电动铲运机规程.docx
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电动铲运机规程
第五篇电动铲运机
第一章WJD-0.75电动铲运机操作规程
第一节适用的设备及主要技术参数
第一条本规程适用于WJD-0.75电动铲运机
第二条设备型号与主要技术参数
项目
单位
技术参数
生产商
山东金岭铁矿机械厂
铲斗容积
m3
0.75
有效载重量
Kg
1500
铲取力
Kg
3980
设备重量
Kg
6750
行驶速度
Km/h
0-8（无级变速）
爬坡能力
%
36
电动机型号
Y225S-4
电机功率
kw
37
停车制动形式
钳盘式
工作制动形式
液压制动和停油制动
轮胎规格
1000-20
内转弯半径
mm
3050
外转弯半径
mm
4710
设备长度
mm
5840
设备宽度
mm
1250
设备高度
mm
1965
运输最长距离
m
150
第二节铲运机安全操作规程
第一条开车前的检查
1、车灯的安装和使用情况。
2、轮胎的磨损程度和胎压情况。
3、轮毂的螺帽有无松动，行星减速器有无渗油。
4、铰接部分是否完好，各联轴节有无破裂及螺栓是否松动。
5、液力传动油、液压油油面是否在规定的刻度范内。
6、各泵、管路、接头处是否有松动漏油现象。
7、皮带的松紧度是否合适。
8、观察各仪表、开关有无破碎与松动情况。
9、驾驶室附近是否有障碍物
10、蓄电池外壳及极桩接线是否牢固。
11、灭火器是否良好。
12、前后机架、大臂、铲斗等是否有裂纹。
13、各铰接部位润滑情况（应按规定时间定期注润滑脂）。
14、接地故障和接地监视装置是否完好（电动铲运机）。
15、电完好状况（应先断开动力电源，拖拽电缆）。
16、检查完毕填写班前检查记录，发现问题及时处理，禁止带故障运行。
第二条启动
一、以内燃机作为动力的铲运机
1、接通电源开关。
2、司机就位。
3、将速度、方向、工作等操纵杆置于空挡位置。
4、推进发动机停车拉杆。
5、打开钥匙开关、按下超控按钮。
6、冷机启动时，要按预热按钮（在环境温度低于0℃时才需使用，且按下时间不能超过5分钟）。
7、按下启动按钮，每次不超过10秒钟，间隔时间不小于1分钟，3次不能启动，应查明原因后再启动。
8、观察机油压力表，待指针指向10psi（0.7bar）时，放下超控按钮。
二、以电动机作为动力的铲运机
1、将电源、主断路器合闸，确认接地装置功能正常。
2、检查车辆上电动机接线盒，合闸按钮已经合闸。
3、确认停车制动按钮被压下，转向手柄处在中位。
4、将钥匙开关转动第一位置上，看相序指示灯是否亮，如红灯亮说明电源相序接错，不能启动，由电工调好相序；如绿灯亮，说明相序正常，可启动。
5、确定电缆附近没有人员，将钥匙开关转到第二位置，启动电动机。
第三条启动后的检查
1、启动后立即松开启动按纽。
2、观察各仪表的指示情况，尤其是机油压力表，5秒钟内无压力指示，应立即停车。
3、怠速运转3至5分钟，进行暖机，注意倾听发动机有无异常响声。
4、检查前后车灯，观察周围有无障碍物和人员。
5、原地转向，看是否灵活。
6、液力传动铲运机检查制动情况
（1）工作制动：
将挡位放在二档前进或后退位置，踩下制动脚踏板，加大油门后，车应不动。
（2）停车制动：
方法同上。
7、静液压传动铲运机检查制动情况
让铲运机以正常速度行走，将脚踏板放到中位，车辆能够尽快停住。
紧急情况下，将脚踏板放到中位，同时推动停车制动手柄，能够立即停住。
8、操纵工作控制杆，看一下铲斗、大臂动作是否正常。
第四条行驶
一、行驶前的注意事项
1、观察车周围，确认无障碍物和人。
2、鸣喇叭，同时收起铲斗。
3、把方向、速度控制手柄置于所需位置。
