ABS制动防抱死系统答辩文档-鞠远超.ppt

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ABS系统的结构原理与故障分析,汽服1101班鞠远超,摘要,汽车制动车轮防抱死技术是一项比较成熟的技术。

装用车轮防抱死系统（ABS）的汽车在各种行驶条件下制动时，特别是紧急制动工况，不仅能较好利用轮胎与路面之间的潜在附着力，提高骑着抗滑的方向稳定性，保持转向操作性，而且能充分发挥制动效能，缩短制动距离，提高整车的安全性能。

本文主要介绍汽车车轮防抱死系统（ABS）的定义、结构组成及工作原理分析，和ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理。

还介绍了车轮防抱死系统（ABS）中的ABS的故障灯，ABS晓得使用和检修。

由车轮防抱死系统（ABS）的基础来引出其工作原理，分析ABS工作原理的同时进行控制装置的介绍。

比较装置设备的优略，全方位的分析最终得出结论。

目录,一、ABS的技术介绍二、ABS的分类三、ABS轿车典型常规制动系统组成示意图四、ABS制动系统原理与作用五、ABS制动系统的检测与诊断,一、ABS的技术介绍,人们在汽车的使用中发现，在湿滑的路面上行驶时，施加的制动力过小，会延长制动距离，降低行驶的安全性;施加的制动力过大，车轮被抱死，不仅不能有效地缩短制动距离，还会造成汽车侧滑、调头、失去控制，同时降低了安全性；只有对车轮施加适当的制动力，防止车轮抱死，才能提高制动速度，缩短制动距离，使汽车平稳停止。

汽车是利用地面和轮胎之间产生的摩擦力减速的。

制动时，车体速度因为轮胎路面之间的摩擦力作用而减小，车轮速度因为制动蹄与车轮鼓之间的摩擦力作用而减小。

由于车速、载重、路面、车况等因素的影响，车速和轮速的降低并不完全相同，总是存有一定的差值，这一差值就是我们经常见到的打滑，也称为滑移现象，即车轮已经停止转动，车体还在前行。

在科学计算中，这一现象的程度用滑移率来表示：

滑移率=（车速-轮速）车速100%,从上式可以看出，当车速等于轮速时，滑移率等于零，为正常行驶;汽车制动时，车速和轮速值差越大，滑移率越大；停止之前，如果轮速为零，滑移动率为100%，为滑行状态。

科学计算和实验证明，最佳制动状态不是出现在车轮抱死时，而是出现在车轮与地面维持20%滑移率时。

此时，汽车制动不出现严重方向失控、侧滑和甩尾等危险情况。

二、ABS的分类,ABS根据制动系统的传动介质，可分为气压系统、气顶液系统和液压系统。

气压系统主要用于重型载重汽车及其挂车，由发动机产生的压缩气直接控制动力分泵的气压，不需在原有的系统中增加另外的部件，能较容易地独立控制各车轮的制动力。

气顶液系统一般用于大中型汽车，在前后轴原有的制动管路中各装一个空气加压器，通过控制动力气室的输入气压间接地控制液压主缸的输出液压。

液压系统用于轿车、厢式车和轻型载重车，系统中增加了一套制动传动介质的独立供给装置，如支流电动机和再循环油泵。

三、轿车典型常规制动系统组成示意图,四、ABS制动系统原理与作用,ABS根据控制通道数量和传感器数量，可分为单通道式、双通道式、三通道式和四通道式。

根据控制方式，ABS可分为机械式和电子式。

由于机械式ABS控制精度差，反应速度慢，不能保证紧急制动时车轮不被抱死，已经基本被电子式ABS所取代。

根据压力调节器的布置，ABS分为整体式和分离式。

将压力调节器与制动总泵制成一体的称为整体式，具有独立制动压力调节器和独立制动总泵的称为分离式。

ABS制动系统原理与作用,只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供较大的附着力时，汽车才能获得较好的制动效果。

ABS制动系统原理与作用,汽车在制动过程中，当制动器制动力大于轮胎-道路附着力时，车轮就会抱死滑移。

ABS制动系统原理与作用,而且，在汽车实际运行过程中，当驾驶员踩下制动踏板后，在制动器摩擦力矩的作用下，车轮的角速度减小，实际车速与车轮速度之间就会产生一个速度差，轮胎与地面之间也会产生相对滑移。

