C98A控制器说明书.docx
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C98A控制器说明书
第一章概述
Ｃ９８系列线切割电脑控制器采用ＭＳＣ－５２系列单片机为主机，性能稳定，工作可靠，体积小，价格低。
是目前国内性能价格最理想的电火花线切割控制器。
一．主要功能与技术指标
１．并行工作：
加工控制同时可输入编辑程序和进行快速校零工作。
２．程序格式：
３Ｂ、４Ｂ、ＬＲＢ与ＧＲＢ格式兼容。
３．程序容量：
２６００条加工指令。
４．输入方式：
键盘，纸带和直接与编程机通信。
５．最大控制长度和圆弧半径：
９９９９．９９９ｍｍ。
６．间隙补偿：
３Ｂ直接间隙补偿（圆弧补偿）；补偿量为０─９９９９μｍ。
７．数据保护：
在切割加工过程中，对被加工程序段和参数数据进行保护，不能进行修改，插入，删除等编辑操作。
８．运行方式：
任意角度旋转，平移；指令倒走；自动对中心，对端面；快速校零瞬间完成。
９．回退功能：
短路自动回退，消除短路后自动转为切割，也可按键手动回退。
１０．断丝功能：
按键返回起始点。
１１．清棱功能：
段末高频延时消除钼丝滞后，使工件清棱。
１２．显示功能：
显示加工状态（加工指令及段号，Ｘ与Ｙ坐标值，计数值Ｊ等）。
１３．暂停功能：
可在程序中间设置暂停指令，程序结束设置停机指令，也可按键选择段末停立即停。
暂停后，可按键启动从该处继续往下切割。
１４．停机控制：
加工结束报警并输出机床停机信号。
１５．断电保护：
断电保存加工程序与加工状态，来电后从掉电处继续往下切割。
１６．驱动方式：
双三相，三相六拍，五相十拍，双十拍任选。
二．系统结构与工作原理
１．硬件结构
控制器由８０３２单片机，存储器，键盘显示电路，通信接口，变频电路与步进驱动电路构成。
２．工作原理
控制器有待命和上档二种运行状态。
在待命状态下可进行程序输入，检查，修改，插入，删除和恢复操作以及执行正割，倒割等功能。
在上档状态下可执行电报头程序输入，编程器数据通信，程序作废，校零；旋转，平移，间隙补偿量的设置，检查，修改，删除以及手动回退，断丝回零和自动对中心，对端面等操作。
一般线切割控制器的监控与加工运行状态是互斥的，即加工控制时，不能输入加工程序。
而该控制器在加工控制的同时可输入其它程序；可进行快速校零运算。
三．产品型号命名规则
C98–XXXXX
产品标识标识
分隔符输出接口方式
驱动方式
说明：
驱动方式3A三相六拍3Z三相六拍锥度
5A五相十拍5Z五相十拍锥度
标识S表示成套系统，含控制器，脉冲电源，24V驱动电源
P表示成套柜，含脉冲电源，24V驱动电源
K表示控制器
输出接口14/20控制器使用14/20芯矩形插座
14/26/30成套系统或成套柜使用14/26/30芯航空插座
四、控制器面板布置和操作键说明
Ａ、控制器显示板示意图：
Ｂ、控制器前面板示意图：
Ｃ、控制器后面板示意图：
音响
对中X轴Y轴
电源开关
通信接口
输出接口电源输入（AC220V）
第二章操作说明
第二章操作说明
一．开机状态
控制器开机，有下列三种显示状态。
１．显示Ｇｏｏｄ。
此时控制器内部正常，停电保护可靠。
２．显示原有加工状态（计数长度Ｊ）。
此时开动机床即可继续进行切割加工。
关闭加工暂停后，连续按三次退出键，将退出原有加工状态。
３．显示Ｅｒｒｏｒ。
表明控制器内部ＲＯＭ数据出错，不能按原有状态进行继续加工。
二．程序输入
在显示Ｇｏｏｄ状态时，按待命键，显示Ｐ后可进行程序输入、检查、插入、删除、快速校零等操作，操作时指令段号ｍ，必须输入。
