WC10E防爆柴油机无轨胶轮车说明书4要点.docx
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WC10E防爆柴油机无轨胶轮车说明书4要点
WC10防爆柴油机无轨胶轮车
使用维护说明书
执行标准：
Q/CKJ020152-2010
MT/T989-2006
常州科研试制中心有限公司
2010年3月
安全警告！
1．驾驶人员应了解本无轨胶轮车的基本结构、性能、操作方法、技术保养等，且必须经过培训，持证上岗。
2．必须按本说明书使用、操作无轨胶轮车并严格遵守本说明书规定的“安全操作规程”。
3．无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理。
4．无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。
5．当矿用柴油机车保护监控仪发出警报时，必须停车检查，故障排除前，不允许启动无轨胶轮车。
6．无轨胶轮车必须配备适宜的灭火器，灭火器应保持良好的在用状态。
7．驾驶人员应配备听力保护装置。
为了使用户对WC10防爆柴油机无轨胶轮车的使用、保养与管理等方面有概括的了解，特编辑本使用维护说明书。
本书简要地介绍了WC10防爆柴
油机无轨胶轮车的主要技术性能参数、主要部件结构原理、使用、保养和维修等方面的要求，供驾驶人员和维修人员及有关技术管理人员阅读，以便对该机有正确的操作和维护，确保安全运行，并提高机器的工效和寿命。
我们殷切希望用户将使用中发现的问题及有关改进意见随时反馈给我们，以便进一步提高产品质量，更好地为用户服务
生产制造商：
常州科研试制中心有限公司地址：
江苏省常州市新市路180号电话：
0519-86633927-378传真：
0519-86633927-307邮政编码：
213002
一、概述5
二、主要结构特征及工作原理5
（一）动力系统6
（二）机架及车厢7
（三）传动系统7
（四）液压系统8
（五）行驶液压系统9
（六）气启动系统10
（七）电气系统11
三、技术特征12
（一）性能参数12
（二）发动机12
（三）传动系统12
（四）制动系统12
（五）转向系统12
（六）车厢13
（七）机车电气系统13
（八）油箱容积13
四、尺寸、重量13
五、调试13
（一）使用14
（二）驾驶操作注意事项15
七、常见故障分析与排除方法16
（一）柴油机16
（二）传动系统16
（三）转向系统18
（四）制动系统19
（五）电气系统19
八、安全保护装置及处理19
九、保养、维修19
（一）无轨胶轮车的用水、用油19
（二）保养20
十、运输、贮存22
十一、开箱及检查22
附表一、全车润滑表23
附表二、WC10E防爆柴油机无轨胶轮车易损件明细25
附表三、WC10E防爆柴油机无轨胶轮车受控主要零部件明细表26
概述
WC10防爆柴油机无轨胶轮车（以下简称无轨胶轮车）是一种以柴油机为动力、液力机械传动、四轮驱动的煤矿井下无轨式运输机械，主要用于巷道断面不小于4X3m坡度不大于25%勺有瓦斯煤矿井下运输作业。
该机具有结构紧凑、操作方便、转弯半径小、爬坡能力强及污染低、运输效率高等特点。
型号编制说明：
WC10E
总体结构形式：
前、后机架中央铰接，液力机械传动，四轮驱动，正向驾驶，液压动力转向，机架整体摆动，钢板弹簧减振。
主要组成部分（附图一）：
动力系统、传动系统、液压系统、前机架、后机架、车厢、电气系统、气启动系统等。
