jz1计轴 1.docx

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第四章JZ1型微机计轴设备及其应用

第一节研制过程及运用情况

在我国现有的5万多公里铁路线中，约80％是单线铁路。

在这些单线铁路线上，绝大多数采用半自动闭塞行车。

由于半自动闭塞没有区间轨道检查设备，列车的完整到达全凭人工确认，因而它的安全度还不高，同事也阻碍了运能的进一步提高。

为此，开发轨道检查监督设备便成为一个重要可研课题。

计轴器作为一种区间轨道检查设备不仅能自动检查区间占用与空闲，而且还具有许多优点，例如：

其工作状态不受道床、轨道状况、线路状况的影响；防护区段长度可达到20km；区间无需加装轨道绝缘和绝缘轨距杆；安装方便、维护工作量；易于扩展系统功能；设备可靠等等。

因此，它能为提高单线铁路的行车安全和通过能力，发展单线自动闭塞（包括大区间的和有闭塞分区的）及调度集中创造条件。

为此，通号公司于1984年立项，开发研制微机计轴设备，并确定由原西安信号工厂科研所（现西安器材研究所）承担，主要研究人员王永生、高艺、薛云仙等。

在研制过程中，吸取了该所过去用分立元件和小规模集成器件研制的计轴器的经验，并吸收了西德SEL公司的AZL70型计轴器的设计思想，结合我国情况设计了JZ1型微机计轴器，并于1986年申请了专利。

