初始化.docx
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初始化
2012-05-1514:
21热心网友
STM32常用的基本资料
阅读flash:
芯片内部存储器flash操作函数
我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数,包括读取,状态,擦除,写入等等,可以允许程序去操作flash上的数据。
基础应用1,FLASH时序延迟几个周期,等待总线同步操作。
推荐按照单片机系统运行频率,0—24MHz时,取Latency=0;24—48MHz时,取Latency=1;48~72MHz时,取Latency=2。
所有程序中必须的
用法:
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
位置:
RCC初始化子函数里面,时钟起振之后。
基础应用2,开启FLASH预读缓冲功能,加速FLASH的读取。
所有程序中必须的
用法:
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
位置:
RCC初始化子函数里面,时钟起振之后。
3、阅读lib:
调试所有外设初始化的函数。
我的理解——不理解,也不需要理解。
只要知道所有外设在调试的时候,EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。
基础应用1,只有一个函数debug。
所有程序中必须的。
用法:
#ifdefDEBUG
debug();
#endif
位置:
main函数开头,声明变量之后。
4、阅读nvic:
系统中断管理。
我的理解——管理系统内部的中断,负责打开和关闭中断。
基础应用1,中断的初始化函数,包括设置中断向量表位置,和开启所需的中断两部分。
所有程序中必须的。
用法:
voidNVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中断管理恢复默认参数
#ifdefVECT_TAB_RAM//如果C/C++Compiler\Preprocessor\Definedsymbols中的定义了VECT_TAB_RAM(见程序库更改内容的表格)
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);//则在RAM调试
#else//如果没有定义VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);//则在Flash里调试
#endif//结束判断语句
//以下为中断的开启过程,不是所有程序必须的。
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//设置NVIC优先级分组,方式。
//注:
一共16个优先级,分为抢占式和响应式。
两种优先级所占的数量由此代码确定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。
规定两种优先级的数量后,所有的中断级别必须在其中选择,抢占级别高的会打断其他中断优先执行,而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=中断通道名;//开中断,中断名称见函数库
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//响应优先级
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//启动此通道的中断
//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断初始化
}
5、阅读rcc:
单片机时钟管理。
我的理解——管理外部、内部和外设的时钟,设置、打开和关闭这些时钟。
基础应用1:
时钟的初始化函数过程——
用法:
voidRCC_Configuration(void)//时钟初始化函数
{
ErrorStatusHSEStartUpStatus;//等待时钟的稳定
RCC_DeInit();//时钟管理重置
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//打开外部晶振
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();//等待外部晶振就绪
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//flash读取缓冲,加速
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//flash操作的延时
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//AHB使用系统时钟
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);//APB2(高速)为HCLK的一半
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//APB1(低速)为HCLK的一半
//注:
AHB主要负责外部存储器时钟。
PB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1。
APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);//PLLCLK=8MHz*9=72MH
RCC_PLLCmd(ENABLE);//启动PLL
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}//等待PLL启动
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//将PLL设置为系统时钟源
while(RCC_GetSYSCLKSource()!
=0x08){}//等待系统时钟源的启动
}
//RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动AHP设备
//RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动ABP2设备
//RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动ABP1设备
}
6、阅读exti:
外部设备中断函数
我的理解——外部设备通过引脚给出的硬件中断,也可以产生软件中断,19个上升、下降或都触发。
EXTI0~EXTI15连接到管脚,EXTI线16连接到PVD(VDD监视),EXTI线17连接到RTC(闹钟),EXTI线18连接到USB(唤醒)。
基础应用1,设定外部中断初始化函数。
按需求,不是必须代码。
用法:
voidEXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//外部设备中断恢复默认参数
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=通道1|通道2;//设定所需产生外部中断的通道,一共19个。
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//产生中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//上升下降沿都触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//启动中断的接收
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//外部设备中断启动
}
7、阅读dma:
通过总线而越过CPU读取外设数据
我的理解——通过DMA应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输,并在传输期间不影响CPU进行其他事情。
这对于入门开发基本功能来说没有太大必要,这个内容先行跳过。
8、阅读systic:
系统定时器
我的理解——可以输出和利用系统时钟的计数、状态。
基础应用1,精确计时的延时子函数。
推荐使用的代码。
用法:
staticvu32TimingDelay;//全局变量声明
voidSysTick_Config(void)//systick初始化函数
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//停止系统定时器
SysTick_ITConfig(DISABLE);//停止systick中断
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//systick使用HCLK作为时钟源,频率值除以8。
SysTick_SetReload(9000);//重置时间1毫秒(以72MHz为基础计算)
SysTick_ITConfig(ENABLE);//开启systic中断
}
voidDelay(u32nTime)//延迟一毫秒的函数
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//systic开始计时
TimingDelay=nTime;//计时长度赋值给递减变量
while(TimingDelay!
=0);//检测是否计时完成
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//关闭计数器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//清除计数值
}
voidTimingDelay_Decrement(void)//递减变量函数,函数名由“stm32f10x_it.c”中的中断响应函数定义好了。
{
if(TimingDelay!
=0x00)//检测计数变量是否达到0
{TimingDelay--;//计数变量递减
}
}
注:
建议熟练后使用,所涉及知识和设备太多,新手出错的可能性比较大。
新手可用简化的延时函数代替:
voidDelay(vu32nCount)//简单延时函数
{
for(;nCount!
=0;nCount--);//循环变量递减计数
}
当延时较长,又不需要精确计时的时候可以使用嵌套循环:
voidDelay(vu32nCount)//简单的长时间延时函数
{inti;//声明内部递减变量
for(;nCount!
