nrf24l01一对一通信.docx
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nrf24l01一对一通信
发送
#ifndef_API_DEF_
#define_API_DEF_
//DefineinterfacetonRF24L01
//SPI（nRF24L01）commands
#defineREAD_REG0x00//Definereadcommandtoregister
#defineWRITE_REG0x20//Definewritecommandtoregister
#defineRD_RX_PLOAD0x61//DefineRXpayloadregisteraddress
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//DefineTXpayloadregisteraddress
#defineFLUSH_TX0xE1//DefineflushTXregistercommand
#defineFLUSH_RX0xE2//DefineflushRXregistercommand
#defineREUSE_TX_PL0xE3//DefinereuseTXpayloadregistercommand
#defineNOP0xFF//DefineNoOperation,mightbeusedtoreadstatusregister
//SPI（nRF24L01）registers（addresses）
#defineCONFIG0x00//'Config'registeraddress
#defineEN_AA0x01//'EnableAutoAcknowledgment'registeraddress
#defineEN_RXADDR0x02//'EnabledRXaddresses'registeraddress
#defineSETUP_AW0x03//'Setupaddresswidth'registeraddress
#defineSETUP_RETR0x04//'SetupAuto.Retrans'registeraddress
#defineRF_CH0x05//'RFchannel'registeraddress
#defineRF_SETUP0x06//'RFsetup'registeraddress
#defineSTATUS0x07//'Status'registeraddress
#defineOBSERVE_TX0x08//'ObserveTX'registeraddress
#defineCD0x09//'CarrierDetect'registeraddress载波检测
#defineRX_ADDR_P00x0A//'RXaddresspipe0'registeraddress
#defineRX_ADDR_P10x0B//'RXaddresspipe1'registeraddress
#defineRX_ADDR_P20x0C//'RXaddresspipe2'registeraddress
#defineRX_ADDR_P30x0D//'RXaddresspipe3'registeraddress
#defineRX_ADDR_P40x0E//'RXaddresspipe4'registeraddress
#defineRX_ADDR_P50x0F//'RXaddresspipe5'registeraddress
#defineTX_ADDR0x10//'TXaddress'registeraddress
#defineRX_PW_P00x11//'RXpayloadwidth,pipe0'registeraddress
#defineRX_PW_P10x12//'RXpayloadwidth,pipe1'registeraddress
#defineRX_PW_P20x13//'RXpayloadwidth,pipe2'registeraddress
#defineRX_PW_P30x14//'RXpayloadwidth,pipe3'registeraddress
#defineRX_PW_P40x15//'RXpayloadwidth,pipe4'registeraddress
#defineRX_PW_P50x16//'RXpayloadwidth,pipe5'registeraddress
#defineFIFO_STATUS0x17//'FIFOStatusRegister'registeraddress
#endif/*_API_DEF_*/
/**********************************************************
NRF24L01无线发送程序
**********************************************************/
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
/***************************************************/
#defineTX_ADR_WIDTH5//5字节宽度的发送/接收地址
#defineTX_PLOAD_WIDTH8//数据通道有效数据宽度
ucharcodeTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x11,0x13,0x15,0x17,0x19};//定义一个静态发送地址
ucharRX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];//收到的数据就在这里
ucharTX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];//发送的数据就在这里
ucharflag;//接受数据后flag置1,执行相应程序
ucharbdatasta;
//DefineSPIpins
sbitCE=P0^0;//ChipEnablepinsignal（output）
sbitCSN=P0^1;//SlaveSelectpin,（outputtoCSN,nRF24L01）
sbitSCK=P0^2;//MasterOut,SlaveInpin（output）
sbitMOSI=P0^3;//SerialClockpin,（output）
sbitMISO=P0^4;//MasterIn,SlaveOutpin（input）
sbitIRQ=P0^5;//Interruptsignal,fromnRF24L01（input）
sbitRX_DR=sta^6;
sbitTX_DS=sta^5;
sbitMAX_RT=sta^4;
/**************************************************/
