6013方案.docx
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6013方案
1.编制依据………………………………………………………1
2.工程概况………………………………………………………1
3.作业人员组成…………………………………………………3
4.机械设备的配备………………………………………………3
5.施工准备………………………………………………………4
6.塔吊基础设计…………………………………………………4
7.塔机的安装……………………………………………………4
8.塔机的拆卸……………………………………………………9
9.立塔后检查项目………………………………………………9
10.投入使用前的工作…………………………………………10
11.塔吊安装的安全技术措施…………………………………11
1、编制依据
（1）GB/9462塔式起重机技术条件；
（2）GB/5144塔式起重机安全规程；
（3）GB/6067起重机械安全规程；
（4）GB/5082起重吊运指挥信号；
（5）GB/5972起重机械有钢丝绳检验和报废实用规范；
（6）JGJ59-99建筑施工安全检查标准及有关安全生产、文明施工的规定；
（7）DBJ/T13-67-2010建筑施工起重机械安全检测规程；
（8））本工程的施工组织设计；
（9）本工程的总平面图、施工图纸及相关的技术资料；
（10）本塔式起重机使用说明书；
（11）本工程的地质勘探报告；
2、工程概况
1.
工程名称
美伦东锦缘（二期）
2
工程地址
福建省龙岩市新罗区东肖镇龙腾南路东侧
3
施工单位
福建联美建设集团有限公司
4
监理单位
福建省华厦能源设计研究院有限公司
5
建设单位
龙岩联美房地产开发有限公司
6
设计单位
福州市建筑设计院
7
勘察单位
福建东辰综合勘察院
8
质量监督单位
龙岩市建筑工程质量监督站
本工程地处龙岩市新罗区。
本工程建筑使用年限类别为3类，使用年限为50年。
地下2层，地上由3栋高层住宅2栋跃层住宅、1栋配电室，总建筑面积为98587平方米，其中地上建筑面积为72763平方米，地下建筑面积为25824平方米。
根据本工程施工需要，拟安装3台塔式起重机，
塔吊安装高度为121.2m。
现将拟安装塔机的设备情况叙述如下：
项目
本塔机的主要技术参数
本工程需配备的塔机技术参数
是否符合本工程要求
起重力矩KN.m
800
800
符合要求
臂架长度m
60
60
符合要求
安装高度m
140米（附着式）
121.2米（42节）
符合要求
由本塔机的《产品说明书》中说明可知：
塔机的最大独立高度为48.4m，塔机的基础平面图及基础钢筋图见说明书，全机电动机功率为80KW，采用380V供电电压。
本塔机最大起重量：
8t，尾部额定起重量：
1.3t（56m处）。
3、安装单位和作业人员组成
安装单位：
龙岩市裕荣设备租赁有限公司
项目经理：
王良珍
施工技术负责人：
张永东
现场专职安全员：
朱发生
塔式起重机安拆工：
朱秋生，朱启桂，王如林，陈寿全，王振荣
4、机械设备的配备
塔机安装所需配备的机械、索具、工具如下：
序号
名称
规格
数量
备注
1
汽车式起重机
25T
1台
2
各部件起重吊装吊索
6×19-ф16
2根每根8米
3
各部件起重吊装吊索
6×19-ф14
2根每根6米
4
各部件起重吊装吊索
6×19-ф12
2根每根6米
5
铁丝
8#
15米
6
大锤
8P、2P
各一个
7
活动扳手
18#
一个
8
手动葫芦
1T
一个
9
卸扣
3.3#、4.9#
各4个
10
电工工具
1套
5、施工准备
⑴施工现场的道路进行铺设与平整，并清除障碍物等。
