Uboot在S3C2440上的移植详解.docx

上传人:b****5 文档编号:8196279 上传时间:2023-01-29 格式:DOCX 页数:77 大小:1.20MB
下载 相关 举报
Uboot在S3C2440上的移植详解.docx_第1页
第1页 / 共77页
Uboot在S3C2440上的移植详解.docx_第2页
第2页 / 共77页
Uboot在S3C2440上的移植详解.docx_第3页
第3页 / 共77页
Uboot在S3C2440上的移植详解.docx_第4页
第4页 / 共77页
Uboot在S3C2440上的移植详解.docx_第5页
第5页 / 共77页
点击查看更多>>
下载资源
资源描述

Uboot在S3C2440上的移植详解.docx

《Uboot在S3C2440上的移植详解.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《Uboot在S3C2440上的移植详解.docx(77页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。

Uboot在S3C2440上的移植详解.docx

Uboot在S3C2440上的移植详解

U-boot在S3C2440上的移植详解

(一)

来源:

互联网 作者:

huanggang 时间:

2013-03-16 Tag:

嵌入式Linux之我行   点击:

5814

一、移植环境

∙主 机:

VMWare--Fedora9

∙开发板:

Mini2440--64MBNand,Kernel:

2.6.30.4

∙编译器:

arm-linux-gcc-4.3.2.tgz

∙u-boot:

u-boot-2009.08.tar.bz2

二、移植步骤

本次移植的功能特点包括:

∙支持NandFlash读写

∙支持从Nor/NandFlash启动

∙支持CS8900或者DM9000网卡 

∙支持Yaffs文件系统 

∙支持USB下载(还未实现)

1. 了解u-boot主要的目录结构和启动流程,如下图。

 

   u-boot的stage1代码通常放在cpu/xxxx/start.S文件中,他用汇编语言写成;

   u-boot的stage2代码通常放在lib_xxxx/board.c文件中,他用C语言写成。

   各个部分的流程图如下:

 

 

 

2.建立自己的开发板项目并测试编译。

   目前u-boot对很多CPU直接支持,可以查看board目录的一些子目录,如:

board/samsung/目录下就是对三星一些ARM处理器的支持,有smdk2400、smdk2410和smdk6400,但没有2440,所以我们就在这里建立自己的开发板项目。

 

1)因2440和2410的资源差不多,主频和外设有点差别,所以我们就在board/samsung/下建立自己开发板的项目,取名叫my2440

#tar-jxvfu-boot-2009.08.tar.bz2    //解压源码

#cdu-boot-2009.08/board/samsung/    //进入目录

#mkdirmy2440                        //创建my2440文件夹

 

2)因2440和2410的资源差不多,所以就以2410项目的代码作为模板,以后再修改

#cp-rfsmdk2410/*my2440/   //将2410下所有的代码复制到2440下

#cdmy2440                   //进入my2440目录

#mvsmdk2410.cmy2440.c      //将my2440下的smdk2410.c改名为my2440.c

#cd../../../                //回到u-boot根目录

#cpinclude/configs/smdk2410.hinclude/configs/my2440.h //建立2440头文件

#geditboard/samsung/my2440/Makefile   //修改my2440下Makefile的编译项,如下:

COBJS    :

= my2440.oflash.o  //因在my2440下我们将smdk2410.c改名为my2440.c

3)修改u-boot跟目录下的Makefile文件。

查找到smdk2410_config的地方,在他下面按照smdk2410_config的格式建立my2440_config的编译选项,另外还要指定交叉编译器

#geditMakefile

CROSS_COMPILE?