前机架上安置柴油机、变矩器、变速箱、散热器、废气处理箱、驾驶室等主要元部件，后机架主要安置货厢、自卸油缸、气包等。
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（一）动力系统
本车动力系统由柴油机、废气处理箱、废气波纹管、进气波纹管、进气箱、水油散热器、空气滤清器等组成。
见附图二。
1、柴油机
本车米用我公司研制的
CKS6102ZQF六缸防爆柴油机，起动万式为气起动。
柴油机使用和维修保养见单行本《防爆柴油机使用维护说明书》。
2、废气处理系统
废气处理系统由废气处理箱、废气波纹管及补水箱（前机架上）等组成。
废气波纹管为水夹层排气管，其作用是将柴油机排出的废气引入废气处理箱，保证排气管表面温度不超过150C的作用。
废气处理箱（附图三）采用层套式水洗方式。
其作用是进一步冷却和洗涤废气，清除炭烟及溶解废气中的部分有害气体，并经防爆栅栏熄灭废气中的火焰，以保证排气安全。
3、进气系统
进气系统由进气波纹管、进气防爆栅栏及空气滤清器等组成。
进气防爆栅栏是为了防止柴油机气缸可能返回火焰直接通向大气，火焰经它熄灭，不致引燃工作环境中的可燃气体，并设有进气关断阀作紧急停车用。
空气滤清器应定期清洗和更换滤芯。
平时要经常清洗集尘杯。
重新组装时应注意滤清器内部元件体的方位和密封部位的密封性能。
4、柴油机冷却系统
柴油机冷却系统的作用是防止在汽缸中燃烧所产生的热量引起发动机各部温度过高。
本车冷却系统采用的是封闭强制循环水冷式。
本车用散热器集水冷和油冷于一体，用来散发冷却水所吸收的柴油机热量及冷却油所吸收的变矩器、变速箱热量。
（二）机架及车厢
车架主要是由前机架和后机架两大部件铰接组成。
前、后机架可作左右各37度的相
对摆转，车辆随转向油缸的伸缩实现转向。
上铰接点和下铰接点均采用关节轴承。
转向油缸一端装在后机架（转向油缸铰点），另一端装在前机架转向油缸铰点。
前机架是各主要元部件的安装基础，并设置敞开式驾驶室，定员一人。
前驱动桥通过钢板弹簧悬挂在前机架上，以实现减振。
后机架主要支撑车厢。
后驱动桥通过钢板弹簧悬挂在后机架上。
（三）传动系统
本车传动方式采用液力机械传动，前、后桥四轮驱动和前桥两轮驱动。
如附图四所示，本机传动系统由柴油机、变矩器、变速箱、前、后传动轴和驱动桥等组成。
其动力由柴油机的飞轮传给变矩器，再由变矩器输出，将动力传给变速箱，变速箱的输出轴经传动轴分别与前、后驱动桥相联，将动力传给前、后驱动桥，最后传给驱动轮。
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i变矩器
变矩器能使传动系统具有一定的自动适应性，即随着外载荷增大，变矩器输出轴的转速将自动降低，同时扭矩自动增大；当外载荷减小时，变矩器输出轴的转速将自动增加，而扭矩则自动减小，它在一定的范围内相当于一个自动调节的无级变速器。
变矩器的正常工作油温应为：
70C〜90C；在发动机输出转速不小于1800r/min时，变矩器进口油压应为4.0〜6.0kg/cm2。
详见中南传动机械厂《YBQ32系列液力变矩器使用维护说明书》。
2、变速箱
本车采用中南传动机械厂的WCX1203液力传动变速箱，该变速箱具有三个前进档和三个后退档，具有拖后桥功能。
车．辆．在．前．进．档．变．换．倒．档．，．倒．档．变．换．前．进．档．，．必．须．在．挂．空．档．并．停．车．后．进．行．。
．采用液压
离合器换档，可在行驶中自由换高、低档。
详见中南传动机械厂《WCX1203液力传动变速箱使用维护说明书》。