⑵对塔机的基础面进行验收，塔机的基础面4个角平整度应不大于1/1000。
⑶对塔机进行检查，检查内容如下：
①钢结构件有无开裂与脱焊；
各部电路及电气元件是否正常；
爬升机构导向轮是否转动灵活，与塔机间隙是否合乎要求；
顶升液压装置是否正常；
塔机安装前应认真进行检修、保养，对变形件及时修复，必要时全机作油漆。
⑷组织安装作业人员的进场。
⑸根据所需配备的机械清单（详“机械设备的配备”）组织进场。
⑹由技术负责人对全体作业人员进行技术交底。
⑺由安全监护人员对全体作业人员进行安全交底。
6、塔吊基础设计
6．1塔吊基础施工按照本塔机《使用说明书》的要求，基础土质要求坚固牢实，且承压力不小于100kpa，当承压力等于100kpa时，塔吊基础尺寸为6×6×1.4m；当承压力等于150kpa时，塔吊基础尺寸为5.4×5.4×1.4m；当承压力等于200kpa时，塔吊基础尺寸为5×5×1.4m。
6．2根据福建省建筑设计研究院的地质勘察报告，本塔吊地基桩基，地耐力为300Kpa，按照本塔机《使用说明书》的要求，塔吊基础尺寸应为5×5×1.4m，塔吊基础砼强度等级为C35，基础钢筋按说明书施工。
6．3混凝土基础的深度应为1400mm；
6．4混凝土基础表面应校水平，平面度误差小于1/500。
6．5为了便于施工，当钢筋安装到一定程度时，将预埋螺栓埋入钢筋网内；
6．6预埋螺栓周围的钢筋数量不得减少和切断；
6．7主筋通过预埋螺栓有困难时，允许主筋避让；
6．8预埋螺栓周围混凝土充填率必须达到95%以上；
7、塔机的安装
7.1安装的注意事项：
7.1.1塔机安装工作时，塔机最高处风速不大于13m/s；
7.1.2必须遵循安装程序；
7.1.3安装塔吊选用一台25T汽车吊。
7.1.4塔机各部件所有可拆的销轴，塔身、回转支承的连接螺栓、螺母均是专用特制零件，不得随意代换；
7.1.5必须安装并使用保护和安全措施，如扶梯、平台、护栏等；
7.1.6必须根据起重臂臂长，正确确定平衡重块数量（见有关章节），在安装起重臂之前，必须要先在平衡臂上安装一块重量2.1t的平衡重，注意严禁超过此数量；
7.1.7装好起重臂后，平衡臂上未装够确定的平衡重前，严禁起重臂吊载；
7.1.8塔机在施工现场的安装位置，应确保其最大旋转部分与周围建筑物之间的距离不小于1.5m，塔机任何部位与架空输电线（10kv）的安全距离应大于2m；
7.1.9准备辅助吊装设备、枕木、索具、绳扣等常用工具；
7.2塔机的总体布置
7.2.1附着式
QTZ88独立式塔机的最大起升高度48.4m，若起升高度要超过48.4m，必须用附着装置对塔身进行附着加固。
附着时要求塔身中心距建筑物边线4.5m。
7.3塔机安装
塔机安装必须在基础的混凝土强度达到设计值的90%以上后才能进行
1.安装程序
7.1.1安装固定式底节。
7.1.1.1固定式底节吊装在混凝土基础上，该基础的地脚螺栓为M36，共16根（每个角4根），基础上面有4块承重板，承重板的上平面保持在一个水平面上，平面度允许偏差为0.5mm，未达到要求允许在底节底板上垫垫板达到要求，安装检查其垂直度，垂直度为1/1000，然后用M36高强螺母紧固。
7.1.2安装下标准节
7.1.2.1将一个下标准节吊装在底节上，用12个M36高强度螺栓副连接，顶紧力矩为180kg.m（注意：
顶升板与引进标准节的方向相反，本塔机引进平台朝西）。
7.1.2.2将剩下的下标准节依次装上，分别用12个M30高强度螺栓副紧固连接，顶紧力矩为180kg.m（注意：
顶升板在同一侧）
7.2.2.3装配完并紧固螺栓后，用经纬仪或吊线法检查已立好的部分，四根主弦杆翼缘所形成的铅垂面、与下标准节四根主弦杆所组成的支承平面垂直度为1/1000.