１．键盘输入程序
本控制器可存放２６００条加工指令，指令段号为１～２６００。
加工程序可存放在任意段号位置，并可同时存放多个加工程序。
指令输入步骤为：
（1）３Ｂ格式指令
ｍＢＸＢＹＢＪＧＸ／ＧＹＺ
其中ｍ为指令段号。
开始输入新程序时，首先要输入起始条指令段号。
而后续指令段号自动给出，不必重复输入。
指令输入过程只能前进，不能回退。
若某步骤正在输入时按错键，可按删除键清除后重新输入；若为前面步骤键入错时，则只能返回重新输入或利用检查功能修改。
每个程序中可设置暂停指令，输入完毕则必须在程序末设置停机指令。
设置步骤为按Ｄ（停机符，ＥＮＤ）或ＤＤ（全停符，ＡＬＬＥＮＤ）。
（２）在加工时输入程序
加工时，１６位显示器显示当前加工状态。
按待命健显示当前加工状态，再按数字键（输入指令起始段号）显示器左４位显示输入的起始段号，此时可按３Ｂ格式输入指令；一条输入完后段号自动加１，接着可输入下一条指令。
到段末后一定要输入停机符Ｄ或ＤＤ。
（３）在显示Ｇｏｏｄ状态时输入程序
按待命键显示器显示Ｐ，再按数字键输入起始段号后可按３Ｂ格式输入指令。
３Ｂ指令输入举例
（一）
按键操作
数码管显示状态
说明
待命
P
处于待命状态
100
1
0
0
输入起始段号
B2000
1
0
0
H
2
0
0
0
输入X坐标值
B
1
0
0
y
Y坐标值为0，可省略键入0
B8000
1
0
0
J
8
0
0
0
输入J计数长度
GY
1
0
0
y
J
8
0
0
0
输入计数方向和加工指令
NR1
1
0
1
显示下一段号等待输入
３Ｂ指令输入举例
（二）
按键操作
数码管显示状态
说明
待命
P
处于待命状态
100
1
0
0
输入起始段号
B2000
1
0
0
H
2
0
0
0
输入X坐标值
B
1
0
0
y
Y坐标值为0，可省略键入0
B8000
1
0
0
J
8
0
0
0
输入J计数长度
GY
1
0
0
y
J
8
0
0
0
输入计数方向和加工指令
NR1
1
0
1
D
1
0
1
E
n
D
输入暂停符
D
1
0
1
A
E
n
D
输入暂停符，转为全停符
２．检查
Ａ．检查ｍ段号指令，按键步骤如下：
ｍ检查
然后重复按检查键逐一显示Ｘ、Ｙ、Ｊ和ＧＺ值。
发现错误，则可直接修改。
按除Ｄ键外任一键,以按键速度翻页,按某一键不放显示器所显示的数据不变。
按待命键退出检查。
包括检查正在执行一条的原始数据。
检查时发现这条指令没有停机符，可按Ｄ键插入，这条指令就修改为有停机符的指令。
指令检查举例
按键操作
数码管显示状态
说明
待命
P
处于待命状态
100
1
0
0
输入检查起始段号
检查
1
0
0
H
2
0
0
0
显示X坐标值
检查
1
0
0
y
显示Y坐标值
检查
1
0
0
y
n
r
1
J
8
0
0
0
显示J坐标值
DD
1
0
0
y
n
r
1
J
A
L
L
E
n
d
插入停机符
Ｂ．检查正在执行的数据
按待命键显示段号，ＧＺ和Ｊ；
按ＧＸ键显示Ｘ值，按ＧＹ键显示Ｙ值，按Ｄ键插入段末停；
Ｃ．检查旋转、平移、间隙补偿量
按上档键，显示Ｐ．；按旋转键一次显示旋转范围，再按一次显示旋转参数。
反复按旋转键，范围和参数轮流显示。
按上档键，显示Ｐ．；按平移键显示平移范围,与平移参数。
按上档键，显示Ｐ．；按ＧＸ或ＧＹ键，显示补偿值。
数字前－表示负。
按待命键，显示Ｐ；按ＧＸ或ＧＹ键，显示Ｘ或Ｙ步进电机离开原点的总步数,如
果起点清零以上数值就可作为回原点数据。
３．插入（显示提示符ＩｎＣ）
以要插入的段号为地址，按插入键显示器显示ＩＮＣ,按输入指令的方法把这条指令输入。