1987年用国产工业控制机研制的第一台JZ1型微机计轴设备样机安装于宝成线的杨家湾－观音山区间进行现场试验。

经过改进，于1988年1月将该套设备正式接入半自动闭塞设备上进行运营考验。

同年5月由通号公司和郑州铁路局对JZ1型计轴设备和

型传感器联合进行了鉴定。

根据鉴定意见改进提高后，设计成计轴专用的微机，构成新的JZl型微机计轴器。

1989年先后安装在宝鸡一秦岭区段5个区间，并接入半自动闭塞设备上试用。

试用中设备工作稳定，计数正确，性能达到了原定的技术要求。

以后，由资中通信工厂试生产，将宝鸡—凤州间10个站9个区间补齐。

1990年8月通过了部级鉴定。

1990年在广元一马角坝间，5个不加中间信号点的计轴闭塞（即大区间自动闭塞）区段，也使用了该计轴设备。

第二节设备概况

一、系统组成

整个系统分室外设备和室内设备，其组成框图如图2-4-1。

　　室内设备主要有微机计轴箱、交流净化稳压电源、轨道占用继电器和防雷单元组合。

微机计轴箱是用Z80系列芯片构成的专用微型计算机，其箱内插有主机板、通道板、传感器板、自启动板、开关电源等。

机箱面板上设有电源监测表头、微型打印机、数字显示窗、工作显示灯及工作特性测试孔。

各印制板用母线板连接，印制板和母线板间选用线簧结构形式的插头插座进行插接连接。

　　室内设备的安装有两种方式，一种是将上下行两台微机计轴箱、轨道占用继电器和防雷单元组合、交流净化稳压电源及电缆连接端子组合集中安装在一个机柜中。

这样，产品由工厂运至现场只需将外电缆和结合条件线引入柜内零层端子即可，易于施工，适用于没有足够空闲组合位置的车站。

另一种是托盘式，将室内设备的三部分利用托盘安装在组合架上，这样安装灵活，便于因地制宜。

　　室外设备主要有传感器接收与发送磁头、电缆连接盒、室内外连接电缆等构成的计轴点。

电缆采用对绞（或星绞）式音频信号电缆。

传感器磁头安装在钢轨轨条上，发送磁头（

、

）置于轨条外侧，接收磁头（

、

）置于轨条内侧。

在每个计轴点（即防护区段的每个端点）的两根钢轨上各安装一套传感器的发送和接收磁头，两套磁头的中心相距170一200mm。

这种交错安装方式用于鉴别列车运行方向。

为了正确反映区间占用和出清情况，在作为站间区间检查时，计轴点应置于进站信号机内3～5米处〔距绝缘节约6～7根枕木，以防震动过大）。

整个传感器为有源传感器，包括发送电路、接收电路及磁头三部分。

其发送和接收电路在室内微机计轴箱内。

二、系统工作原理

　　由室内微机箱经连接电缆向发送磁头馈送20～30V左右的5000Hz等幅信号。

发送磁头产生相应的交变磁通，经过电磁耦合与接收磁头交链，在接收磁头中感应出数百毫伏的同频交流信号，该信号经电缆回送到室内微机计轴箱。

在没有列车轮对通过磁头时.接收信号大小不变。

当列车轮对进入传感器的作用区时，传感器接收磁头中的信号幅值（或相位）产生变化。

这个变化的信号送回室内微机箱，经过处理产生与每一通过轮对相对应的计轴脉冲，然后进行鉴向计数。

运行方向不同，轮对通过两个传感器的先后不同，由微机鉴别后，确定对轴数进行累加计数还是递减计数。

　　本系统规定;凡进入防护区段的轮轴数进行加轴运算，凡离去防护区段的轮轴数进行递减运算。

列车进入区间，计轴器对轮轴进行计数，并使区间占用继电器QZJ落下。

列车全部通过发车站计轴点后，微机对所计的轴数进行编码处理，经通道板及通道外线将出发轮轴数传送至接车站。

当列车到达接车站计轴点时，由于列车是驶离区间，计轴器进行减轴运算。

同样接车站在列车全部通过后又将所计的轴数传送给发车站。

然后两站的微机同时对驶入区间和驶离区间的轮轴数进行比较运算，并分别控制各自的区间占用继电器，仅当两站的微机计轴器运算结果都得出区间轴数为零时，两端的区间占用继电器QZJ才能同时吸起，从而给出该区间空闲的表示，否则区间仍处于占用状态。

三、主要技术特征

（1）JZl型微机计轴设备不需借肋于闭塞设备、电气集中的任何条件，也无需借助任何轨道电路条件即可完成对防护区段的占用和出清检查。

并且对于区间折返作业，如补机推送中途折返、区间救援、跟踪调车等均无需任何其它设备条件即能完成区间占用与完整出清的检查。

并保证在发生任何故障时，均不会导致错误的输出，即不给出防护区段空闲的信号。

（2）传感器具备下列主要性能：

1）适用于铁路不同类型的钢轨，并不受列车运行方向的限制。

2）适应电气化和非电化区段，列车速度为0～l60km/h车轮直径≥470mm.轴距≥900mm;

3）在车轮允许磨损及轨头容许误差范围内均能可靠工作;