4、松开停车闸，按要求行驶。
油门使用适当，不可加油过猛过快，以免损坏发动机。
二、行驶
1、行驶中要小心谨慎，注意前进方向。
2、根椐路面情况及载重量，正确选择挡位。
3、在狭窄地段要减速行驶。
在所有交叉路口和拐弯处要减速、鸣号、靠右行驶。
4、空载车要给重载车让路，货车要给人车让路。
5、上、下斜坡道前要试闸，铲斗应朝向下坡方向，下坡时不能熄火、空档滑行。
6、如果档位及刹车全部失灵，要及时把铲斗掉向坑壁而停车，避免造成更大的损失。
7、遇到行人，应鸣笛、减速并观察行人是否及时避让，如行人未能避让应及时停车，待行人通过后再开车前进。
8、过水洼等路面质量欠佳的路段时要低速行驶。
9、在斜坡道行驶时，前后车辆应保持50m以上的安全距离。
10、当车辆经过爆破区等危险地段时，如需停车，则发动机不能熄火。
11、不准在铲斗和车的任何部位载人或易燃易爆物品。
第五条铲装作业
一、铲取作业
1、首先清除道路上的碎石和其它障碍物。
2、注意保持车的前后形成一条直线，以低速接近料堆。
3、从最近点装起，并且每装一铲斗后换一个位置。
4、铲斗下平面要保持与地面基本成水平状态。
5、铲装时，如果后轮离地，应将车稍后退，然后再起斗。
6、铲斗的控制要配合好油门，使轮胎不致打滑，变矩器不停转（允许30秒）。
7、斗装满后，要原地抖动一下铲斗。
8、不可强铲硬底，遇阻力过大时要退回重新铲取。
二、装卸作业
1、要低速进入卸载区。
2、卸载时，要进行刹车。
3、当给卡车或矿车装卸时，要保证上部有足够的空间，并注意电线、水管等设施。
4、卸载时，机身要对正卸载处。
第六条临时停车
1、不要阻塞交通，不要停在人行道上、通风井、污泥处及漏水处等。
2、按下停车制动闸。
3、一般应熄火，如不熄火，司机不能离开机车。
4、斜坡上停车时，如司机离开机车，轮胎下应加塞木块或石块。
第七条长时间停车
除临时停车的规定外，还要做到：
1、进入指定地点停车。
2、当发动机满负荷运转时，不能突然关闭，应使其怠速运转3～5分钟后再关闭。
3、发动机关闭后，不能用前后灯照明。
4、关闭钥匙开关和电源总开关。
5、擦洗车辆，填写运行记录。
第二章定期检查、保养、维修
第一条8小时检查、保养、维修项目，对检查出问题要保养、维修后，方可使用该设备。
1、检查液压油箱油位,检查油箱是否有泄漏。
2、检查油缸、油管及接头等连接部位是否有泄漏。
3、检查轮胎压力和磨损情况，检查轮辋螺栓紧固程度。
4、检查灭火器是否完好有效。
5、检查刹车油位是否适当，工作制动是否灵敏可靠。
6、检查喇叭、照明灯、报警灯、信号灯及各仪表工作是否正常。
7、检查工作操纵装置是否完好。
8、检查各个部位润滑情况，及时添加润滑剂。
9、检查漏电保护装置是否灵敏可靠。
10、断开动力电源，拖拽电缆，检查电缆的磨损情况。
第二条100小时检查、保养、维修（包括每8小时检查、保养、维修要求），对检查出问题要保养、维修后，方可使用该设备。
1、检查、紧固驱动桥各连接螺栓，清除各通气孔尘污，检查驱动桥油面高度。
2、检查各油缸销轴，检查前后机架、铲斗，检查动臂是否有裂纹弯曲、焊缝开裂等缺陷。
3、检查各种线缆绝缘情况、接线端子是否接触良好。
4、检查各种电气元件是否工作正常，固定牢靠。
5、断开电源，拖曳电缆，检查收缆和放缆时的张力，检查电缆总长度和电缆锚固扣是否完好。
6、检查电缆卷筒有无开焊或其它隐患。
7、检查卷筒过放开关调定值是否合适。
8、检查驱动马达冷却器风扇和散热片有无隐患。
9、调换电气控制箱内的干燥器，检查控制箱门关闭是否严密。
10、检查电缆卷筒链条的张紧度。
第三条400小时检查、保养、维修（包括每100小时检查、保养、维修要求），对检查出问题要保养、维修后，方可使用该设备。