每按一次插入键只能输入一条指令，插入时前面以第０条，后面以第２５９９条，中间以停机符Ｄ或ＤＤ为界限，如果Ｄ后面的一条指令是合法指令，那么有停机符的一条指令被挤掉了。
如果Ｄ后面的一条指令是非法指令，那么有停机符的一条指令就往后移。
４．删除（显示提示符ｄＥＬ）
以要删除的段号为地址，按删除键，显示器显示ＤＥＬ；按待命键后面的指令自动往前移,每按一次删除键只能删除一条指令,如果要把第五条指令删除,按段号５按删除键，显示器显示５ＤＥＬ,按待命键，删除结束。
５．修改
以要修改的段号为地址,按输入指令的方法把这条指令修改为正确的指令。
另外在检查的时侯发现这条指令没有停机符,可按Ｄ键插入,这条指令就修改为有停机符的指令。
６．作废
可以全部或部分指令作废。
当插入时遇到无用的合法指令或想把全部或部分指令作废。
首先定义首末地址，
例如：
要把第６到９条作废，按上档键显示Ｐ．按６（）９（）键再按作废键作废操作结束。
７．恢复
可以部分或全部恢复指令。
首先定义首末地址再按恢复键。
例如：
要把第二条到第八条恢复，按待命２（）８（）键再按恢复键，恢复操作结束。
８．自动保护
正在加工的区段范围内的指令（即正在切割加工的工件要执行的一串指令从头到未）不能修改、插入、删除、作废，因为你可能还要再割一次或多次，或由于误操作把还没有执行切割的指令覆盖了，电脑自动在段内作了保护。
９．纸带输入和编程机通信
本控制器能与各种类型的编程机直接通信。
将控制器通信插座与电报头或编程机连接好，依如下按键：
按上档键显示Ｐ．。
按数字键（起始段号）按Ｂ键，这时电报头或编程机开始起动,程序快速读入,遇到全停符ＤＤ停止读入。
１０．快速校零
所谓快速校零，就是对整个加工程序终点位移量计算，以检测加工图形是否封闭，从而验证程序是否正确。
快速校零时可以加补偿量，加补偿校零与不加补偿校零可能有点不同，这是因为四舍五入法的关系，但是只要不影响精度，就可切割加工；另当带补偿切割时不能校零，不加补偿加工时可以在任意时候、任意条指令校零；校零末地址以停机符ＤＤ为界。
例：
从２００条开始校零。
按上档键显示Ｐ．按２００校零键右面显示２００，左面显示以２００开始至停机符的段号，当校零结束，左右显示换位，按任意键，显示器左面八位显示Ｘ值、右面八位显示Ｙ值。
三．加工操作
１．间隙补偿参数
本控制器可以兼容３Ｂ、４Ｂ、ＬＲＢ多种指令，但是输入内存去的是３Ｂ指令，所以还是用３Ｂ指令为好，因为４Ｂ中的第四个Ｂ和ＬＲＢ中的Ｌ是半径，控制器完全能计算出指令中的半径。
本控制器正负号约定：
以逆时针编程为例，割凸模时补偿量取正，割凹模时补偿量取负；最大补偿值为±９９９９μｍ。
（1）补偿值输入：
按上档键，输入补偿量，按ＧＸ或ＧＹ（ＧＸ为正，ＧＹ为负）确定正负，按待命键结束。
（2）偿值的清除：
按上档键，按ＧＸ或ＧＹ键，显示补偿量值，再按Ｄ键清除。
补偿值的输入举例
按键操作
数码管显示状态
说明
待命
P
处于待命状态
上档
P.
处十上档状态
1234
1
2
3
4
输入补偿量1234
GX
1
2
3
4
确定补偿量为正
待命
输入结束返回待命状态
补偿值的清除举例
按键操作
数码管显示状态
说明
待命
P
处于待命状态
上档
P.
处十上档状态
GX
1
2
3
4
显示补偿量
D
0
清除结束
注意：
置入补偿参数后相应的指示灯亮。
清除补偿参数后指示灯灭。
2．旋转，平移和循环
（1）旋转：
如果你要把第２２条～第１００条指令旋转１２．３４５６７８度，操作如
下：
按键操作
数码管显示状态
说明
待命
P
处于待命状态
上档
P.