4）轮径为470mm.其信号变化50%时，最小作用距离能保证≥200mm.在传感器中心点变化率≥70%。

（3）传感器磁头和室内设备的连接传输线，使用二组四芯扭绞屏蔽电缆时，其传输距离不同缆为≤6km同缆为≤2Km。

（4）设备具有鉴别列车运行方向的功能，在同一个计轴点上前进和后退的轮对应能正确计数。

（5）设有计数监督电路，用以监视输入端供给的所有计入或计出脉冲是否被接收，解锁信号是否是在轮对正确计入或计出后才给出的。

（6）有定期监视的功能。

能监视传感器、传输线路和元器件及电源是否处于正确的工作状态。

任何故障均将导致区间占用状态。

一旦发生故障，能把故障的性质显示和记录下来，以便于维修。

故障排除后，能保持自动恢复的功能。

（7）区间占用和空闲情况，轮轴计数结果，均能在计数器上或操纵台的表示盘上显示出来。

（8）设有复零故障按钮。

故障恢复后，值班员在确认区间空闲情况下，可使设备复原。

（9）站间传输距离不大于20km，站间信息传输采用架空线或通信电缆，外线电平满足通信设备技术标准。

当与半自动闭塞共线传输时，能保证互不干扰，正常工作。

（10）设有能满足《铁路信号设备雷电防护暂行办法》所要求的防雷措施。

（11）供电电源是不间断的，电压在

范围内波动时，能保证稳定工作。

（12）计轴容量为1024轴。

（l3）平均无差错计数为1×

。

第三节各主要单元构成原理及系统软件流程

一、专用微机的组成及系统工作程序流程

JZl型微机计轴设备用的是由Z80系列芯片组成的专用单板机，其电路框图如图2-4-2。

专用机设有三片2716EPROM存储器芯片提供6K字节的程序存储区，用于固化系统工作程序。

还有一片随机存储器芯片6116提供2K字节存储区，存放程序运行过程中的中间参数、变量及标志等。

系统中配有可编程接口芯片PIO、CTC和通用I/O芯片244、373等，用于开关量的输入输出，连接打印机、显示器及其它外设。

CTC用于为传感器及通道传输提供所需频率的信号源及各种定时和具有秒、分、时读数的时钟，记录行车时间和故障发生时间。

模数转换器芯片ADC用于将传感器接收和信号经整流后的模拟量转换为数字量，供给CPU进行判断、运算、计轴。

系统组成小而紧凑，功能强，各印刷电路板及外设间连线少.有利于抗干扰和维修，适合用于工业控制。

系统程序采用模块化结构，按功能分为车站计数模块、通道接收与发送模块、QZJ继电器控制模块、自检程序模块、通用子程序库等，由主程序联接构成系统程序。

系统程序的简要流程如图2-4-3。

二、传感器构成原理

JZl型微机计轴设备采用电磁式有源传感器、它由

型磁头、发送、接收三部分组成。

其电路框图如图2-4-4。

每套

型磁头包含发送与接收两个磁头。

发送磁头的信号来自室内微机计轴箱的传感器板，其信源由可编程芯片CTC产生，然后由传感器板发送电部分频、整形、功率放大，再经防雷单元隔离，由发送外线送给计轴点的两个发送磁头。

由于电磁感应作用，在接收磁头中能感应出数百毫伏的同频交流信号。

该信号送到室内传感器板的接收电路.经滤波、选放、整流后，输出一相应的直流电压。

发送磁头和接收磁头均由绕在铁氧体磁芯上的线圈和一并联电容组成，均谐振于5kHz，利用其选择性来抗牵引电流谐波干扰及其它信号干扰。

槽路包封在坚固的玻璃钢壳体内，里边填充防潮抗震粘结剂，具有较好的防潮和抗震性能。

发送线圈和接收线圈的参数设计、磁芯的位置及钢轨的几何形状，如图2-4-5所示，使得发送线圈S所产生的磁通环绕过钢轨后形成两个磁通

、

，它们以不同的路径相反的方向穿过接收线圈E。

由于磁场的不均匀性，两条磁路的磁阻差很大，在无轮对通过传感器时，

高于

，此时在接收线圈内感应出一个基本恒定的交流电压。

当有轮对通过传感器时，由于轮对的屏蔽等作用、磁场形态被改变，

减少，而

增大。

在它们〔相互抵消一部分）共同作用下接收线圈中感应出的电压比无轮对通过时大大减小。

当轮对处于磁头几何中心位置时，接收磁头中感应电压的幅度，下降到无轮对时的30%一20%。

从轮对进入磁头作用区接收电压幅度下降到预定门限以下，到轮对离开磁头作用区接收信号又回到预定门限以上时、产生一个相应的轴脉冲。

由于两轨条上的磁头是交错设置的.两磁头产生的轴脉冲在时间上先后不同。

两脉冲组合后形成乳有5种状态的计轴脉冲对，根据两脉冲的组合时序可确定列车运行方向，从而产生相应的加轴或减轴运算。

传感器轴脉冲形成过程的波形见图2-4-6。

　　轴脉冲形成后，计轴过程完全由软件完成。

运行着的程序以查询方式和中断方式探测到有轴脉冲形成时，先经过抗干扰程序处理，区分该脉冲是轴脉冲还是干扰脉冲。

确认为轴脉冲后，对具有5状态的组合脉冲分两路处理：

一路由硬件形成组合方波序列进行5状态的查对、记忆;另一路将整流后的模拟电压进行A/D变换，用数字量进行5状态的查对、记忆。

在进行两种处理的同时，还进行互补照查，当程序查到一个兖整的5状态组合脉冲信号后，随即进行计数。

当查出的组合脉冲状态时序为00、01、11、10、00时加一轴，当查出的组合脉冲状态时序为00、10、11、01、00时减一轴。

程序设计保证了列车的每一个轮对在磁头上行进时，不漏轴也不多计轴。

三、通道传输单元

本单元由发送电路、接收电路、收发控制电路及滤波器等组成。

其电路框图如图2-4-7。

发送电路在软件控制下，将经过编码的轴数数据，按规定速率以FSK方式发送给对方。

即将二进制的每一位.先判断是“0”还是“1”，“0”用频率为

的信号传送，“1”用频率为

的信号传送。

接收电路将对方发送来的数据信号进行隔离后解调出来，在软件控制下进行串并转换还原，以便进行校验和运算。

收发控制电路将外线接向发送电路或者转接到接收电路。

这样可共用对外线分别完成发送和接收。

通道传输采用异步通信方式，即每组数据字符包括起始位、数据位、奇偶校验位、终止位，在字符串前还加有导引位。

字节传送时，先送低位，后透高位。

数据位包含有4个字节，以便接收后进行比较。

数据传送速度为100baud，根据需要可以提高。

通道信息交换采用差错可控的应答方式，即ARQ方式。

它要求发送端在发完一组数据后，立即转为接收对方的问答数据，收到后经过校验核对，发送数据与回答数据相等时，才停止发送，否则就重复上述发送接收核对过程，直到发、收数据一致时为止。