1、更换各系统的润滑油，清洗或更换滤芯。
2、检查停车制动钳式制动体紧固程度，制动蹄片磨损状况。
3、检查所有线缆是否完好，有否磨损烧蚀现象。
4、检查并拧紧各种电气元件的固定螺丝。
5、检查交流主电机润滑情况。
6、检查卷筒碳刷磨损以及与滑环间的压力情况，必要时更换；拧紧碳刷和连接电缆的螺丝。
第四条1200小时检查、保养、维修要求（包括每400小时检查、保养、维修要求），对检查出问题要保养、维修后，方可使用该设备。
1、检查各液压元件工作是否正常。
2、检查、调整各系统压力。
3、检查并清洗电动机润滑轴承,必要时更换。
4、清扫和检查电刷和滑环电刷组件盖油封。
5、检查电动机、电缆卷筒，卷筒驱动马达和过放开关。
6、检查电缆卷筒支架是否变形、放缆限位开关是否失灵。
7、检查转向和举升限位块，必要时重焊。
8、检查前车架和铲斗铰销的间隙，检查铲斗、大臂、承重块和前车架上有无裂纹。
9、检查输出齿轮箱的齿轮和轴承，必要时更换。
10、检查电缆导向辊和电缆卷筒鼓轴承，必要时更换。
第三章设备大修
第一条设备大修间隔期为6000小时。
根据设备技术状况，大修间隔时间可在±10%之内调整。
设备大修前应进行大修经济合理性评估，以确定该设备是否有必要进行大修。
如不进行大修，要对该设备进行必要的维修保养，确保该设备运行安全可靠。
第二条检修内容
1、检修或更换交流电动机、齿轮箱和前后桥。
2、视情况维修或更换泵和马达。
3、视情况检修或更换液压油缸与液压阀。
4、检修或更换大臂、铲斗等部件。
5、更换所有油管。
6、更换所有电气、仪表元件，更换电缆及其卷缆控制系统。
7、修复前后机架开焊处、磨损部位及铰接处。
8、清洗液压油箱。
第三条电动机、齿轮箱和前后桥等部件按照生产商要求进行检修，其它零部件按照使用说明书或设备检修规范要求进行。
第四条大修后的设备制动、转向等安全性能达到新设备的技术要求，其它技术指标达到新设备的90%以上。
第五条大修后的设备磨合时间不小于100小时，根据磨合期的要求进行保养。
第六条设备大修完毕，经有关部门验收合格后方可投入使用。
第七条做好设备的检查、保养、维修及大修记录。
第四章JXCY-0.75内燃铲运机操作规程
第一节主要技术性能和参数
1、铲斗容积：
0.75m3
2、额定载重：
1500kg
3、最大牵引力：
41kN
4、最大铲取力：
40kN
5、行驶速度：
0～9.5km/h（双向）
6、最小离地间隙：
195mm
7、后桥摆动角：
±6°
8、最大转向角：
±38°
9、最小转弯半径：
3900mm（外侧）
10、最大卸载高度：
1000mm
1l、轴距：
1880mm
12、离去角：
15°
13、铲挖深度：
670mm
14、整机重量：
6500kg
15、最大爬坡能力：
≤25％
16、外形尺寸：
长：
宽：
高：
5500mm（运输状态）
1250mm
1990mm
17、轮胎规格：
气压：
10.00—20
0.6～0.7MPa
18、内燃机额定功率：
额定转速：
42kW
2300r/min
19、传动型式：
液压泵：
液压马达：
分动箱：
型式
减速比
驱动桥减速比
静液压机械传动
完全可逆变量柱塞泵
变量柱塞马达
定轴式斜齿轮传动
2.643
25.868
20、制动系统
工作制动：
停车制动：
蹄式液压制动
钳盘式，液压放松，弹簧制动
21、转向装置及液压系统
转向泵：
排量：
系统额定压力：
中央铰接式全液压转向
与工作油泵共泵
16ml/r
12.5MPa
22、工作装置及液压系统
工作油泵排量：
系统额定压力：
40ml/r
16MPa
23、行使油箱容积：
40L
24、工作油箱容积：
120L
