FANUC 16 系统功能.docx

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FANUC16系统功能

FANUC16　系统参数大全<2>

2008年06月29日星期日20:

57

700~707设定范围0~99999999此参数设定从原点的距离，为利用参数来设定范围外边是禁止区，通常设定在机械的最大范围，

当轴进入禁止区时会有一个过行程警报的显示。

在检出操作中因会有变动，故应有多余的范围，有一原则，在米制情形时，

在快速移动为1/5的多余之值，此值为设定范围

708~711为当自动坐标系统设定使用时，X，Y，Z和第4轴各轴原点坐标值的设定。

设定范围：

0~99999999

735~738设定X，Y，Z和第4轴第1原点和第2原点的距离。

设定值：

0~99999999

753与754分别为X，Y，Z和第4轴的外部工件原点偏置量（设定值：

0~+或-7999）这是提供工件坐标系

（G54~G59）原点位置的参数之一，工件原点偏置量按不同坐标系而异，但此参数对所有工件坐标系给于共同的偏置量。

一般以由机械来的输入（外部数据输入）自动设定

755~758：

分列为X，Y，Z轴和第4轴的第1工件原点偏置量（G54）设定值：

0~+或-99999999

759~762：

分列为X，Y，Z轴和第4轴的第2工件原点偏置量（G55）设定值：

0~+或-99999999（并以此类推。

。

。

）

788~796依序为F1位数指令中，F1~F9的进给速度。

设定值：

0~15000MM/MIN

804~809：

设定上述表示的行程界，设定值：

0~+或-99999999并以距离参考点的距离设定

（参数24#4设定将禁止领域定义于外侧或内侧，设1为外侧）

815~818：

依序在执行自动坐标系设定时，设定参考点的坐标值（输入系统为英制时，须使参数63#1=1）

1000为X轴的螺距误差补正原点。

设定值：

0~127

1001~1128为X轴的螺距误差补正量，设定值：

0~+或-7

2000为Y轴的螺距误差补正原点。

设定值：

0~127

2001~2128为Y轴的螺距误差补正量，设定值：

0~1+或-7

3000为Z轴的螺距误差补正原点。

设定值：

0~127

3001~3128为Z轴的螺距误差补正量，设定值：

0~+或-7

4000等以此类推为第4轴。

。

。

。

。

。

。

8500~8565为第5轴用数位伺服关系的参数

8600~8665为第6轴用数位伺服关系的参数

以此类推8100~8165为第1轴。

。

。

。

。

。

。

8（）00#1表示数位伺服关系的参数的标准值于电源开时：

0：

设定1：

不设定

设定马达形式后，此参数设定为0，则电源开时，符合参数8（）20的马达形式的标准自动设定于参数内，而且此参数变为1

8（）01#0~#5

马达形式脉波解码器1转的脉波数（P/R）

#5#4#3#2#1#0

2-0，1-0，0，5，10，，20，20M，30，30R200001111

。

。

。

2500011010

。

。

。

3000010001

4-0，3-02000010101

5-01000010000

2-0，1-0，0，5，10，20，20M，30，30R12500000001

。

。

。

20000111111

。

。

。

25000111010

8（）02#3设1#4设0

8（）04此参数于电源开时，自动设定为标准值，但必须使8（）00#1设0

8（）20设定马达形式。

设定范围：

1~32767。

NC的记忆器内有各马达形式的数位伺服关系的标准值，

经由本参数则可设定所要的资料。

各轴分别设定。

此参数为0以下或设定未登记的马达形式，则产生警示

资料号码马达形式

5-04-03-02-01-0051020M203030R

8（）2034567891011121314

8（）21：

负载惯量比（设定范围：

1~32767

使用数位伺服时，负载和马达转子的惯量比可用下式计算，而分别设定于各轴

负载惯量

负载惯量比=——————乘以256

转子惯量

8（）22马达旋转方向的设定：

111：

正方向-111：

负方向

8（）23：

数位伺服关系（PULCO）资料范围：

1~32767

使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。

脉波数以A相。

B相的脉波1周期有4脉波计算

8（）24：

数位伺服关系（PULS）资料范围：

1~32767

使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。

脉波数以A相。

B相的脉波1周期有4脉波计算。

（例：

2000P/R的脉波解码器时，2000与4相乘=8000）

8（）40~8（）65；数位伺服关系的参数（注：

PRM8（）00#1（DGRPM）=0，

PRM8（）20中输入马达形式时，则此参数于电源开时，自动设定为标准值。

通常不须变更

依使用马达型号而决定的参数

资料号码适用的AC伺马达

5-04-03-02-01-00

8（）40241460669322469828

8（）41-527-1461-2126-1103-1625-2782

8（）42-1873-2373-2374-2488-2503-2457

8（）438010496267217226

8（）44-300-517-477-1330-1028-1127

