰，电池单元连线的碰壳、连接的脱落等偶然因数影响RAM数据。
在本例中，由于机床故障前曾经对机床其他电器进行过维修，估计偶然因数影响系统内部RAM数据出错的可能性较大。
同时按住系统操作面板的“DELETE”与“RESET”键，接通系统电源，对系统RAM进行初始化处理后，重新输入参数与程序，机床恢复正常。
例80．0TD系统ALM930报警的维修
故障现象：
ALM930为系统存储器ROM报警。
某配套FANUC0TD的数控车床（二手设备），系统电源接通后，显示器显示ALM930，系统CPU报警灯L1、L2亮，显示页面不能转换。
分析及处理过程：
由于本机床为二手旧设备，机床在原使用单位故障后，已经闲置多时，并经过多次维修与转手。
根据机床其他部位情况检查，零、部件缺损较多，系统中电源单元的熔断器等部件都已经遗失，电池单元电池已经被取走，因此，估计系统内部元器件亦有缺损。
考虑到系统报警ALM930与系统存储器卡有关，维修时对存储器板进行了检查，发现系统内部控制程序ROM已经全部被取走。
根据系统的主板与存储器板的型号，重新配置系统ROM后，系统显示恢复正常。
例81．0TD系统ALM998报警的维修
故障现象：
某配套FANUCOTD的数控车床（二手设备），系统电源接通后，显示器显示ALM998，系统CPU报警灯L1、L2亮，显示页面不能转换。
分析及处理过程：
系统报警ALM998为系统ROM奇偶校验错误报警，该报警可以提示ROM的出错部位。
在本例中，报警的提示为：
ROMNO：
OBl，表示系统ROMOBl奇偶校验错误。
考虑到本机床为二手旧设备，机床已经闲置多时，并经过多次转手，估计系统内部元器件有缺损。
维修时对存储器板进行了检查，发现系统内部ROM已经被取走。
重新配置系统ROMOBl后，系统显示恢复正常。
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