25、燃油箱容积：
60L
第二节铲运机的操作
1、在启动柴油机前，应检查下列各项
①检查工作液压系统油箱、行使液压系统油箱和燃油箱的油面，不能低于下油标，不得高于上油标。
②检查各润滑点的润滑情况是否良好。
③检查轮胎充气压力是否足够，轮辋螺母是否松动。
④对整机作一次直观检查，检查有否漏油、软管松动和其他要维修的地方。
⑤检查燃油系统是否有空气，必要时旋开喷油泵上的放气螺塞放出空气。
2、启动程序
①把行车闭锁杆放在“空档锁定”位置。
②将举升和翻斗操纵杆置于中位。
③将主开关（蓄电池隔离开关）合上。
④鸣几声喇叭，通知准备启动。
如果发动机是冷态起动或者气温低于5°C时，可预热15到20秒，直到预热指示器显示为止。
⑤将控制电路的电门钥匙插入锁孔，往里推挤，再顺时针转一挡，便到了起动位置，（该档有自动复位），如一次不能起动，应停一到两分钟后再第二次起动，如三次不能起动，应检查原因，再起动。
起动机连续起动的时间不得超过20秒。
⑥启动后检查仪表读数是否正常，补油泵压力表读数应为1.20—1.45MPa，各部分有无不正常的声响，制动是否可靠，各液压系统是否漏油，各操纵手柄是否灵活可靠，工作装置是否工作正常。
3、起步与行使
①上翻铲斗至运输位置。
②检查停车制动是否松开。
③把变速档操纵杆置于所需要的速度档，行车时用高速档，装载时采用低速档。
④转动行车闭锁杆到运转位置。
⑤缓慢踏下进退调速操纵踏板，使铲运机以所选择的速度和所要求的方向开动，踏下左踏板时铲运机前进，踏下右踏板时铲动机后退。
4、铲装作业操纵
装载作业时，向前推压举升操纵杆使动臂下降到最低位置，向前推压卸料操纵杆使铲斗尖落地，使机器成一条直线以缓慢的低速档接近料堆，前进铲装。
若前后轮不成直线，不但会使推进力减少，而且会把机器因成“折刀”状而损坏。
铲装前，应先把装载区内的零星岩石清除以减少碰撞车底和损坏轮胎现象。
铲运机的铲装过程是利用机器行走的插入力和上翻铲斗的铲取力两者的合力从矿石堆中铲取矿石的过程，应是“轻踏慢送”以得到最大功率。
应记住：
慢踏得到大功率，快踏得到高速度。
进行铲装作业时，不要冲进矿石堆，而要插进矿石堆，当铲斗插入矿石堆中时，前进速度会减慢，这时可以缓慢踏下加速踏板，增加铲斗的推挤作用。
若铲斗因操纵阀推出过大，使铲斗下压力过大，引起前轮抬离地面，这样机器只有后面两个轮子驱动，影响机器功率的发挥；同样也不要使用过大的铲取力，以致把后轮抬离地面。
在整个铲装过程中都要合理地使用铲斗操纵杆和加速踏板。
前后推动铲斗操纵杆，就会使铲斗产生一种撬拨作用，轻踏加速踏板则可使机器向前推进矿石堆且又不使轮胎打滑。
铲斗装满后，要抖动几下铲斗，把松散的物料抖掉，以免在运输途中掉落在通道上。
装满铲斗后，踩下后退踏板铲运机反向运行。
铲运机接近卸载点时，应降低行驶速度，卸载时松开进退调速踏板，将动臂举升到卸载所需高度，然后向前推铲斗操纵杆使铲斗向下倾翻，铲斗中的物料即卸出。
如铲斗中粘有物料，可将铲斗上翻少许，然后迅速向前推出铲斗操纵杆，使铲斗撞在动臂的限位块上，这样反复几次，铲斗中物料震落。
卸料后，铲斗上翻至极限位置，动臂下放到底，恢复至运输状态，即可继续进行铲装作业。
停车
①把铲运机停在运输巷道之外，最好停在平地上，或者矿柱旁，以防矿石的二次爆破将机器砸坏。
②将动臂放到底，铲斗翻转放下与地面接触。
③将停车闭锁放到锁定位置。
④按下停车按钮。
⑤将电门钥匙转到断开位置，抽出钥匙并断开主开关。
⑥若停在斜坡上，一定要用三角木或石块将车轮楔住。
第三节润滑、保养和安全制度
1、润滑
铲运机在井下采掘面进行作业，其工作环境非常恶劣．所以，必须保证定期的维修保养。
只有这样，才能提高设备的可靠性，保持良好的技术状态，才不致于早期磨损，以延长使用寿命。