ABS制动系统原理与作用,一、ABS的组成和原理,1、,ABS制动系统原理与作用,二、汽车的滑动（滑移、滑转）滑移：

制动过程中，车速大于轮速。

滑移率：

车轮的滑移速度与车速的百分比。

滑转：

加速过程中，轮速大于车速。

滑转率：

车轮滑转速度与车轮速度的百分比。

ABS制动系统原理与作用,三、ABS的工作原理,ABS制动系统原理与作用,四、ABS、ASR、VSC（ESP）系统简介

（一）三种系统的发展情况

（1）80年代：

ABS由于其卓越的安全性能，成为当时高档轿车的标志性配置。

（2）90年代以后：

安装ABS已经非常的普遍，包括国内的一些经济型轿车。

（3）目前现状：

ASR、VSC系统成为高档轿车的标志性配置。

（4）今后的发展：

随着对安全性能要求的不断提高，ASR、VSC系统的安装也会变的非常普遍。

ABS制动系统原理与作用,五、ASR控制系统的组成

（1）ASR的传感器轮速传感器、车速传感器。

（和ABS共用）节气门开度传感器

（2）ASR的ECU（和ABS共用）,ABS制动系统原理与作用,（3）ASR的执行机构（ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱动车轮制动压力大小）1）制动压力调节器单独方式：

ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自分开组合方式：

ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自共用2）节气门驱动装置由步进电动机和传动机构组成，并根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。

ABS制动系统原理与作用,六、ASR结构与原理1驱动力取决于两个方面一是发动机输出扭矩和功率，二是路面附着系数。

2汽车防滑转电子控制ASR功能：

防止汽车在起步，加速时和滑溜路面行驶时驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操作性和维持汽车最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。

作用：

当车轮出现滑转时，通过对滑转车轮施加制动力或控制发动机的动力输出来抑制车轮的滑转。

以避免汽车牵引力和行驶稳定性下降。

五、ABS制动系统的检测与诊断,一、典型ABS检测与诊断1.ABS系统检查的注意事项

（1）ABS系统与常规制动系统是不可分割的。

当制动系统出现故障时，应首先判断是常规制动系统的故障还是ABS系统的故障。

（2）由于ABS的控制装置对电压、静电非常敏感，因此在点火开关处于接通位置时，不要插拔ABS线路的插接揣。

（3）在对ABS系统进行作业之前，应首先给系统卸压、并切断ABS微机的电源。

ABS制动系统的检测与诊断,1、ABS一般检查内容（直观检查）1）制动液面是否在规定的范围之内。

2）检查所有继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固。

3）检查电子控制装置导线的插头，插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。

4）蓄电池容量和电压是否符合规定，连接是否牢靠。

5）ABS的电气故障大多数并不是元件失效，而是连接不良或脏污所致，因而应特别注意各插接件的连接可靠无误。

6）若更换轮胎时，应尽量选用汽车生产厂家推荐的轮胎。

7）大多数ABS系统中的车轮速度传感器、电子控制装置和压力调节器都是不可修复,ABS制动系统的检测与诊断,8）对制动系统进行维修后，或者使用中感到制动踏板变软时，应对制动系统中的空气进行排除。

2、ABS系统的车辆制动失效或系统工作出现异常时，同普通制动系统一样，也要从检查制动总泵油室内液面高度开始，逐步查找故障原因,ABS制动系统的检测与诊断,1）控制单元、车轮转速传感器、电磁阀体、制动液面指示灯开关导线插头、插座和导线的连接是否良好。

2）检查车轮转速传感器传感头与齿圈间隙是否符合规定，传感器头有无脏污。

3）驻车制动（手刹）是否完全释放。

ABS制动系统的检测与诊断,ABS制动系统的检测与诊断,3、执行器ABS：

制动压力调节器ASR：

制动压力调节器+ASR制动压力调节器（ABS/ASR）、副节气门驱动装置,ABS制动系统的检测与诊断,4、ABS故障代码的读取方法1）跨接自诊断电路读取故障代码。

2）借助专用诊断测试仪读取故障代码。

3）利用汽车仪表板上的信息显示系统读取故障代码。

ABS制动系统的检测与诊断,5、桑塔纳2000GsiMK20ABS故障诊断1）一般检查一般检查跟前面所提到的基本相同，但是各个车型的要求各不相同，如制动液的多少、传感器的阻值，因根据具体车型来确定。

而且电脑的控制电路、控制原理都不尽相同，因此要在做一般检查之前准备好维修手册等资料。

2）警告灯诊断利用ABS故障警告灯及制动装置警告灯的闪亮规律，可以粗略地判断出ABS系统发生故障的部位。

采用的ABS形式不同，电路也不同，其警告灯的闪亮规律也有差异，不同车型的故障警告灯诊断一般可在其车型的维修手册中查到。

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