若经过一定时间仍得不到一致的结果，则表示外线系统有故障、发出音响等报警显示并打印，然后继续发送与接收，一经故障消除立即可完成数据传输。

四、执行单元——动态继电器

　作为系统最终的执行元件是区间占用继电器QZJ，它是一个由电子电路和安全型偏极继电器构成的动态继电器，其原理如图2-4-8。

当微机检查确认区间空闲时，向动态继电器的控制端32输出低电平，于是

关断，

导通，接通了电容器

的充电电路。

经延时后，微机通过接口向输入端42输出脉冲信号，使

关断，

导通，同事控制端32使

关断，这是

向QZJ线圈放电，使其吸起。

在输入脉冲信号低电平的半周过后进入高电平半周时，

关断，同时控制端32又使

导通，给

再充电。

此时QZJ靠

保持吸起。

如此周而复始，使继电器保持吸起。

但控制端和输入端的信号是由软件运行周期给出的，并在每个周期中检查CPU、PZO、CTC等芯片是否正常工作，校验区间是否有轴数等。

只有在设备工作正常，区间无车时才能经二个不同的输出口给出两个必须同时具备的符合要求的信号，使QZJ保持吸起。

否则，如有硬件故障或软件出差错，就不再给QZJ提供动态脉冲，从而使它落下、表示区间占用。

这个动态继电器电路是故障—安全电路.任一元件发生故障时，继电器均可靠落下。

五、结合电路构成原理

JZl型计轴设备可与半自动闭塞设备结合用它检查区间列车的完整到达，使闭塞设备自动复原，构成大区间自动闭塞；也可用它作为区间轨道电路构成定点式计轴自动闭塞。

图2-4-9是与64型半自动闭塞的结合电路。

在操纵台上设有区间占用与出清表示灯。

当设备发生故障时，可由值班员确认区间空闲后，按压操纵台上的复零按钮FLA或按下切断按钮QA，切除电路中的计轴条件，闭塞设备即可用原来的操作方法复原。

第四节故障－安全及抗干扰措施

一、故障-安全设计

（1）—个系统由双套微机构成硬件冗余。

即在防护区段的两端各设一套微机，除各自检测记录各自计轴点的轴数外，还通过通道交换彼此的轴数。

两套微机分别进行运算和处理，只有在两套微机都确认区间空闲时，才能给出区间空闲的信号与表示，使闭塞设备自动复原。

（2）每个计轴点的微机，由磁头开始，直至轴脉冲形成，采用两套电路，任一路发生故障时，只要另一路正常工作就能给出安全侧输出（QZJ落下）。

并且在每一路轴脉冲形成后，又经由两种不同硬件构成的两个电路，用二套不同的程序去检测记录轮对，这样等于在轴脉冲形成后有4路信号供CPU检查。

只要有一路正常就能反映出有车进入区间，给出安全侧输出。

（3）系统采用了自诊断措施，周期性地定时自诊断，检查CPU能否正常执行各种指令。

检查各可编程芯片和其它I/O芯片，A/D芯片等能否正确工作，若出现故障立即给出安全侧输出。

另外，在RAM中多处设置有保护标志，定时检查存放的各种数据是否被冲乱过，一旦发现被破坏，立即报警并给出安全侧输出。

在自检时，还要对每一数据等元进行能否正确写入和读出的检验。

此外，还设有RAM保护专用电池，防止瞬间断电丢失数据。

对固化在EPROM中的程序定时进行检查是否有改变，—经发现出错就报警并给出安全侧输出。

（4）系统设有静态和动态检查。

对室外传感器信号定期检查是否超限，从而能及时发现由于磁头破损、电路故障、线路混线、断线等造成的可能危及行车安全的故障。

对执行继电器的状态，通过同时检查其前后接点来确认，并检查它的状态是否符合区间的实际状态，及程序给定的状态，主程序每循环一次，就进行一次核查，保证执行结果与程序运行一致，如有不符即刻报警。