润滑系统一览表
序号
名称
润滑剂牌号
制度
备注
1
动臂与铲斗连接销
钙基润滑脂
每班
压注
2
转斗臂与铲斗连接销
钙基润滑脂
每班
压注
3
小摇臂后轴
钙基润滑脂
每班
压注
4
动臂后轴润滑点
钙基润滑脂
每班
压注
5
翻斗缸后轴润滑点
钙基润滑脂
每班
压注
6
行星轮毂
齿轮油
HL－20（冬）
HL－30（夏）
1000小时
加入
7
转向缸销
钙基润滑脂
每班
压注
8
前进/后退踏板轴
钙基润滑脂
每班
压注
9
前传动轴叉
钙基润滑脂
每班
压注
10
停车制动器
钙基润滑脂
125小时
压注
11
前传动轴支承座
钙基润滑脂
每班
压注
12
中央铰接销
钙基润滑脂
250小时
压注
13
分动箱
HJ20～HJ40号机械油
1000小时
加入
14
工作液压油加油点
上稠40#液压油
600小时
更换新油
15
前后驱动桥包
齿轮油
HL－20（冬）
HL－30（夏）
1000小时
加入
16
摆动架
钙基润滑脂
50小时
压注
17
行驶液压油加油点
上稠40#液压油
600小时
更换新油
18
柴油机燃油
-10#柴油（夏）
-35#柴油（冬）
加入
19
发动机机油加油点
美孚1130#
500小时
加入
20
工作油泵支座润滑点
钙基润滑脂
每班
压注
2、定期保养
新车需要磨合工作50-100小时后，才能投入正常工作。
投入正常使用后，必须定期进行维护保养，才能延长车的使用寿命。
（1）、磨合工作后的保养项目
a、更换行走系统精滤芯ZU-H100*10、清洗或更换行走系统、工作系统粗滤芯WU-160*80，彻底清洗油箱、管路。
b、中央铰接轴举升翻斗摆动架、转向轴动臂每班都需要加油
c、检查铲运机油管及油管接头、防止发生跑冒滴漏。
（2）、工作50小时后的保养项目：
a、检查工作油箱、行走油箱、前后桥油位。
b、检查轮网螺栓、传动轴螺栓、车架螺栓各紧固件是否正常。
c、检查电气系统。
d、检查各控制系统。
（3）、工作100小时后的保养项目：
a、包括50小时的项目。
b、传动轴、支承轴承加注润滑油
c、紧固驱动桥各联接螺拴；
d、检查各通气嘴、清除尘污；
e、检查各油缸销轴；
f、检查电缆卷筒链条的张紧度；
g、检查前、后机架、铲斗、动臂是否有断裂，弯曲、焊缝开裂等毛病，必要时进行修理。
（4）、工作250小时后的保养项目：
a、包括100小时项目。
b、更换行走系统精滤芯HX-100*10、清洗或更换行走系统、工作系统粗滤芯WU-160*80。
c、检查制动系统。
d、检查各液压阀、管路是否磨损或漏油。
e、传动轴伸出部位加润滑油。
（5）、工作500小时后的保养项目：
a、包括250小时项目。
b、检查电气接头是否松动，电器开关是否正常。
c、检查停车制动钳型制动本体的紧固程度，工作制动衬片磨损状况。
d、检查电缆锚固装置，确保紧固，检查电缆卷缆和放缆的张紧程度和是否破损，必要时更换。
e、传动轴“十”字轴加注润滑油。
（6）、工作1000小时后的保养项目：
a、包括500小时的项目。
b、更换工作、行驶液压油箱的液压油，并彻底清洗油箱、管路，油液要注至游标上限，待电动机运转5分钟后再检查油位是否在油标规定的界限。
检查油量时必须使机器呈水平状态。
c、更换前后桥各减速箱、分动箱的润滑油。
d、检查工作液压系统、转向液压系统的压力调节装置。
e、检查电缆卷筒支架是否变形。
收放缆限位开关是否失灵。
（7）、工作2000小时后的保养项目：
a、包括1000小时的项目。
b、检查各主要螺栓的扭矩。
c、检查各焊缝有无开裂，并及时修补。
d、检查传动轴情况，更换“十”字轴。
e、检查各轴承是否有磨损。