8（）45000000

8（）46-16471-16471-16471-16471-16471-16471

-8（）4700022556136824173

8（）48000102410241024

8（）4900022552136794172

8（）50260726072607260726072607

8（）51556055605560556055605560

8（）52000000

8（）53212121212121

8（）54378737873787378737873787

8（）55319319319319319319

8（）56000000

8（）57233023302330233023302330

8（）58575757575757

8（）59000000

8（）60728272827282728272827282

8（）61322563225632256322563225632256

8（）62325143254332576325763251932712

8（）6331732817240124013112706

8（）648522547547517285440

8（）65943783757136713692562094

51020M203030R

8（）40172094480899701452705

8（）41-2781-3532-3074-3682-5576-2716

8（）42-3052-2622-2649-2646-2665-2669

8（）433596548245355-5674

8（）44-1789-3259-4103-2666-2516-3356

8（）45000000

8（）46-16471-16471-16471-16471-16471-16471

8（）471941835491491491491

8（）48102410241024102410241024

8（）491941834491491491491

8（）50260726072607260726072607

8（）51556055605560556055605560

8（）52000000

8（）53212121212121

8（）54378737873787378737873787

8（）55319319319319319319

8（）56000000

8（）57233023302330233023302330

8（）58575757575757

8（）59000000

8（）60728272827282691869186554

8（）61322563225632256322563225632256

8（）62326453246432155325093245232419

8（）63153937967659324239474366

8（）647372941012705195562925021926

8（）654567112992290796441175213005

（注）当使用0。

1U的脉波解码器时，设定值变更为1/10

各马达型号共用的参数：

8（）03设：

00000001

8（）04设：

00011010

FANUC控制马达放大器伺服功能（错误检测与保养）

一：

电源供应器模组

电源供应器模组供应电源到伺服器及主轴放大器模组，将三相交流电源转换成直流电源，

当伺服马达或主轴马达减速时，电源供应器模组将回复至减速前之状态（电源供应器再生）

保护和检错功能（PSM）

类型LED显示说明

IPM之警示信号01侦测到IPM错误

输入电流过大01流经主电路输入端电流太大

风扇不转02电源供应器模组上之冷却风扇不转

过负载03半导体内部温度过高

DCLINK之低电压警示04主电路之直流电电压过低

DCLINK之充电不充足05直流电在主线路上无法对电容充分充电（不足的预先充电）

输入之电源欠相06输入之电源欠相

DCLINK之电压过高07在主电路之直流电电压过高

硬体错误08控制电路失败

注意：

这警示信号的出现是由于输入电流过大或温度过高，或控制电源之电压过低之情形所造成

二：

主轴放大器械模组

主轴放大器模组控制交流主轴马达之速度是利用一个PWN变换器来调节，直流电源之控制由电源

供应器转换主轴放大器模组之特色在这以下的保护及检测错误之功能。

当错误以生时，这此保护机台及模组之功能将会动作

保护及检错之功能（SPM）

类型七段显示

器械号码说明

程式唯读记忆体错误警示A0控制程式未读取（ROM未插或未插好）

程式唯读记忆体错误警示A1控制程式未执行（RAM错误）

马达内部温度过高01这温度已经超过马达所设定范围内的工作温度

马达速度偏差过大02马达速度已过度偏离设定的速效范围

DCLINK的保险丝断裂03DCLINK的保险丝断裂

输入电源欠相04输入电源欠相

过速度07马达速度超过最大转速的确良115%

过负载09主电路散热座温度过高

DCLINK过电压11流经主电路之直流电压过高

硬体故障警示57控制线路错误

过负载58电源供应器模组内之半导体过热

风扇故障59电源供应器模组之散热风扇不转

注意：

当过电流，过热或是电源电压过低之因素被侦测到时，警示信号就会显

附加功能：

以下事物提供附加之功能，如标准的特色：

附加功能表

类型说明

输入计量器资料连接一个直流10V类比电压表

速度计量器资料连接一个直流10V类比电压表

完成速度指示信号它可以证实这个主轴马达已经达到指示之速度

零速度信号输出它可以证实主轴马达曾经停止过

载入信号输出检测这是可以证实速度已经下降到一个特别的速度，例如：

离合器

或者主轴马达齿轮箱被改变

检出载入信号输出当输入之大小超过参数所设定之标准值，指定它的输出在第二部分