3、传动轴的主要功用是将变速箱输出轴的动力传给距离较远的前、后驱动桥，即使前、后驱动桥主传动锥齿轮的轴线和变速箱输出轴的轴线不能严格保证具有同一中心线而存在安装误差，车架变形或轴线偏斜等情况。
亦能保证动力的传递不受影响。
本机采用了四根传动轴，用以连接变矩器和变速箱，连接变速箱与前驱动桥，连接变速箱与后驱动桥。
传动轴在使用过程中应注意以下几点：
1）必须按规定进行定期润滑，因在工作时花键轴在滑动叉频繁作轴向滑动，并且十字轴是高速重负荷的传动件。
花键的油封除了防止花键轴内的润滑脂外流外，还起防止湿气和灰尘入侵的作用，因此必须使油封保持完整。
2）为了消除对主传动器的不等速传动，以防止传动轴产生振动及驱动桥内齿轮发生冲击，传动轴两端的万向节叉位于同一平面内，在出厂时已进行过动平衡并打上标记，在拆洗和修理时注意不要破坏其平衡性，否则必须重新进行作动平衡。
4、驱动桥驱动桥的主传动器是一级螺旋锥齿轮减速器，传递由传动轴传来的扭矩和运动。
轮边减速器为一行星齿轮机构。
内齿圈经花键固定在桥壳两端头的轮边支承上，它
是固定不动的。
行星架的轮辋由螺栓固定在一体，因此轮辋和行星架一起转动，其动力是通过半轴，太阳轮再传到行星架上。
5、停车及紧急制动器本车停车及紧急制动器采用多盘制动器，弹簧制动，液压松闸，制动安全可靠。
该
制动器全释放压力3MPa该制动器设置在变速箱上。
6、轮胎
本车采用实芯充填轮胎36X12.5-20X28PR
（四）液压系统无轨胶轮车液压系统由转向液压系统、制动及翻举液压系统三部分组成，其原理见附图五。
1、转向液压系统主要由转向操纵机构、全液压转向器（带FKA2划块）、转向油缸、齿轮泵、翻举油缸、滤油器和油箱组成。
2、本车制动系统分为工作制动、紧急制动及停车制动系统。
工作制动用于经常性和一般行驶中速度控制、停车。
紧急制动系统和停车制动系统合二为一，紧急及停车制动系统用于停车后的制动或者在行车制动失效时的应急制动。
制动系统由滤油器、制动齿轮泵、溢流阀、双回路充液阀、蓄能器、双回路脚制动阀、手动换向阀、驱动桥带湿式多盘制动器、紧急及停车制动器、管路及压力表等组成。
机车启动后，置于变矩器取力口的制动齿轮泵首先通过双回路充液阀为两个分别为前后桥制动器供液的蓄能器充压，当压力达到指定压力（10.5Mpa）后，齿轮泵输出油液通过充液阀零压回油箱。
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当需要工作制动时，踩下脚制动阀，两个蓄能器的压力油分别通过双回路制动阀进入分别前、后桥湿式多盘制动器，推动摩擦片压向制动盘而制动车轮。
同时，制动油压反馈至行驶液压系统制动安全阀，使变速箱液压离合器脱开至空档。
放松脚踏板，制动器内的油回油箱，制动状态解除。
工作制动回路中溢流阀调定压力12.6MPa;充液阀调定压力上限10.3±0.5MPa,下限8.6±0.5MPa；脚制动阀出口压力调定5.5±0.5MPa。
停车制动回路由手动阀、制动器和管路组成，无轨车起动以后，在前制动压力表数值大于3Mpj后，扳动手动换向阀手柄至松闸位置，压力油作用到制动器上，停车制动解除，机车方可运行。
停车后，使手动阀手柄拔回到制动位置，压力油被切断，制动器内油液通过手动换向阀回油箱，在弹簧力的作用下，制动器摩擦片抱死，机车被制动住。
机车运行时遇紧急情况、工作制动失灵时，可将手动阀手柄搬至制动位置实施紧急制动。
注意：
一般情况下,机车起动后,机车运行前,必须要先解除停车制动.（松开手刹）.。
本车转向、制动及翻举液压系统和行驶液压系统共用一个液压油箱，液压油箱与机架分离，为独立部件。