=0;nCount--)//递减变量计数
{for(i=0;i<0xffff;i++)}//内部循环递减变量计数
}
9、阅读gpio:
I/O设置函数
我的理解——所有输入输出管脚模式设置,可以是上下拉、浮空、开漏、模拟、推挽模式,频率特性为2M,10M,50M。
也可以向该管脚直接写入数据和读取数据。
基础应用1,gpio初始化函数。
所有程序必须。
用法:
voidGPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO状态恢复默认参数
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_标号|GPIO_Pin_标号;//管脚位置定义,标号可以是NONE、ALL、0至15。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;//输出速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//模拟输入模式
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//C组GPIO初始化
//注:
以上四行代码为一组,每组GPIO属性必须相同,默认的GPIO参数为:
ALL,2MHz,FLATING。
如果其中任意一行与前一组相应设置相同,那么那一行可以省略,由此推论如果前面已经将此行参数设定为默认参数(包括使用GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure代码),本组应用也是默认参数的话,那么也可以省略。
以下重复这个过程直到所有应用的管脚全部被定义完毕。
……
}
基础应用2,向管脚写入0或1
用法:
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x01);//写入1
基础应用3,从管脚读入0或1
用法:
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)
STM32笔记之七:
让它跑起来,基本硬件功能的建立
0、实验之前的准备
a)接通串口转接器
b)下载IO与串口的原厂程序,编译通过保证调试所需硬件正常。
1、flash,lib,nvic,rcc和GPIO,基础程序库编写
a)这几个库函数中有一些函数是关于芯片的初始化的,每个程序中必用。
为保障程序品质,初学阶段要求严格遵守官方习惯。
注意,官方程序库例程中有个platform_config.h文件,是专门用来指定同类外设中第几号外设被使用,就是说在main.c里面所有外设序号用x代替,比如USARTx,程序会到这个头文件中去查找到底是用那些外设,初学的时候参考例程别被这个所迷惑住。
b)全部必用代码取自库函数所带例程,并增加逐句注释。
c)习惯顺序——Lib(debug),RCC(包括Flash优化),NVIC,GPIO
d)必用模块初始化函数的定义:
voidRCC_Configuration(void);//定义时钟初始化函数
voidGPIO_Configuration(void);//定义管脚初始化函数
voidNVIC_Configuration(void);//定义中断管理初始化函数
voidDelay(vu32nCount);//定义延迟函数
e)Main中的初始化函数调用:
RCC_Configuration();//时钟初始化函数调用
NVIC_Configuration();//中断初始化函数调用
GPIO_Configuration();//管脚初始化函数调用
f)Lib注意事项:
属于Lib的Debug函数的调用,应该放在main函数最开始,不要改变其位置。
g)RCC注意事项:
Flash优化处理可以不做,但是两句也不难也不用改参数……
根据需要开启设备时钟可以节省电能
时钟频率需要根据实际情况设置参数
h)NVIC注意事项
注意理解占先优先级和响应优先级的分组的概念
i)GPIO注意事项
注意以后的过程中收集不同管脚应用对应的频率和模式的设置。
作为高低电平的I/O,所需设置:
RCC初始化里面打开RCC_APB2
PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO里面管脚设定:
IO输出(50MHz,Out_PP);IO输入(50MHz,IPU);
j)GPIO应用
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,Bit_RESET);//重置
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x01);//写入1
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x00);//写入0
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6);//读入IO
k)简单Delay函数
voidDelay(vu32nCount)//简单延时函数
{for(;nCount!
=0;nCount--);}
实验步骤:
RCC初始化函数里添加:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
不用其他中断,NVIC初始化函数不用改
GPIO初始化代码:
//IO输入,GPIOB的2、10、11脚输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//管脚号
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//输入输出模式
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化
简单的延迟函数:
voidDelay(vu32nCount)//简单延时函数
{for(;nCount!
=0;nCount--);}//循环计数延时
完成之后再在main.c的while里面写一段:
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x01);//写入1
Delay(0xffff);
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x00);//写入0
Delay(0xffff);
就可以看到连接在PB2脚上的LED闪烁了,单片机就跑起来了。
STM32笔记之八:
来跟PC打个招呼,基本串口通讯
a)目的:
在基础实验成功的基础上,对串口的调试方法进行实践。
硬件代码顺利完成之后,对日后调试需要用到的printf重定义进行调试,固定在自己的库函数中。
b)初始化函数定义:
voidUSART_Configuration(void);//定义串口初始化函数
c)初始化函数调用:
voidUART_Configuration(void);//串口初始化函数调用
初始化代码:
voidUSART_Configuration(void)//串口初始化函数
{
//串口参数初始化
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;//串口设置恢复默认参数
//初始化参数设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率9600
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长8位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止字节
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无流控制
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//打开Rx接收和Tx发送功能
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化
USART_Cmd(USART1,ENABLE);//启动串口
}
RCC中打开相应串口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
GPIO里面设定相应串口管脚模式
//串口1的管脚初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//管脚9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//TX初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//管脚10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//RX初始化
d)简单应用:
发送一位字符
USART_SendData(USART1,数据);//发送一位数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET){}//等待发送完毕
接收一位字符
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==RESET){}//等待接收完毕
变量=(USART_ReceiveData(USART1));//接受一个字节
发送一个字符串
先定义字符串:
charrx_data[250];
然后在需要发送的地方添加如下代码
inti;//定义循环变量
while(rx_data!
='\0')//循环逐字输出,到结束字'\0'
{USART_SendData(USART1,rx_data);//发送字符
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET){}//等待字符发送完毕
i++;}
e)USART注意事项:
发动和接受都需要配合标志等待。
只能对一个字节操作,对字符串等大量数据操作需要写函数