/**************************************************/
voidInitNRF24L01（void）;
voidSendData（uchar,uchar,uchar,uchar,uchar,uchar,uchar,uchar）;
voidDelay1ms（uintz）;
ucharSPIRW（ucharbyte）;
ucharSPIRead（ucharreg）;
ucharSPIRWReg（ucharreg,ucharvalue）;
ucharSPIReadBuf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharbytes）;
ucharSPIWriteBuf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharbytes）;
ucharCheckACK（）;
voidRXMode（void）;
voidTXMode（uchar*BUF）;
/**************************************************
函数:
InitNRF24L01（）
描述:
初始化IO
/**************************************************/
voidInitNRF24L01（void）
{
CE=0;//待机
CSN=1;//SPI禁止
SCK=0;//SPI时钟置低
IRQ=1;//中断复位
}
/**************************************************
函数：
SendData（）
描述：
发送数据,byte为要发的数据
/**************************************************/
voidSendData（ucharbyte0,ucharbyte1,ucharbyte2,ucharbyte3,ucharbyte4,ucharbyte5,ucharbyte6,ucharbyte7）
{
TX_BUF[0]=byte0;//数据0送到缓存
TX_BUF[1]=byte1;//数据1送到缓存
TX_BUF[2]=byte2;//数据0送到缓存
TX_BUF[3]=byte3;//数据1送到缓存
TX_BUF[4]=byte4;
TX_BUF[5]=byte5;
TX_BUF[6]=byte6;
TX_BUF[7]=byte7;
TXMode（TX_BUF）;//把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
while（CheckACK（））;//等待发送完毕，清除TXFIFO
}
/**************************************************
函数：
SPIRW（）
描述：
根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01
读出一字节
/**************************************************/
ucharSPIRW（ucharbyte）
{
uchari;
for（i=0;i<8;i++）//循环8次
{
MOSI=（byte&0x80）;//byte最高位输出到MOSI
byte<<=1;//低一位移位到最高位
SCK=1;//拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
byte|=MISO;//读MISO到byte最低位
SCK=0;//SCK置低
}
return（byte）;//返回读出的一字节
}
/**************************************************
函数：
SPIRWReg（）
描述：
写数据value到reg寄存器
/**************************************************/
ucharSPIRWReg（ucharreg,ucharvalue）
{
ucharstatus;
CSN=0;//CSN置低，开始传输数据
status=SPIRW（reg）;//选择寄存器，同时返回状态字
SPIRW（value）;//然后写数据到该寄存器
CSN=1;//CSN拉高，结束数据传输
return（status）;//返回状态寄存器
}
/**************************************************
函数：
SPIRead（）
描述：
从reg寄存器读一字节
/**************************************************/
ucharSPIRead（ucharreg）
{
ucharreg_val;
CSN=0;//CSN置低，开始传输数据
SPIRW（reg）;//选择寄存器
reg_val=SPIRW（0）;//然后从该寄存器读数据
CSN=1;//CSN拉高，结束数据传输
return（reg_val）;//返回寄存器数据
}
/**************************************************
函数：
SPIReadBuf（）
描述：
从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道
数据或接收/发送地址
/**************************************************/
ucharSPIReadBuf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharbytes）
{
ucharstatus,i;
CSN=0;//CSN置低，开始传输数据
status=SPIRW（reg）;//选择寄存器，同时返回状态字
for（i=0;ipBuf[i]=SPIRW（0）;//逐个字节从nRF24L01读出
CSN=1;//CSN拉高，结束数据传输
return（status）;//返回状态寄存器
}
/**************************************************
函数：
SPIWriteBuf（）
描述：
把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发
射通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
ucharSPIWriteBuf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharbytes）
{
ucharstatus,i;
CSN=0;//CSN置低，开始传输数据
status=SPIRW（reg）;//选择寄存器，同时返回状态字
