NRF24L01参考程序包含多个实例.docx
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NRF24L01参考程序包含多个实例
（相关人员如觉得本人水平低下，还请见谅）
Nrf24L01的使用程序和使用方法和简单操作：
功能：
无线对发程序。
两个模块a，b，实现按下一个按键，会在对方的数码管上显示3或4，在本机上显示1,2。
当一个模块，比如a模块。
当两个按键按下其中一个，则会在另一个模块b上显示数字3,4（具体根据按下哪个按键）。
以上功能描述，B模块按键按下，如同a模块一样的功能，不做系统性描述了。
下面给出程序中几个地方的解释：
#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令
#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令
#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令
#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令
#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令
#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令
#defineNOP0xFF//保留
类似这种的描述，可以等同于READ_REG=0x00；这个是经过实际程序测试出来的，比如
以下程序：
#include
#definek0xfe
voidmain（）
{
P1=k;
}
则会出现此类结果：
MOSI=（uchar&0x80）;//output'uchar',MSBtoMOSI
uchar=（uchar<<1）;//shiftnextbitintoMSB..
SCK=1;//SetSCKhigh..
uchar|=MISO;//capturecurrentMISObit
SCK=0;
此处为spi的核心，是spi协议的编程，其中uchar|=MISO;表示uchar|=MISO|uchar;
MOSI=（uchar&0x80）;其中0x80是10000000，与上uchar，这种&，是按位与，故可以从uchar提取出一个电平给mosi。
MOSI=（uchar&0x80）;//output'uchar',MSBtoMOSI
uchar=（uchar<<1）;
这两句组合起来用，就实现了把uchar编程8位2进制数后的每一位都可以发送给mosi；
Uchar的只待对象，就是上面的诸如#defineFLUSH_TX0xE1
这样的数，或者是相关的发送数据。
*pBuf这个并不是一个主要的问题，实际这个是涉及指针问题的，带*的跟地址有关系，但是我们其实不需要很关心编译的时候数据被具体存入哪个地址，即使是很重要的数据。
voidinit_NRF24L01（void）
{
inerDelay_us（100）;
CE=0;//chipenable
CSN=1;//Spidisable
SCK=0;//
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//写本地地址
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH）;//写接收端地址
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;//频道0自动ACK应答允许
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;//允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,0）;//设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH）;//设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）;//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
在整个初始化中我们看到：
CE=0;//chipenable
CSN=1;//Spidisable
这是设置整个的状态。
如过状态设置成待机，则引脚可能变为高阻。
（以上并非全部引脚）
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//写本地地址
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH）;//写接收端地址
类似以上两句，这是应用spi的子程序，将寄存器指令放入nrf24l01。
如果需深究，请参考说明书，手册等。
或者可以通过#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令等了解大概流程。
在整个无线通信过程中，初始化只需设置一次。
TxBuf[]存放的是发送的数据。
并且此数据被发送时，是将这个数组的数全部发送的。
对方也全部接收。
RxBuf[]接收数组，用于存放对方发来的数据。
SetRX_Mode（）;
nRF24L01_RxPacket（RxBuf）;
当主程序中包含这两个子函数时，且这时某个数据被发送过来，则会被接收到。
且被存放到了RxBuf[]；
反之包含nRF24L01_TxPacket（TxBuf）;且TxBuf[]已经存入你想要的数据的时候，这个数据将被发送。
程序部分：
下面给出程序，由于收发双方程序是完全一样的，所以只粘贴一份。
程序虽然不是自己写的，但是经过实际测试的，没有任何诡异的问题。
#include
#include
typedefunsignedcharuchar;
typedefunsignedcharuint;
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbitMISO=P1^3;
sbitMOSI=P1^4;
sbitSCK=P1^2;
sbitCE=P1^1;
sbitCSN=P3^2;
sbitIRQ=P3^3;
//************************************按键***************************************************
sbitKEY1=P3^6;
sbitKEY2=P3^7;
//************************************数码管位选*********************************************
sbitled3=P2^0;
sbitled2=P2^1;
sbitled1=P2^2;
sbitled0=P2^3;
//************************************蜂明器***************************************************
sbitBELL=P3^4;
//***********************************数码管0-9编码*******************************************
ucharseg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//0~~9段码
//*********************************************NRF24L01*************************************
#defineTX_ADR_WIDTH5//5uintsTXaddresswidth
#defineRX_ADR_WIDTH5//5uintsRXaddresswidth
#defineTX_PLOAD_WIDTH20//20uintsTXpayload
#defineRX_PLOAD_WIDTH20//20uintsTXpayload
uintconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址
uintconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令
#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令
#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令
#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令
#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令
#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令
#defineNOP0xFF//保留
//*************************************SPI（nRF24L01）寄存器地址****************************************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置