=arm-linux-        //指定交叉编译器为arm-linux-gcc

 

smdk2410_config    :

    unconfig   //2410编译选项格式

    @$(MKCONFIG)$(@:

_config=) armarm920tsmdk2410samsungs3c24x0

 

my2440_config    :

    unconfig     //2440编译选项格式

    @$(MKCONFIG)$(@:

_config=) armarm920t my2440samsungs3c24x0

 

*说明:

arm   :

CPU的架构(ARCH)

      arm920t:

CPU的类型

      my2440:

对应在board目录下建立新的开发板项目的目录

      samsung:

新开发板项目目录的上级目录,如直接在board下建立新的开发板项目的目录,则这里就为NULL

      s3c24x0:

CPU型号

*注意:

编译选项格式的第二行要用Tab键开始,否则编译会出错

 

4)测试编译新建的my2440开发板项目

#makemy2440_config //如果出现Configuringformy2440board...则表示设置正确

#make //编译后在根目录下会出现u-boot.bin文件,则u-boot移植的第一步就算完成了

 

到此为止,u-boot对自己的my2440开发板还没有任何用处,以上的移植只是搭建了一个my2440开发板u-boot的框架,要使其功能实现,还要根据my2440开发板的具体资源情况来对u-boot源码进行修改。

3.根据u-boot启动流程图的步骤来分析或者修改添加u-boot源码,使之适合my2440开发板(注:

修改或添加的地方都用红色表示)。

1)my2440开发板u-boot的stage1入口点分析。

一般在嵌入式系统软件开发中,在所有源码文件编译完成之后,链接器要读取一个链接分配文件,在该文件中定义了程序的入口点,代码段、数据段等分配情况等。

那么我们的my2440开发板u-boot的这个链接文件就是cpu/arm920t/u-boot.lds,打开该文件部分代码如下:

知道了程序的入口点是_start,那么我们就打开my2440开发板u-boot第一个要运行的程序cpu/arm920t/start.S(即u-boot的stage1部分),查找到_start的位置如下:

从这个汇编代码可以看到程序又跳转到start_code处开始执行,那么再查找到start_code处的代码如下:

/*

 *theactualstartcode

 */

start_code:

    /*

    *setthecputoSVC32mode

    */

    mrs    r0,cpsr

    bic    r0,r0,#0x1f

    orr    r0,r0,#0xd3

    msr    cpsr,r0

    blcoloured_LED_init  //此处两行是对AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的

    blred_LED_on

 

由此可以看到,start_code处才是u-boot启动代码的真正开始处。

以上就是u-boot的stage1入口的过程。

2)my2440开发板u-boot的stage1阶段的硬件设备初始化。

由于在u-boot启动代码处有两行是AT91RM9200DK的LED初始代码,但我们my2440上的LED资源与该开发板的不一致,所以我们要删除或屏蔽该处代码,再加上my2440的LED驱动代码(注:

添加my2440LED功能只是用于表示u-boot运行的状态,给调试带来方便,可将该段代码放到任何你想调试的地方),代码如下:

    /*blcoloured_LED_init  //这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化,注释掉

    blred_LED_on*/

 

#if defined(CONFIG_S3C2440) //区别与其他开发板

//根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制,以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)

#define GPBCON0x56000010

#define GPBDAT0x56000014

#define GPBUP 0x56000018    

    //以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作

    ldrr0, =GPBUP

    ldrr1, =0x7FF    //即:

二进制11111111111,关闭PB口上拉

    strr1, [r0]

    ldrr0, =GPBCON   //配置PB5、6、7、8为输出口,对应PBCON寄存器的第10-17位

    ldrr1, =0x154FD  //即:

二进制010*********

    strr1, [r0]

    ldrr0, =GPBDAT

    ldrr1, =0x1C0    //即:

二进制111000000,PB5设为低电平,6、7、8为高电平

    strr1, [r0] 

#endif

//此段代码使u-boot启动后,点亮开发板上的LED1,LED2、LED3、LED4不亮

 

 

在include/configs/my2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏

 

 

#gedit cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c //根据设置的分频系数FCLK:

HCLK:

PCLK=1:

4:

8修改获取时钟频率的函数

static ulongget_PLLCLK(int pllreg)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    ulongr, m, p, s;

    if (pllreg == MPLL)

    r = clk_power->MPLLCON;

    else if (pllreg == UPLL)

    r = clk_power->UPLLCON;

    else

    hang();

    m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;

    p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;

    s = r & 0x3;