处十上档状态
22
2
2
输入起始条号２２
（）
输入分隔符
100
输入结束条号１００
（）
输入分隔符
1
输入旋转次数１
旋转
输入旋转指令
12
输入旋转度数的整数部分
旋转
相当于按小数点
345678
输入旋转度数的小数部分
旋转
输入旋转指令
旋转
输入旋转指令
待命
输入旋转参数结束
以上可说成：
从２２条到１００条旋转１次,转角１２．３４５６７８度。
注意：
本控制器规定机内只能有一项旋转参数,如又输入了另一项参数,就以最后一项为准。
为了保证切割精度，角度输入请保持小数点后６位，高位为０不显示。
（２）旋转循环：
输入方法和旋转相同,只要旋转次数大于１，第一次工作循环不旋转，按原指令执行。
第二个工作循环按你输入的角度为循环体的起点，自动执行。
如果作间隙补偿，图形必须是封闭的，最后一条指令必须加停机符。
否则不能切割加工或可能产生不可预料的后果。
例如：
切割２１牙的齿轮。
第１２３４条～１２４４条是１牙齿的完整指令（须按逆时针编程）；按上挡键显示Ｐ．按１２３４，（），１２４４，（），按２１，按旋转键，按１７，旋转，１４２８５７，按旋转，旋转键。
以上操作是把第１２３４条到１２４４条指令切割２１次，每次按１７．１４２８５７度旋转，即３６０度除２１。
（３）清除旋转参数：
按上档键，旋转键，旋转键，按Ｄ键，或按上档键，按旋转键按ＤＤ键显示Ｐ清除旋转参数结束。
注意：
执行加工时为防止正在加工的工件报废,不能输入也不能清除旋转参数。
如想清除或输入旋转参数,必须在Ｐ状态,否则电脑提示Ｅｒｒｏｒ。
置入旋转参数后相因的指示灯亮。
清除旋转参数后指示灯灭。
（４）平移循环：
Ａ．例如从第８条～８８条平移１８次，首先定义首末地址，按上档键，按８，按（）键，按８８，按（）键，按１８，按平移键，按待命键。
平移设置结束。
以上设置是从第８条到８８条加工完毕后再重复加工１８次。
Ｂ．清除平移：
按上档键显示Ｐ．按平移键，按Ｄ键，显示Ｐ，平移清除结束。
置入平移参数后相因的指示灯亮；清除平移参数后指示灯灭。
３．正向切割
本控制器对３Ｂ圆弧指令直接补偿,加工时务请检验补偿量（观察补偿灯是否亮）。
把自动／模拟开关置自动位置，开进给，开高频。
按要加工程序的第一条指令的段号，按执行键，从左到右显示段号计数方向，加工指令，计数长度。
执行时不能关进给，碰到停机符Ｄ（ＥＮＤ）停机并报警，报警时间大约为５分钟，按任意键停止报警，如碰到全停符ＤＤ（ＡＬＬＥＮＤ）则先输出关机信号约１秒，并报警（报警只有３声），如果正在加工的一条指令要段末停、按Ｄ键显示ｄ，如果要取消段末停、再按Ｄ键显示－ｄ。
如要段末停的一条指令在输入时巳有停机符（END或ALLEND），这时按Ｄ键后显示器全暗。
按待命键显示当前加工状态。
加工的稳定性可通过工作点微调调节。
在暂停状态下（关加工），按退出键连续三次，指令退出。
在按退出键两次以内按待命键还可恢复指令暂停状态。
如想继续加工再开加工开关即可。
4．逆向切割
当你以某种方向编好程序后发现加工工艺不能按这个方向切割，或切割至中途因断丝或其它原因返回起点而且又不想按原加工轨迹切割时，可用逆割方便的切割完成整个工件。
例如从２０００条倒走至第３条。
先定义首末地址，按上档键，按段号３，按（）键，按段号２０００，按执行键。
这时就从２０００条开始逆向加工到第３条完成后结束。
５．短路回退
短路时间超过设定值１０秒钟制器自动回退，如第一次还没退出再过５秒钟又会自动回退，每次２００步。
自动回退只有两次。
如二次还不能退出控制器报警。
在报警时如果又有火花放电了电脑自动转为切割，报警时除了按Ｄ键，按任意键报警停止；如果需要可执行手动回退。
手动回退：
按上挡显示Ｐ．，按执行键不放一直可以退到指令起点，松开执行键停止回退。
手动回退时加工开关必须打开即显示器右面第一位小数点不亮（两种回退速度电脑自动控制）。
如果你把微调开得足够大，回退时当退出短路后，电脑会自动转为切割。
如果可以正常切割加工了，按待命键，退出手动回退。
执行手动回退后如果还处于短路状态电脑又可自动回退两次。
手动或自动回退只能退到当前执行段指令起点。
６．自动回原点
如果遇断丝或其它一些情况，需要钼丝回原点，如有这种要求，一定要在加工前要对原点清零－即对ＸＹ起点座标清零。
（1）原点清零：
按待命键显示Ｐ，按上档键显示Ｐ．按Ｄ键清零结束。
要确认是否已经清零，在显示Ｐ状态（待命状态）下按Ｘ和Ｙ显示是否为0.