7.1.3吊装爬升架
7.1.3.1将爬升架吊套在下塔身的外面（注意：
引进标准节方向应与下塔身顶升支板的方向相反），慢慢放下，到其上端面高于下塔身平面600mm为宜。
7.1.3.2安装1架平台，先上后下，然后将液压泵吊上平台，接好油管，检查泵站运转情况。
7.1.4在地面上将塔顶与平衡臂拉杆第一节用销轴连接好后，塔顶上焊接装有力矩限制器一侧与司机室朝向相同，用4个Ø50的销轴连接起来，并装好开口销，充分张开尾部。
7.1.5吊装回转部分
7.1.5.1回转部分包括：
下支座、回转支承、上支座、回转塔身司机室、塔顶等部分，并在地面上组装好。
7.1.5.2吊装已组装好的回转部分，用4个Ø40的销轴将下支座与爬升架和用8-M30螺栓将下支座与下塔身连接起来，用4个Ø5的开口销穿入销轴内，并充分张开尾部。
7.1.5.3在特殊情况下，可以视实际情况分开吊装。
7.1.6吊装平衡臂
7.1.6.1在平整的地面上拼装好平衡臂臂节，用高强度销轴连接，并锁紧，安装平衡臂平台、栏杆。
7.1.6.2将平衡臂拉杆，每根三节中的下部两节组合一端与平衡臂尾部连接，上部一节一端装入塔顶拉板连接销孔（可在地面时安装好），其余部分平直搁在平衡臂上，用绳索扎紧，准备起吊。
7.1.6.3吊装平衡臂，臂根部分插入回转塔身连接耳板中，装入销轴，张开开口销，然后臂尾上翘，将三节拉杆连成整根装入销轴，张开开口销。
7.1.6.4平衡臂尾部慢慢下放，拉杆逐步伸直而受张力，直到平衡臂接近水平。
7.1.6.5吊装一块2.1t的配重块放置平衡臂安装配重块处（靠近拉杆吊点处）。
7.1.7吊装起重臂
7.1.7.1将起重臂各节按顺序装好，并把载重小车装上，穿绕载重小车的牵引钢丝绳，载重小车捆扎在起重臂五节臂上。
7.1.7.2在连接好起重臂拉杆后，捆扎在起重臂的弦杆上。
7.1.7.3将起重臂平行吊起，臂根插进回转塔身的连接耳板中，用销轴连接好，再吊起臂端，使其上翘3.左右，作装拉杆准备。
7.1.7.4将起升钢丝绳套在起重臂拉杆末端的滑轮上，慢慢地松开动起升机构，提起拉杆，使拉杆与塔顶的拉板用销轴连接，慢慢松开起升机构钢丝绳。
起重臂拉杆逐步减少上翘而接近水平位置，卸下钢丝绳。
QTZ88变臂组合表
本机安装臂长60m如图
7.1.1.8吊装配重块
根据所使用的臂架长度，吊装不同的配重块数量：
臂长（m）
配重块数量
配重块总重量（kg）
60
7
14600
56
6
12500
50
5
10400
44
4
9400
38
3
8400
注意：
配重块排列规则：
60m臂长7块时，第1-3块为2.8t，第4-5块为2.1t，第6-7块为1t；56m臂长6块时，取下一块2.1t即可。
50m臂长时取下二块2.1t的即可。
44m臂长时，取下二块2.1t的和一块1t的即可。
38m臂长时，取下二块2.1t的和二块1t的即可
配重块安装如图
塔身方向←60m
7.1.9穿绕起升钢丝绳
起升钢丝绳由起升机构引出，经排绳装置至塔顶滑轮、起重量限制器滑轮，再引向载重小车与吊钩穿绕，最后将绳端固定在起重臂端上（未装平衡块之前，严禁穿绕钢丝绳）。
7.1.10穿绕牵引钢丝绳
牵引钢丝绳由牵引机构引出，一端经起重臂过渡滑轮，过防脱装置，想载重小车固定；另一端经臂根滑轮再引向载重小车另端固定。
（应在组装起重臂时进行）。
7.1.11塔机立塔完毕后进行试运转，并检查各处钢丝绳是否处于正常工作状态，遇有机构摩擦钢丝绳应予以排除，工作期间应每周检查两次，并做好记录。
7.2塔身标准节的安装方法和顺序
7.2.1吊起一个塔身标准节，启动回转机构，讲起重臂旋转到引入塔身标准节的方向。
7.2.2在待引进的塔身标准节下端的导向连接套孔中插入四个引进滑轮，放入引进梁上，并将牵引小车吊起一个塔身标准节，开到17m幅度处左右，以保持顶升部分的重心大体落在油缸中心线上，调整爬升套架滚轮与标准节的间隙（0-2.5mm），同时使回转机构处于制动状态。