#if defined(CONFIG_S3C2440)

    if(pllreg == MPLL)

    {   //参考S3C2440芯片手册上的公式:

PLL=(2*m*Fin)/(p*2s)

        return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));

    }

#endif

    return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));

}

/*returnHCLKfrequency*/

ulongget_HCLK(void)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

#if defined(CONFIG_S3C2440)

    return(get_FCLK()/4);

#endif

    return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ?

 get_FCLK()/2 :

 get_FCLK());

}

 

好了!

修改完毕后我们再重新编译u-boot,然后再下载到RAM中运行测试。

结果终端有输出信息并且出现类似Shell的命令行,这说明这一部分移植完成。

示意图如下:

 

 

#gedit include/configs/my2440.h

#define CONFIG_ARM920T        1    /*ThisisanARM920TCore     */

#define CONFIG_S3C2410        1    /*inaSAMSUNGS3C2410SoC   */

#define CONFIG_SMDK2410       1    /*onaSAMSUNGSMDK2410Board*/

#define CONFIG_S3C2440        1    /*inaSAMSUNGS3C2440SoC    */

 

现在编译u-boot,在根目录下会生成一个u-boot.bin文件。

然后我们利用mini2440原有的supervivi把u-boot.bin下载到RAM中运行测试(注意:

我们使用supervivi进行下载时已经对CPU、RAM进行了初始化,所以我们在u-boot中要屏蔽掉对CPU、RAM的初始化),如下:

/*#ifndefCONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT //在start.S文件中屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始化

   bl cpu_init_crit

#endif*/

#makemy2440_config

#make

 

下载运行后可以看到开发板上的LED灯第一了亮了,其他三个熄灭,测试结果符合上面的要求。

终端运行结果如下:

 

#gedit cpu/arm920t/start.S

.globl_start

_start:

 b      start_code    //将程序的执行跳转到start_code处

 

#gedit cpu/arm920t/u-boot.lds

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")

OUTPUT_ARCH(arm)    //定义生成文件的目标平台是arm

ENTRY(_start)       //定义程序的入口点是_start

SECTIONS

{

    //其他一些代码段、数据段等分配

    . = 0x00000000;

    . = ALIGN(4);

    .text :

    {

        cpu/arm920t/start.o    (.text)

        *(.text)

    }

    ..................

    ..................

}

3)在u-boot中添加对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。

由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的,所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可,代码如下:

 

#gedit cpu/arm920t/start.S

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) ||defined(CONFIG_S3C2440)

    /* turnoffthewatchdog */

# if defined(CONFIG_S3C2400)

#definepWTCON     0x15300000

#defineINTMSK     0x14400008    /* Interupt-Controllerbaseaddresses */

#defineCLKDIVN    0x14800014    /* clockdivisorregister */

#else  //下面2410和2440的寄存器地址是一致的

#definepWTCON     0x53000000

#defineINTMSK     0x4A000008    /* Interupt-Controllerbaseaddresses */

#defineINTSUBMSK  0x4A00001C

#defineCLKDIVN    0x4C000014    /* clockdivisorregister */

# endif

    ldr r0, =pWTCON

    mov r1, #0x0

    str r1, [r0]

    /*

     * mask allIRQsbysettingallbits in theINTMR - default

     */

    mov r1, #0xffffffff

    ldr r0, =INTMSK

    str  r1, [r0]

# if defined(CONFIG_S3C2410)

    ldr r1, =0x3ff

    ldr r0, =INTSUBMSK

    str r1, [r0]

# endif

# if defined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中断禁止部分

    ldr r1, =0x7fff        //根据2440芯片手册,INTSUBMSK寄存器有15位可用   

   ldr r0, =INTSUBMSK

    str r1, [r0]

# endif

# if defined(CONFIG_S3C2440)   //添加s3c2440的时钟部分#endif

#endif    /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 || CONFIG_S3C2440 */