扭矩限制这功能能够在主轴马达操作时，暂时的降低主轴马达输出之扭矩

输出限制种类选择参数值设定限制之种类：

没有输出限制

输出限制在加速成或是减速时

输出限制在正常的运转时

输出限制在所有范围内

类比凌驾这功能应用超过使主轴速度获得最佳切削的一个S指令

软性开机/停止这个变化度在互相的速度指挥（加速/减速）被设定

状态错误显示功能

如果在那里是一个错误的参数设定或者不是正当的程序，这功能将显示一个错误的数字。

当主轴马达操作不完全时，

检查这错误的号码和消除这错误的原因。

如果一个错误出现，一个黄色LED会亮，而七段显示器在主轴放大器模组前面显示警示信号之号码

状态错误显示功能表

LED显示说明

01虽然*ESP（那里有3种连接信号之方式与PMC）CNC）和MRDY（机器准备就绪信号）是没有输入的，SFR/SRV是输出

然而，关于MRDY，注意使用的设定/没有使用参数MRDY

02如果主轴马达不完全于主轴系统，有高度分析的磁性脉冲编码器械，加速成探测器对主轴马达设定在128P/REV，

如果这设定的标准异于128P/REV。

电脑将会企图激动马达

03参数因为高度分析的磁性脉冲编码器并非设定，只有来自Cs的控制命令加入。

在这种情况下，马达是无法被激发

04虽然参数之设定位置码信号不执行，但伺服马达和同步控制被命令输入。

在这种情况，马达将无法被激发

05虽然参数选择位址不被设定，但位址依然被命令（ORCM）输入。

06虽然Cs轮廓控制命令间进入，但SFR/SRV不被进入

07虽然Cs轮廓控制命令间进入，但SFR/SRV不被进入

08虽然伺服马达的控制命令是输入，但（SFR/SRV）不被输入

09虽然同步控制命令是输入的，但（SFR/SRV）不被输入

10Cs控制命令是进入，但是其他模组（伺服模组，同步控制，定位）是设定好的

11伺服模组命令是进入，但是其他模组（伺服模组，同步控制，定位）是设定好的

12伺服模组命令是进入，但是其他模组（Cs轮廓控制，同步控制，同步）是设定好的

13定位被命令输入，但是其他模组（Cs轮廓控制，伺服模组，同步控制）是设定好的，

14SFR/SRV同步指令

15Cs轮廓控制命令是输入，而差异的速度控制功能是经由参数设定（P6500。

5=1）

16差异的模式命令（DEFMDA）进入，而差异的速度控制功能是经由参数设定（P6500。

2=0）。

17参数设定（6511#0，1，2）在速度检出之结果是不正确的（速度检出之结果是不对的）

18主轴定位命令位址码被输入而使用者位址码信号无效在参数设定（P6501。

2=0）

19虽然这命令机器信号系统输入定位。

但其他模组却仍在活动

20这从属模组及高分析磁性脉冲编码器是可操作的

21这从属模组命令（SLV=1）是进入在位置控制（伺服模组，定位。

。

。

。

。

。

）

22这位置控制命令（伺服模组。

定位。

。

。

。

。

）是在从属模式所输入的

23一个从属模式被命令（SLV=1）执行，而这从属模组是停止的功能

24执行连续索引模式从定位到位置码系统，取得操作（INCMD=1）是先要完成的，当绝对的位置命令（INCMD=0）是执行

伺服放大器模组之功能

伺服放大器模组之特色在于保护及错误及检测之功能

七段显示器在伺服器之前方显示警示信号之号码

保护及错误检测之功能（SVM）

类型LED显示说明

风扇故障1伺服放大器模组之散热风扇不转

低压控制电源故障（LV5V）2控制之电源电压（+5V）

DClink之低压电源故障（LVDC）5主电路之直流电压过低

过电流（HCL）8伺服放大器中之L轴马达过电流

过电流（HCM）9伺服放大器中之M轴马达过电流

过电流（HCN）A伺服放大器中之N轴马达过电流

过电流（HCLM）B伺服放大器中之L轴及M轴马达过电流

过电流（HCMN）C伺服放大器中之M轴及N轴马达过电流

过电流（HCLN）D伺服放大器中之L轴N轴马达过电流

过电流（HCLMN）E伺服放大器中之L轴M轴及N轴马达过电流

IPM警示信号（HCL）8检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的L轴

IPM警示信号（HCM）9检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的M轴

IPM警示信号（HCN）A检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的N轴

IPM警示信号（HCLM）B检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的L轴及M轴

IPM警示信号（HCMN）C检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的M轴及N轴

IPM警示信号（HCLN）D检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的L轴及N轴

IPM警示信号（HCLMN）E检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的L轴M轴及N轴

注意：

1：

当警示信号发生时，马达的刹车将会动作使马达停止运转

2：

当伺服器检测出一个过电流，温度过高或控制电源电压过低等原因时，IPM警示信号就会出现

数控机床的维修实例

我厂于2000年购进沈阳数控机床厂CK3263数控车床。

床身为斜床身,配日本FANUCOT系统,转塔选用的是意大利BARFFADITOE320（12工位）。

褂霉讨?