7.2.3详细检查各机械部位连接是否正确，检查电气部分及液压部分，检查油缸横梁的销轴是否已插入标准节的踏步销孔中，经检查确信无误后，再做准备顶升。
7.2.4拆开下支座与下塔身之间的连接副螺栓，然后开油泵，操纵手柄，使油缸将上部结构顶起，使爬升架的爬爪支承在塔身的顶升支板上。
7.2.5操纵手柄，使活塞杆收回，这时横梁提升到上一个顶升支板内，再次爬升，待活塞再次伸出全长后，即可引入塔身标准节。
7.2.6将塔身标准节对正下塔身，操纵手柄，徐徐放下塔身标准节，对接后，抽出引进滚轮，用螺栓副将引进的塔身标准节与下塔身连接起来，并拧紧，这样就完成了一个塔身标准节的加高工作。
7.2.7按以下方法可完成塔身的加高工作。
7.2.8每次吊装塔身标准节之前，塔身与下支座之间每根主弦杆上应至少紧上一个连接螺栓副，当吊好一节塔身标准节放在引进梁上，牵引小车开到指定的平衡位置后，再拆开这些螺栓副进行顶升过程。
7.2.9顶升工作风力应低于四级风力。
7.2.10顶升工作全部完成后，可将爬升架下降到塔身底部并加以固定，以降低整个塔机的重心和减少迎风面积。
7.3安全装置调整方法：
7.3.1调整起升高度限位器
启动起升机构使吊钩侧板上缘离牵引小车下缘距离0.8m，把电线接入限位器内，拧紧限位器输入轴与卷筒主轴上的止动螺钉，调整好高度限位器，然后再启动起升机构，下放吊钩10m左右，再以高速提升，到达0.8m时，起升高度限位，切断上升电源，只有下降动作，重复数次，检查是否起升高度限位准确，直到符合要求。
顶升到工作高度后，吊钩落地，调整下限位开关使其断开，提升吊钩并再次下降，吊钩落地时自动断电，不合要求重新调整至符合要求，当塔机高度发生变化时，应重新调整限位器。
7.3.2调整回转限位器。
将牵引小车（空钩）运行到起重臂根部，并保证电源电缆处于不打搅状态，用手指逐个压下微动开关，确认控制左或右的微动开关是否正确，向右回转540。
，松开螺钉，调动调整凸轮，使凸轮动作至使微动开关瞬时换接，拧紧螺母。
同上方法：
调整左回转限位器，重复数次，直至符合要求。
7.3.3调整幅度限位器
启动牵引机构，使载重小车向塔身方向变幅至距臂架根部挡块0.2m处和向臂端方向变幅至距臂架端部挡块0.8m处，分别把电缆接入限位器内，拧松限位器输入轴与卷筒主轴上的止动螺钉，调整好幅度限位器，然后再启动牵引机构，载重小车向塔身方向变幅至距臂架根部挡块0.2m处，向臂端方向变幅至距臂架端部挡块0.8m处，幅度限位器中的开关动作，幅度限位，切断牵引机构电机电源，使载重小车不能向内（只能向外）或者不能再向外（只能向内）变幅。
重复数次，直至符合要求。
7.3.4调整起重量限位器（测力环）
塔机起升机构的最大起重量为6吨；二倍率的最大起重量为3吨。
为了使各档的起重量在规定值以下，本塔机设有起重量限制器。
它通过触头开关控制PLC输入来实现的。
当起升机构工作在轻载档时，如果起重量超过3吨时，三档断电，自动工作在二档；若起重量超过塔机的最大超重量6吨时，那么起升上升控制线路被切断，操作台上报警灯HLH亮发出报警信号。
等减轻负载后，再起动起升上升。
7.3.4.1二倍率校核
a.吊重Q=1500kg，幅度控制在51m以内载荷以各档速度升降一次，不允许任何一档产生不能升降现象。
b.再加吊重75kg-150kg砝码，同时调整起重量限制器LHM2，使手柄三档不能起升。
c.重复a.b的动作两次，直到调好为止。
d.吊重3000kg，幅度控制在30m以内，载荷以手柄一、二档速度升降一次，不允许产生不能升降现象，但操作手柄三档时，应不能提速。
e.再加吊重150kg-300kg，同时调整起重量限制器LHM1，使起升电机断电停止起升，超重指示灯HL9亮。
