东北大学考研自动化大纲.docx
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东北大学考研自动化大纲
专业课一:
电路原理
重点知识点:
第一章
电路模型和基本定律:
1.电路.图
2.电流、电压及其参考方向
3.功率
4.电阻、电容、电感——无源元件
5.电压源、电流源、受控源——有源元件
6.基尔霍夫定律(电流定律KCL、电压定律KVL)————★★★
7.电阻的联接(串联、并联、混联)
8.电源的联接及简化
第二章
线性电阻网络分析:
1.支路电流法————★
2.回路电流法————★★★
3.节点电压法————★★★
4.替代定理
5.叠加原理
6.等效电源定理(戴维南定理和诺顿定理)————★★★
7.互易定理
8.受控电源
9.含受控源电路的分析与计算————★★
10.对偶原理
第三章
正弦交流电路:
1.正弦交流电
2.正弦量的相量表示法
3.R、L、C伏安关系的相量形式————★★★
4.基尔霍夫定律的相量形式
5.复阻抗、复导纳及其等效变换
6.正弦交流电路中的功率————★★
7.正弦稳态电路的计算————★★★
联系QQ:
1304742756
第五章
互感与谐振
1.串联谐振电路
2.并联谐振电路
第七章
线性动态网络时域分析:
1.电路动态过程和初始条件
2.一阶电路的零输入响应
3.一阶电路的零状态响应
4.解一阶电路的三要素法————★★★
5.一阶电路的阶跃响应
6.一阶电路的冲击响应
第八章
线性动态网络复频域分析
1.拉普拉斯变换及其重要性质
2.拉普拉斯反变换
3.两类约束的复频域形式
联系QQ:
1304742756
4.复频域分析法————★★★
5.网络函数及其零、极点
第九章
双口网络与多端元件
1.双口网络及其端口条件
2.双口网络的Y参数和Z参数————★★★
3.双口网络的A参数和H参数————★★★
4.双口网络的转移函数————★★★
专业课二:
微机原理
重点知识点:
第一章
微型计算机概述:
第二章16位和32位微处理器(16位):
16位微处理器8086————★★★
1.编程结构————★★★
2.引脚信号和工作模式————★★★
3.操作和时序(中断操作)————★★★
4.存储器编址和I/O编址————★★★
第三章16位和32位微处理器的指令系统:
1.寻址方式
2.指令系统————★★★
3.汇编语言中的标记、表达式和伪指令
第四章
存储器和高速缓存技术
1.存储器和存储器件(数据宽度扩充和字节数扩充)————★★★
第五章
微型计算机和外设的数据传输:
1.为什么要用接口电路
2.CPU和输入输出设备之间的信号
3.接口部件的I/O端口
4.CPU和外设之间的数据传送方式(程序、中断、DMA)————★★★
第六章
串并行通信和接口技术
1.接口的功能以及在系统中的连接
2.串行接口和串行通信
3.可编程串行通信接口8251A
4.并行通信和并行接口
5.可编程并行通信接口8255A————★★★
第七章
中断控制器、DMA控制器和计数器/定时器
1.中断控制器8259A————★★★
2.DMA控制器8237A
3.计数器/定时器8253————★★★
4.双口网络的转移函数————★★★
第八章
模/数和数/模转换
1.数/模转换器DAC0832————★★★
2.模/数转换器————★★★
3.采样保持电路
4.多路转换模拟开关
专业课三:
计算机控制系统
重点知识点:
第一章
计算机控制系统概述:
1.计算机控制系统的组成————★★★
2.计算机控制系统的性能指标
3.D/A转换器、A/D转换器————★★★
4.计算机控制系统的基本类型————★★★
第二章
信号转换与z变换:
1.信号变换原理(采样函数的数学表示、采样定理、采样周期T的讨论)————★★★
2.采样信号恢复与保持器(零阶保持器、一阶保持器)————★★★
3.z变换(z变换方法、z变换的基本定理)————★★★
4.z反变换(z反变换方法)————★★★
第三章
计算机控制系统数学描述与性能分析:
1.线性常系数差分方程(差分方程求解)————★★★
2.脉冲传递函数————★★★
3.计算机控制系统的稳定性(离散系统的稳定性条件、s平面与z平面的映射分析、采样周期与系统稳定性的关系)————★★★
4.计算机控制系统的代数稳定性判据(劳斯判据、朱利判据)————★★★
5.计算机控制系统稳态过程分析(稳态误差、采样周期对稳态误差的影响)——★★★
6.计算机控制系统暂态过程分析(z平面极点分布与暂态响应的关系、采样周期对稳态误差的影响)————★★★
7.计算机控制系统的频域特性分析
第四章
数字控制器的模拟化设计方法:
1.模拟化设计方法基本原理
2.连续控制器的离散化方法(z变换法、差分变换法、双线性变换法、零极点匹配法)
————★★★
3.数字PID控制器(基本数字PID控制算法——位置式与增量式、工程化改进)
——★★★
4.Smith预估控制
第五章
数字控制器的直接设计方法:
1.直接设计方法的基本原理
2.最小拍控制器的设计方法(简单对象、复杂对象)——★★★
3.最小拍无纹波控制器的设计——★★★
4.大林算法
5.数字控制器的程序实现(直接、串联、并行)
第六章
基于状态空间模型的极点配置设计方法
1.状态空间描述的基本概念
2.离散系统的状态空间模型(由连续状态空间模型、差分方程、脉冲传递函数建立离散状态
空间模型)——★★★
3.系统的能控性与能观性
4.状态可测时按极点配置设计控制规律
5.按极点配置设计观测器
6.状态不可测时控制器的设计
7.随动系统的设计
东北大学
8.2010年攻读硕士学位研究生试题
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