for（i=0;iSPIRW（pBuf[i]）;//逐个字节写入nRF24L01
CSN=1;//CSN拉高，结束数据传输
return（status）;//返回状态寄存器
}
/**************************************************
函数：
TXMode（）
描述：
这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
模式等待应答信号。
/**************************************************/
voidTXMode（uchar*BUF）
{
CE=0;
SPIWriteBuf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//写入发送地址
SPIWriteBuf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
SPIWriteBuf（WR_TX_PLOAD,BUF,TX_PLOAD_WIDTH）;//写数据包到TXFIFO
SPIRWReg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;//使能接收通道0自动应答
SPIRWReg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;//使能接收通道0
SPIRWReg（WRITE_REG+SETUP_RETR,0x0a）;//自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
SPIRWReg（WRITE_REG+RF_CH,60）;//选择射频通道60
SPIRWReg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）;//数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPIRWReg（WRITE_REG+CONFIG,0x0e）;//CRC使能，16位CRC校验，上电
CE=1;
}
/**************************************************
函数：
CheckACK（）
描述：
检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信
号是否重发
/**************************************************/
ucharCheckACK（）
{
while（IRQ）;
sta=SPIRead（READ_REG+STATUS）;//返回状态寄存器
if（TX_DS||MAX_RT）//发送完毕中断（接收到应答信号或者自动重发计数溢出）
{
SPIRWReg（WRITE_REG+STATUS,0xff）;//清除TX_DS或MAX_RT中断标志
CSN=0;
SPIRW（FLUSH_TX）;//用于清空FIFO
CSN=1;
return（0）;
}
else
{
return
（1）;
}
}
voidDelay1ms（uintz）
{
uintx,y;
for（x=z;x>0;x--）
for（y=110;y>0;y--）;
}
#include
#include"NRF24L01.h"
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
sbitled=P1^6;
voidmain（）
{
led=0;
InitNRF24L01（）;
Delay1ms（500）;
while
（1）
{
led=~led;
SendData（0x01,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07）;
Delay1ms（1000）;
}
}
接收
Api头文件
#ifndef_API_DEF_
#define_API_DEF_
//DefineinterfacetonRF24L01
//SPI（nRF24L01）commands
#defineREAD_REG0x00//Definereadcommandtoregister
#defineWRITE_REG0x20//Definewritecommandtoregister
#defineRD_RX_PLOAD0x61//DefineRXpayloadregisteraddress
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//DefineTXpayloadregisteraddress
#defineFLUSH_TX0xE1//DefineflushTXregistercommand
#defineFLUSH_RX0xE2//DefineflushRXregistercommand
#defineREUSE_TX_PL0xE3//DefinereuseTXpayloadregistercommand
#defineNOP0xFF//DefineNoOperation,mightbeusedtoreadstatusregister
//SPI（nRF24L01）registers（addresses）
#defineCONFIG0x00//'Config'registeraddress
#defineEN_AA0x01//'EnableAutoAcknowledgment'registeraddress
#defineEN_RXADDR0x02//'EnabledRXaddresses'registeraddress
#defineSETUP_AW0x03//'Setupaddresswidth'registeraddress
#defineSETUP_RETR0x04//'SetupAuto.Retrans'registeraddress
#defineRF_CH0x05//'RFchannel'registeraddress
#defineRF_SETUP0x06//'RFsetup'registeraddress
#defineSTATUS0x07//'Status'registeraddress
#defineOBSERVE_TX0x08//'ObserveTX'registeraddress
#defineCD0x09//'CarrierDetect'registeraddress载波检测
#defineRX_ADDR_P00x0A//'RXaddresspipe0'registeraddress
#defineRX_ADDR_P10x0B//'RXaddresspipe1'registeraddress
#defineRX_ADDR_P20x0C//'RXaddress
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