7.3.5力矩限制器
本塔机装有机械式力矩限制器保护装置，当力矩达到额定值的80%左右（即限位开关LDM3动作）时司机室的预报警灯亮，当达到额定值的100%~105%（即限位开关LDM1，LDM2动作，两者分别按定码变幅和定幅变码调整）时，起升向上断电，小车向外变幅断电，同时发出超载报警声。
力矩限制器通过安装块固接在塔顶的主弦杆上，在塔机工作时，塔顶发生变形，带动调整螺杆移动，调整螺杆及行程开关，相应力矩能够报警和切断塔机起升向上和载重小车向外变幅的电路，起到限制力矩的保护作用。
7.3.5.1力矩限制器的调整
7.3.5.1.1定码变幅调整
60m臂长，吊重1.3t（56m臂长1.42t，50m臂长1.7t,44m臂长2.1t,38m臂长2..58t），载重小车以慢速由20m幅度开始向外变幅，调图3-4中的一要螺杆2，使幅度在42~43时（60m臂长45~50，56m臂长40~45m，50m臂长34.5~35.5m,44m臂长32~33m,38m臂长28~29m）司机室内报警灯亮；调整图3-4中的别一根螺杆2（对应LDM1），使幅度在52~53m时（50m臂长44.5~45.5m,44m臂长40~41m,38m臂长35~36m），直升向上、变幅向外断电，同时发出超载报警。
7.3.5.1.2定幅变码调整
在最大幅度处（相应最大臂长），60m起重臂长时，吊重1.3t（56m臂长1.42t，50m臂长1.7t,44m臂长2.1t,38m臂长2..58t）能起升，调整图3-4中的定幅变码相对应那根螺杆2（对应LDM2），加重到1.37t（50m臂长时加重到1.68t,44m臂长时加重到2.1t,38m臂长时加重到2.6t）不能起升向上，同时发出超载报警声。
上述动作要求重复三次，何持功能稳定。
7.3.5.2力矩限制器校核
按定码变幅和定幅变码方式分别进行校核，各重复三次。
7.3.6倍率变更调整方法
当起吊在3t以下的重物时，可使用2或4倍率工作，但当3t以上重物时，必须采用4倍率工作。
滑轮倍率装置的目的，为的是使吊钩滑轮的绕绳倍率变更，使起升机构载重能力提高一倍而速度降低一倍。
倍率变更方法如下：
将吊钩降至地面，取出中间的销轴，然后将上滑轮夹板提升到载重小车下部顶住，这时吊钩滑轮由四倍率变为二倍率。
利用同一原理，若需要从二倍率变成四倍率，只需要吊钩落地，放下上滑轮，用销轴将上、下夹板连接即可。
7.4塔机的试运转
起重机安装调试后应进行试运转。
7.4.1空负荷试运转通过空负荷试运转检查各种机构是否正确，各限位开关是否可靠。
起重臂向左、右方向各回转两次，每次均需要检查该方向的回转是否可靠。
7.4.2额定负荷试运转
通过额定负荷试运转检查各机构的工作是否正常，各超载保护机构是否可靠。
臂长60m时，吊重为3t，幅度2.5-29m时，塔机正常运行。
7.4.2.1检查起重量限制器，幅度小于30m，吊重3t，应有声光报警，并可切断起升机构上升的电路。
7.4.2.2检查起重力矩限制器：
幅度小于56m，起吊1.3t，向外变幅，当吊钩达到54m的幅度时，应有鸣铃（蜂鸣发光）报警，载重小车应自行停止运动，吊钩无法上升。
定期检查（最好5-10天为一次，最长不超过15天，避免在无人知道下，塔机超力矩使用，造成事故）。
7.4.2.3起吊1.3t，载重小车由幅度2.5-56m往返一次。
7.4.2.4起吊1.3t，载重小车在幅度6m初，起重臂左右往返一次。
7.4.2.5起吊1.3t，同时进行起升与回转两项运动的复合操作，循环一次，变幅与回转的复合操作，循环一次。
8、塔机的拆卸
塔机的拆卸方法与安装方法基本相同，只是工作程序与安装时相反，即后装的先拆，先装的后拆，但是拆卸过程中不能马虎大意，否则将危及人身及设备安全事故。
8..1拆掉一节塔身标准节后，爬升架回落时，应人工翻转两边爬爪，以便爬升架顺利落到下一个顶升支板上。