防止由于继电器线圈断线、接点粘连、衔铁阻卡等故障，引起继电器应吸不吸、应落不落等不安全状态。

此外，在无车时还定时模拟轮对通过，进行全系统的软硬件正常与否的大闭环自检。

采取以上措施后，系统能够保证故障—安全。

二、抗干扰措施

1.电源防护在微电子设备中，电源常常是引人干扰的来源。

特别是在电化区段情况更加严重。

为此，除机房供电必须采取良好的净化稳压措施外，计轴设备本身的电源也必须精心设计。

本系统采取的措施如下：

（1）采用了WRY型干扰抑制器及GKD型高抗干扰微机电源。

它们都利用频率均衡原理，将来自电网集中能量的随沉干扰转为多频率能量予以均衡滤除。

对瞬变干扰的影响有显著削弱作吊。

（2）采用具有稳压性能的UPS电源，当电源电压为170～260V时其输出为

，保证不间断稳压供电。

（3）直流稳压电源前后加设低通滤波器，进一步滤除干扰。

（4）在每块印刷电路板上及重要芯片的电源引脚与地间，加设滤波去耦环节。

2.良妤的接地、屏蔽与隔离正确的接地和采取良好的屏蔽是抑制干扰的有效方法。

本系统采用浮地方式，机箱和机柜与大地相接以起到屏蔽作用。

外接信号线采用屏蔽线，屏蔽层单端接地。

信号地与数字地分离，外部设备与微机部分分别供电。

各单元电路采用一点接地，并加粗地线，以减小接地电阻。

室外传感器信号及通道信号与室内连接时，经过多级变压器隔离及光电隔离，消除公共地线，防止干扰串入。

室外信号线引入机内时加设防雷单元，保护设备免受雷电冲击损坏。

3.软件抗干扰措施上述硬件抗干扰措施还不可能绝对杜绝干扰的窜入。

因此软件也采用了以下措施：

（1）将由传感器接收的信号检出的模拟量采用软件数字滤波，连续多次采样，并消掉极端值求其平均量，予以确认，这样可消除突发干扰的影响。

（2）对开关量的读入，通过多次读入比较，一致时才认可。

对开关量的输出，采取将输出结果再反馈读入校核办法。

若发现多次输出和预定要求不符时报警，并给出安全侧输出。

（3）对可编程芯片PZO、CTC等除定时自检外，周期性地进行初始化，并在多处设置初始化程序，以防这些芯片不工作或工作紊乱，

（4）微机在受到干扰时会使程序地址混乱，造成所谓程序“跑飞”现象。

此时程序不再按原设计运行，造成微机不工作的“死机”状态。

为此采取的措施有：

1）程序设计不设置死循环程序段。

2）利用CTC的定时功能监督程序的运行时间，在卡出现“跑飞”时，程序正常运行时间小于CTC的设定时间，程序设计使在正常时不发生中断申请。

当程序“跑飞”时，运行时间超出CTC的设定时间后，向CPU发出中断申请，由中断服务程序查出运行记录标志.使程序返回到正确地址重新工作。

本系统在其主程序循环查询等待中，就设计了此种防“跑飞”措施。

3）在程序中的一些区域中及存储区的无程序区域中加设“收留井”，即写入一组简短的返回指定程序段的指令，当程序正常运行时不会遇到也不执行这些指令，只有在程序“跑飞”时，才能遇到并执行这些指令。

此时，程序返回到指定程序段，在这里查出“跑飞”前程序在何处运行，然后返回到原程序段继续运行。

4）采用高可靠性的主机锁死自启动电路.即“看门狗”。

它是一个由硬件构成的计数定时电路，设定时间一到就给出微机复位信号，使微机返回起始点重新工作。

当程序正常运行时，硬件定时由于程序的循环给出清零信号，该电路不输出复位信号。

只有当程序“跑飞”出现“死机”时，该电路在计时时间到后绐出复位信号，重新启动微机工作。

在本系统中此电路用于除车站计数和通道接收发送外的主程序监督。

5）由于轮对通过传感器的时间只有几个毫秒，汁轴器必须在这瞬间准确捕捉到传感器信号并正确判别两个传感器信号的时序状态。

若有干扰或元器件误动都会造成漏轴。

为此，本系统采用由不同硬件构成的两套电路来检测和形成轴脉冲，并由不同软件对两路脉冲进行双重采样判断，以防止信号丢失造成漏轴。

6）由于传感器磁头安装在室外钢上，易受人为撞击破坏，或者由于长期震动及恶劣环境的影响，都有可能造成磁头信号变化。

为了减少调整，保证长期稳定工作，本系统设计了接受门限自动跟踪调整软件，即每趟车过后，采集多次传感器信号并计算出下次来车时的接收门限，以跟踪室外变化。

第五章JWJ-B型微机计轴设备及其应用

第一节研制过程

早在1982年，齐齐哈尔科研所为开通本局管内的调度集中设备，就开始采用微机与数据通信技术研究解决计轴设备的可靠性问题，并于当年立项，做出的样机定名为JWJ-A型微机计轴器。