#define MPLLCON   0x4C000004   //系统主频配置寄存器基地址

#defineUPLLCON   0x4C000008   //USB时钟频率配置寄存器基地址 

    ldr r0, =CLKDIVN          //设置分频系数FCLK:

HCLK:

PCLK=1:

4:

8

    mov r1, #5

    str r1, [r0]

 

   ldr r0,=MPLLCON  //设置系统主频为405MHz 

   ldr r1,=0x7F021  //这个值参考芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分

   str r1,[r0]

 

   ldr r0,=UPLLCON  //设置USB时钟频率为48MHz 

   ldr r1,=0x38022  //这个值参考芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分

   str r1,[r0]

# else //其他开发板的时钟部分,这里就不用管了,我们现在是做2440的

    /* FCLK:

HCLK:

PCLK = 1:

2:

4 */

    /* defaultFCLKis120MHz !

 */  

   ldr  r0, =CLKDIVN

    mov  r1, #3

    str  r1, [r0]

 

 

S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外,还要分别在board/samsung/my2440/my2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码,如下:

#gedit board/samsung/my2440/my2440.c //设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致

#define FCLK_SPEED 2       //设置默认等于2,即下面红色代码部分有效

#if FCLK_SPEED==0          /*Fout=203MHz,Fin=12MHzforAudio*/

#define M_MDIV    0xC3

#define M_PDIV    0x4

#define M_SDIV    0x1

#elif FCLK_SPEED==1        /*Fout=202.8MHz*/

#define M_MDIV    0xA1

#define M_PDIV    0x3

#define M_SDIV    0x1

#elif FCLK_SPEED==2        /*Fout=405MHz*/

#define M_MDIV    0x7F     //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分进行设置

#define M_PDIV    0x2

#define M_SDIV    0x1

#endif

#define USB_CLOCK 2        //设置默认等于2,即下面红色代码部分有效

#if USB_CLOCK==0

#define U_M_MDIV    0xA1

#define U_M_PDIV    0x3

#define U_M_SDIV    0x1

#elif USB_CLOCK==1

#define U_M_MDIV    0x48

#define U_M_PDIV    0x3

#define U_M_SDIV    0x2

#elif USB_CLOCK==2         /*Fout=48MHz*/

#define U_M_MDIV    0x38   //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分进行设置

#define U_M_PDIV    0x2

#define U_M_SDIV    0x2

#endif

 

U-boot在S3C2440上的移植详解

(二)

来源:

互联网 作者:

huanggang 时间:

2013-03-16 Tag:

嵌入式Linux之我行   点击:

2070

一、移植环境

∙主 机:

VMWare--Fedora9

∙开发板:

Mini2440--64MBNand,Kernel:

2.6.30.4

∙编译器:

arm-linux-gcc-4.3.2.tgz

∙u-boot:

u-boot-2009.08.tar.bz2

二、移植步骤

4)准备进入u-boot的第二阶段(在u-boot中添加对我们开发板上NorFlash的支持)。

通常,在嵌入式bootloader中,有两种方式来引导启动内核:

从NorFlash启动和从NandFlash启动。

u-boot中默认是从NorFlash启动,再从上一节这个运行结果图中看,还发现几个问题:

第一,我开发板的NorFlash是2M的,而这里显示的是512kB;第二,出现Warning-badCRC,usingdefaultenvironment的警告信息。

不是u-boot默认是从NorFlash启动的吗?

为什么会有这些错误信息呢?

这是因为我们还没有添加对我们自己的NorFlash的支持,u-boot默认的是其他型号的NorFlash,而我们的NorFlash的型号是SST39VF1601。

另外怎样将命令行提示符前面的SMDK2410变成我自己定义的呢?

下面我们一一来解决这些问题,让u-boot完全对我们NorFlash的支持。

首先我们修改头文件代码如下:

#gedit include/configs/my2440.h //修改命令行前的名字和

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 医药卫生 > 中医中药

copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有

经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1