8.2吊钩吊塔身标准节与其它组建时，下支座与塔身标准节的链接螺栓副应锁紧，不得图省事，以免发生意外。
9、立塔后检查项目
检查项目
检查内容
基础
1.检查地脚螺栓的紧固情况
2.检查输电线距塔机最大旋转部分的安全距离并检查电缆通过情况，以防损坏；
塔身
检查塔身节连接螺栓的紧固情况
爬升架
1.检查与下支座的连接情况
2.检查各滚轮、活动爬爪、销轴连接各部件的转动或摆动是否灵活性
3.检查走道，栏杆的紧固情况
上、下支座司机座
1.查与回转支承连接的螺栓紧固情况
2.查电缆的通行状况
3.检查平台、栏杆的紧固情况
4.检查与司机室的连接情况
5.司机室内严禁存放润滑油、油棉纱及其它易燃品
塔帽
1.检查起重臂、栏杆、平衡臂拉杆的安装情况
2.检查扶梯、平台、护栏的安装情况
3.保证起升钢丝绳穿绕正确
起重臂
1.检查各处连接销轴、垫圈、开口销安装的正确性
2.检查载重小车安装运行情况，载人吊篮的紧固情况
3.检查起升、变幅钢丝绳的缠绕及紧固情况
平衡臂
1.检查平衡臂的固定情况
2.检查平衡臂栏杆及走道的安装情况，保证走道无杂物
吊具
1.检查换倍率装置，吊钩的防脱绳装置是否安全、可靠
2.检查吊钩有无影响使用的缺陷
3.检查起升、变幅钢丝绳的规格、型号应符合要求
4.检查钢丝绳的磨损情况及绳端固定情况
机构
1.检查各机构的安装、运行情况
2.各机构的制动器间隙调整合适
3.检查牵引机构，当载重小车分别运行到最小和最大幅度处，卷筒上钢丝绳至少应有3圈安全圈
4.检查各钢丝绳绳头的压紧有无松动
安全装置
1.检查各安全保护装置是否按本说明书的要求调整合格
2.检查塔机钢丝绳绳头的压紧有无松动
9.1塔机组装好后，先对机构及其制动器、安全保护装置进行调整合适后，应依次进行下列试验：
9.2空载试验
各机构应分别进行数次全程范围内的运行，然后再做三次组合动作运行，运行过程不得发生任何异常现象，各机构制动器、操作系统、控制系统、联锁装置及各限位器应动作，准确可靠，否则应及时排除故障。
9.3负荷试验
在最大幅度处分别吊对应额定起重的25%，50%，75%，100%，按7.3.3条要求进行试验。
运行过程中不得发生任何异常现象，各机构制动器、力矩限制器、起重量限制器应动作准确、可靠，否则应及时排除故障。
9.4起升高度限位器：
吊钩装置顶部升至变幅小车架下端最小距离0.8m.
9.5回转限位器：
起重臂朝一个方向旋转1.5圈，反转小于3圈。
9.6幅度限位器：
内变幅小车内滚轮距挡块大于0.2m。
：
，外变幅小车外滚轮距挡块大于0.8m。
10、投入使用前的工作
塔机投入使用前的工作，是为了保证塔机能正确操作，并在安全条件下运行。
这些工作主要是：
对塔机部件的检查及调试各安全装置。
10..1部件检查
为了检查架设的正确性和保证安全运转，应对塔机各部件进行系列试运转和检查。
10.2各部件之间的紧固联接状况检查；
10.3检查支承平台及栏杆的安装情况；
10.4检查钢丝绳穿绕是否正确，不能与塔机机构和结构件相摩擦；
10.5检查电缆通行状况；
10.6检查平衡臂配重的固定状况；
10.7检查平台上有无杂物，防止塔机运转时杂物下坠伤人；
10.8检查各润滑面和润滑点。
11、塔吊安装的安全技术措施
11.1塔式起重机的安装，人员要上高空，而且上面、下面均有人，要配合好，否则容易出安全事故。
故对安装人员，必须提出一些基本要求：
11.2安装队伍一定要有一个懂得塔式起重机的专业技术人员作指导，不是任意的工作小组可以承担。
安装队伍应接受技术培训。
11.3起重机的安装与拆卸应严格按照说明书所规定的顺序和要求进行。
尤其是涉及不平衡力矩出现时，更是严格。
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