该设备于1983年安装在平齐线洮南一大仙间试验，1984年通过了哈尔滨铁路局技术鉴定，为计轴设备的多功能、系列化准备了必要的条件。

1984年10月，哈尔滨铁路局提出要求，为平齐线三间房南一泰来区段研制高可靠性微机计轴设备。

1986年4月列为部研究项目，要求解决好下列技术问题：

（1）采用两套微处理机、两套程序互检等硬、软件冗余容错技术，重点解决好故障-安全和抗干扰等问题。

（2）研制以微处理机为核心的计轴设备与闭塞设备的接口电路。

（3）关键环节采用硬件冗余，以提高设备的可靠性。

（4）增强设备的状态显示功能。

（5）提高自诊与诊断功能。

（6）电源防护与防雷问题。

新设备自1986年6月在三间房南一泰来间全线开通试验，定名为JWJ-B型微机计轴设备。

该设备于1988年12月通过铁道部技术鉴定。

并决定在平齐线三间房——泰来间进行与64型继电半自动闭塞结合使用的试点。

试点设备于1990年3月开始试用，经过实际考验，设备工作稳定、效果良好。

1990年l2月便开始正式运用。

仅列车完整到达使闭塞机自动复原节省的时间，据测算每昼夜可增开一对列车。

参加JWJ-A、JWJ—B型两种微机计轴设备研制的主要人员有李荣贵、袁保太、王耀等。

第二节设备主要功能及技术特征

JWJ-B型微机计轴设备的主要功能及技术特征如下：

（1）与64D型继电半自动闭塞设备结合，能实现列车完整到达的检查，使闭塞机自动复原。

（2）在未开放出站信号机时，不论是否办好闭塞，如有车辆溜入区间，设备会切断闭塞电路，给出区间占用表示，并发出声光报警。

（3）设备故障时能给出安全侧输出，显示故障并告警。

此时允许车站值班员采取规定的措施，使计轴设备不影响半自动闭塞设备继续工作。

（4）站间最大适用距离20km（传输线用4.0mm架空铁线时），传感器最大传输距离3km（传输线用1.0mm信号音频电缆时）。

　（5）用于非电化区段，适应列车速度为0一l60km/h

（6）能区别列车运行方向.具有加、减轴计数功能，计轴容量为255轴。

（7）平均无差错计轴数＞

轴。

（8）可不另设站间通信线，站间计轴信息以报文方式与半自动闭塞信息共线传输，互不影响正常工作。

（9）室外不设电子连接盒，传感器信号经电缆直接传至室内。

第三节设备组成

在用计轴设备的区间两端，各设一个计轴点，通过检测核对进入区间的轴数与离开区间的轴数，判定区间状态，两端轴数相等时表明区间空闲，否则表明占用。

JWJ-B型微帆计轴设备的组成如图2-5-1。

它由室外、室内两部分设备组成。

室外行传感器磁头，每个计轴点设接收和发送各两组磁头，相邻安装在进站位号机内方无岔区段的同一根钢轨上，发送在外侧，接收在内侧，用以采集轴信息和鉴别列车运行方向。

传感器磁头用六芯电缆与室内设备相连接。

室内没有微处理埋机与继电器组合。

微机的主要功能是计入轴数，核对计入轴数和对方站传送来的轴数，表示区间状态和控制闭塞机复原。

继电器组合的主要功能是完成计轴器与半自动闭塞设备的结合。

其现场安装情况见彩图。

整个设备以专用微机为中心，用微机接收传感器磁头采集来的计轴信息;并经过高频通道和闭塞外线与对方站交换计轴信息。

微机还经过接口电路与半自动闭塞及车站联锁设备相结合。

其正常工作过程如下：

列车出发进入无岔轨道电路区段时，发车站微机开始计轴。

当轮对经过传感器磁头时，轴脉冲形成电路向微机传送轴脉冲，于是微机开始计数，判定运行方向，同时计入区间占用信息，建立区间占用标志，发出区间占用信息，给出区间占用表示。

列车出清发车站无岔区段时，停上计数，并立即向