（2）回原点:
如果加工时遇断丝或其它一些情况，先退出加工，自动／模拟开关置模拟位置，按上档键显示Ｐ．按Ｌ３键Ｘ和Ｙ拖板自动回原点，速度可用工作点微调调节。
７．自动对中心，对端面
将工件去掉毛刺洗干净，自动/模拟开关置模拟位置，控制器后板对中/加工开关置对中位置；开进给，加工，关高频。
按上档键显示Ｐ．。
按Ｌ４显示－――按０键自动对中心。
对中结束，显示Ｘ，Ｙ方向的孔径。
按Ｌ４显示－――按Ｌ１键，Ｌ１方向定端面；
按Ｌ４显示－――按Ｌ２键，Ｌ２方向定端面；
按Ｌ４显示－――按Ｌ３键，Ｌ３方向定端面；
按Ｌ４显示－――按Ｌ４键，Ｌ４方向定端面；
对中心，定端面的速度可通过工作点微调调节。
四、加工实例
采用补偿方式加工如下程序工件（用０．１６钼丝）：
１００ Ｂ Ｂ Ｂ１９９１０ ＧＹＬ２
１０１ Ｂ Ｂ２００００Ｂ２４０００ ＧＹＮＲ２
１０２ Ｂ９７９８ Ｂ４８０００Ｂ４８０００ ＧＹＬ４
１０３ Ｂ９７９８ Ｂ２０００ Ｂ１６０００ ＧＹＮＲ３
１０４ Ｂ９７９８ Ｂ４８０００Ｂ４８０００ ＧＹＬ１
１０５ Ｂ１９５９６Ｂ４０００ Ｂ４８０００ ＧＸＮＲ４
１０６ Ｂ Ｂ Ｂ１９９１０ ＧＹＬ４
开控制器电源，控制器１６位显示器显示Ｇｏｏｄ，表明控制器内部正常。
进行如下操作：
按键操作
数码管显示状态
说明
待命
P
处于待命状态
100
1
0
0
按起始段号
B
1
0
0
H
输入X坐标值
B
1
0
0
Y
输入Y坐标值
B19910
1
0
0
J
1
9
9
1
0
输入计数长度J值
GY
1
0
0
Y
J
1
9
9
1
0
输入计数方向
L2
1
0
1
输入加工指令
B
1
0
1
H
输入X坐标值
B20000
1
0
1
Y
2
0
0
0
0
输入Y坐标值
B24000
1
0
1
J
2
4
0
0
0
输入计数长度J值
GY
1
0
1
Y
J
2
4
0
0
0
输入计数方向
NR2
1
0
2
输入加工指令
B9798
1
0
2
H
9
7
9
8
输入X坐标值
B48000
1
0
2
Y
4
8
0
0
0
输入Y坐标值
B48000
1
0
2
J
4
8
0
0
0
输入计数长度J值
GYL4
1
0
3
输入计数方向，加工指令
B9798
1
0
3
H
9
7
9
8
输入X坐标值
B2000
1
0
3
y
2
0
0
0
输入Y坐标值
B16000
1
0
3
J
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