有时也出现一些故障,多半是外围电路如接触器、电磁阀、限位开关等。

使用情况总的来说比较好。

　　我厂数控设备较多,有加工中心、数控镜床、数控车床,选配有西门子的840D、810D数控系统、大森数控系统等。

我们在操作和维修上述数控系统的数控机床时,如查找故障时,

只是显示I/0的“０“或“1“状态,查看某些状态需写人或翻页使用起来不大方便。

而FANUC数控系统操作方便,编程、对刀、查找故障较为实用。

尤其是该系统配备了PLC梯形图的动态显示功能,

可迅速分析机床故障的原因和查找故障点。

另外FANUC数控系统还具有强大的诊断功能,

可通过自我诊断机床参数DGN上的信息,能很具体判断所发生故障类型,从而采取相应的措施,及时修复机床。

以下是笔者应用FANUC数控系统功能在现场维修的实例。

　　故障现象一　CRT显示414#报警。

报警信息为:

　　SERVOALARM:

X－－－AXIS

　　DETECTION

　　SYSTEMERROR

同时,伺服驱动单元的LED报警显示码为[8]点亮。

　　故障分析与处理通过查看FANUCO系统维修说明书可知:

414#报警为“X轴的伺服系统异常,当错误的信息输出至DGN0720时,伺服系统报警”。

根据报警显示内容,用机床自我诊断功能检查机床参数DGN072上的信息,

发现第4位为“1”，而正常情况下该位应为“0”。

现该位由“0”变为“1”则为异常电流报警,

同时伺服驱动单元LED报警显示码为[8]点亮,也表示该伺服轴过电流报警。

检查伺服驱动器模块,用万用表测得电源输入端阻抗只有6Ω,低于正常值,因而可判断该轴伺服驱动单元模块损坏。

更换后正常。

故障现象二　转塔刀架在换刀过程时出现2011#、2014#报警。

　　故障分析与处理查看电气使用说明书可知:

2011#报警表示转塔有故障,

2014#报警指转塔未卡紧。

可能是由于精定位时接近开关未发出信号,电磁铁不能锁紧。

利用FANUC系统具有的PLC梯形图动态显示功能,发现精定位接近开关X0021.2未亮（没有接通）。

拆下此开关并检查,通断正常。

估计是接近开关与感应块的距离不当造成的。

调整两者的距离使它们保持适当的距离0.8mm,

再查看X0021.2信号通断正常,转塔刀架能正常使用。

FANUC系统功能

1、控制轨迹数（ControlledPath）

　　CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。

加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。

2、控制轴数（ControlledAxes）

CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。

3、联动控制轴数（SimultaneouslyControlledAxes）

每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。

4、PMC控制轴（AxiscontrolbyPMC）

由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。

控制指令编在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。

5、Cf轴控制（CfAxisControl）（T系列）

车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。

该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。

6、Cs轮廓控制（Cscontouringcontrol）（T系列）

车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。

主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：

度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。

7、回转轴控制（Rotaryaxiscontrol）

将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。

回转一周的角度，可用参数设为任意值。

FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。

8、控制轴脱开（ControlledAxisDetach）

指定某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。

通常用于转台控制，机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。

9、伺服关断（ServoOff）

用PMC信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离CNC的控制用手可以自由移动，但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。

该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。

10、位置跟踪（Follow-up）

当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动，在CNC的位置误差寄存器中就会有位置误差。

位置跟踪功能就是修改CNC控制器监测的机床位置，使位置误差寄存器中的误差变为零。

当然，是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。

11、增量编码器（Incrementpulsecoder）

回转式（角度）位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位移量。

由于码盘上没有零点，故不能表示机床的位置。

只有在机床回零，建立了机床坐标系的零点后，才能表示出工作台或刀具的位置。

使用时应该注意的是，增量编码器的信号输出有两种方式：

串行和并行。

CNC单元与此对应有串行接口和并行接口。

12、绝对值编码器（Absolutepulsecoder）

回转式（角度）位置测量元件，用途与增量编码器相同，不同点是这种编码器的码盘上有绝对零点，该点作为脉冲的计数基准。

因此计数值既可以映位移量，也可以实时地反映机床的实际位置。

另外，关机后机床的位置也不会丢失，开机后不用回零点，即可立即投入加工运行。

与增量编码器一样，使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出，以便与CNC单元的接口相配。

（早期的CNC系统无串行口。

）

13、FSSB（FANUC串行伺服总线）

FANUC串行伺服总线（FANUCSerialServoBus）是CNC单元与伺服放大器间的信号高速传输总线，使用一条光缆可