f、检查安全阀是否正常。
3、安全制度
为避免不幸事故发生，铲运机在工作时，必须严格遵守下列各项主要安全制度。
（一）司机在工作前，必须仔细检查机器各部情况和工作环境情况，然后按操作规程进行操作。
（二）由于井下工作条件所限，在工作场地严禁在机器前后左右站人，在运输道上停人和堆放其它机器物品。
（三）动臂举升时，严禁在臂下站人，检修时也必须支护可靠方可进行。
（四）检查、修理、加油时，必须使机器各部件完全处于静止状态和稳定状态。
（五）机器刹车失灵时，应及时检修。
（六）停车时，必须切断电源，检查停车制动是否可靠。
（七）非司机不得随意扳动操纵手柄和操纵机器。
（八）拆卸和检修更换轮胎时，必须在放气后进行。
（九）经常检查轴端紧固螺钉、轮胎螺钉的松紧情况，以防止意外事故发生。
4、润滑和保养安全注意事项
1）将铲斗和动臂举起进行检修和保养之前，应将铲斗卸空、动臂下安放可靠的支撑，井切断电源。
2）切断主开关前，应按下内燃机停机按钮。
3）润滑时应先清洗注油容器和注油部位。
第四节一般故障的排除方法
1、行驶系统
故障
可能原因
排除方法
铲运机前进后退均无动作
系统油位低
检查油箱油位，必要时补充合适的油
漏油
确定漏油位置，并加以消除
控制杆通往油泵处有故障
检查全部连接杠杆，从控制杠杆到油泵操纵手柄确信连接良好，并且动作灵活，不要扳动油泵操纵手柄来迎和杠杆
液压系统中补油泵、柱塞变量泵和变量马达内泄漏严重，造成补油泵压力在1.2MPa以下，无法驱动。
检修变量泵、变量马达和补油泵
联轴节脱开
检查由柴油机到油泵轴的联轴节，以及油马达与分动箱的联轴套筒应无打滑和断裂
铲运机只有一个方向能动作
控制杠杆有故障
检查整个杠杆机构
高压安全阀有故障
检查高压安全阀
行驶液压系统压力低或波动
系统内有空气
排气并拧紧漏气部位
配流盘、衬板等关键零件密封严重磨损，外泄漏大
更换或修复密封面的几个关键零件
系统压力阀失灵
更换、修复压力阀
油泵驱动轴剪断
更换油泵
补油泵压力低或等于零
油面低或吸油口堵塞
添加新油或清洗吸油口
补油泵压力阀或马达集成阀损坏及阀芯卡死
拆开有关元件进行清洗，必要时更换
配流盘、衬板等关键零件密封严重磨损，外泄漏大
更换或修复密封面的几个关键零件
补油泵驱动轴剪断
更换油泵
加速或减速缓慢
系统中有空气
排气，堵漏气部位
密封面有赃物卡住，外漏增加
清洗排除异物，滤清油液
配流盘、衬板等关键零件密封严重磨损，外泄漏增加
修复或更换相应零件，过滤油液，清除损坏原件
液压系统严重外泄漏
检查泄漏部位，堵漏
液压系统升温较快
油位低
加油
过滤器或吸入管路堵塞
更换过滤器，清理或更换吸入管路
泵或马达严重磨损，补油太多，冷却油少
修复磨损
变量马达上的低压溢流阀调定值高
将马达上的低压溢流阀压力调定到比补油泵压力低0.2MPa
油散热器堵塞或者散热片表面粉尘多
查找堵塞原因，排除，清扫表面粉尘
2、工作装置液压系统
故障
可能原因
排除方法
液压油缸不动作
工作油缸内油量不足，油液冻结或油液变质
检查油量，添加液压油加热稀释油液或更换油液
多路换向阀中安全溢流阀失调或损坏
检查并修复
齿轮油泵内泄漏严重
检查修理或更换
皮带太松，带不动油泵
调整皮带张紧力
油缸动作缓慢无力
油缸活塞的密封损坏，内泄漏严重，工作油泵内泄漏严重
针对性修理
系统内有空气
检查油箱和油泵入口处之间是否有吸气和漏油现象
溢流阀卡住
拆下换向阀进行清理和检查，如发现杂质，应对系统进行清洗
动臂下沉
1、动臂油缸活塞密封损坏
2、多路换向阀内泄严重
1、更换
2、更换密封，检查伞帽单向阀或更换
铲斗下翻
1、
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