#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置
#defineRF_CH0x05//工作频率设置
#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能
#defineCD0x09//地址检测
#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址
#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址
#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址
#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
voidDelay（unsignedints）;
voidinerDelay_us（unsignedcharn）;
voidinit_NRF24L01（void）;
uintSPI_RW（uintuchar）;
ucharSPI_Read（ucharreg）;
voidSetRX_Mode（void）;
uintSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）;
uintSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）;
uintSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）;
unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）;
voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）;
//*****************************************长延时*****************************************
voidDelay（unsignedints）
{
unsignedinti;
for（i=0;ifor（i=0;i}
//******************************************************************************************
uintbdatasta;//状态标志
sbitRX_DR=sta^6;
sbitTX_DS=sta^5;
sbitMAX_RT=sta^4;
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
voidinerDelay_us（unsignedcharn）
{
for（;n>0;n--）
_nop_（）;
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
voidinit_NRF24L01（void）
{
inerDelay_us（100）;
CE=0;//chipenable
CSN=1;//Spidisable
SCK=0;//
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//写本地地址
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH）;//写接收端地址
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;//频道0自动ACK应答允许
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;//允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,0）;//设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH）;//设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）;//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
/****************************************************************************************************
/*函数：
uintSPI_RW（uintuchar）
/*功能：
NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uintSPI_RW（uintuchar）
{
uintbit_ctr;
for（bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++）//output8-bit
{
MOSI=（uchar&0x80）;//output'uchar',MSBtoMOSI
uchar=（uchar<<1）;//shiftnextbitintoMSB..
SCK=1;//SetSCKhigh..
uchar|=MISO;//capturecurrentMISObit
SCK=0;//..thensetSCKlowagain
}
return（uchar）;//returnreaduchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数：
ucharSPI_Read（ucharreg）
/*功能：
NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
ucharSPI_Read（ucharreg）
{
ucharreg_val;
CSN=0;//CSNlow,initializeSPIcommunication...
SPI_RW（reg）;//Selectregistertoreadfrom..
reg_val=SPI_RW（0）;//..thenreadregistervalue
CSN=1;//CSNhigh,terminateSPIcommunication
return（reg_val）;//returnregistervalue
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：
NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uintSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）
{
uintstatus;
CSN=0;//CSNlow,initSPItransaction
status=SPI_RW（reg）;//selectregister
SPI_RW（value）;//..andwritevaluetoit..
CSN=1;//CSNhighagain
return（status）;//returnnRF24L01statusuchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：
uintSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）
/*功能:
用于读数据，reg：
为寄存器地址，pBuf：
为待读出数据地址，uchars：
读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uintSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）
{
uintstatus,uchar_ctr;
CSN=0;//SetCSNlow,initSPItranaction
status=SPI_RW（reg）;//Selectregistertowritetoandreadstatusuchar
for（uchar_ctr=0;uchar_ctrpBuf[uchar_ctr]=SPI_RW（0）;//
CSN=1;
return（status）;//returnnRF24L01statusuchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数：
uintSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）
/*功能:
用于写数据：
为寄存器地址，pBuf：
为待写入数据地址，uchars：
写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uintSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）
{
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