液压油箱在使用过程中，必须保持油箱内部清洁，不得生锈，不得有灰尘和杂质。
（五）行驶液压系统
行驶液压系统为机车变矩器与变速箱之间的循环冷却与操纵控制。
系统主要由变矩
器、变速泵、变速箱、压力表及管路等组成。
其原理见附图六。
变矩器泵轮运转时，通过传动齿轮驱动油泵运转，从油箱吸油输出压力油，经调压阀后通入变速操纵阀。
变速操纵阀由变速压力阀、制动安全阀、前进后退换挡阀和高低
档换挡阀组成。
进入组合阀的工作油在变速压力阀的作用下，首先保障操纵用油，然后再经变速压力阀输往变矩器。
变速操纵油压及变矩器进口油压分别由变速压力阀、进口压力阀来控制，其油压分别为1.1〜1.5Mpa和0.4〜0.6Mpa（变速时变矩器进口压力为0.1〜0.2Mpa）。
当变矩器的进口油压超过进口压力阀的调定值时，阀口便打开，油溢出供给变速箱淋油。
变矩器出口压力阀的出口压力控制在0.15〜0.30Mpa范围内。
由出口压力阀流出的油液经散热器后流往变速箱润滑系统。
当踏下制动踏板时，来自制动回路的压力油便有一路通入制动安全阀，切断变速箱工作油路使变速箱处于空档，从而保证了制动可靠。
（六）气启动系统
本车气启动系统用于机车启动及鸣笛，主要由空压机、安全阀、气包、单向阀、球阀、主启动阀、消音器、启动按钮、启动马达、喇叭按钮、气喇叭、压力表、管路等组成，其原理见附图七。
空压机装置在柴油机取力口上，为系统提供气源并储存在气包中，空压机出口限压阀设定为0.8Mpa,气包安全阀设定,为0.9Mpa。
气包储气一路通过气喇叭按钮作用于气喇叭，当机车需要鸣笛时，按动气喇叭按钮即可。
另一路则供机车启动。
当机车需要启动时，按动启动按钮，气包储气以较小流量通过启动按钮作用于启动马达使之与发动机齿圈预啮合，此时此路压缩空气再作用于主启动阀使之打开，大流量的压缩空气通过主启动阀作用于启动马达以启动柴油机。
附图七：
气启动原理图
（七）电气系统
无轨胶轮车电气系统主要用于机车照明及监控。
本系统由防爆发电机、机车照明、
防爆柴油机车用隔爆型接线盒及机车保护监控系统等组成。
其系统图见（附图八）
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附图八电气系统图
1、防爆发电机装置在柴油机上，为照明和监控提供电源。
2、照明机车前、后各设置两照明灯，车尾设置两红色信号灯。
3、机车保护监控系统本车装有一套新型的机车保护监控仪，对柴油机的表面温度、机油压力、排气温度、冷却水温、废气处理箱水位等实行全程监控，超标声光报警。
三、技术特征
一）性能参数
1、额定载重
2、行驶速度：
空载
重载
10000kg
0〜33km/h
0〜28km/h
3、爬坡能力
14
WCX12033（
变速比（双向）
4、最小通过能力半径（外/内）
5、最小离地间隙
发动机
1、型号
2、额定功率
3、起动方式
4、废气净化方式传动系统
1、变矩器
2、变速箱
6500/3800mm
210±20mm
CKS6102ZQFB105kW气起动水洗式
YBQ323W8中南传动机械厂）中南传动机械厂）
I档：
2.3662
U档：
1.3235
3、驱动桥型号
传动比
4、轮胎
四）制动系统
1、工作制动制动压力
2、停车制动松闸压力
五）转向系统
型式
转向系统额定压力
川档：
0.7044
PR50.15K
i=14.98
实芯充填轮胎36X12.5-20X28PR
湿式多盘制动
5.5MPa
弹簧制动、液压松闸
3MPa
中央铰接、液压转向
12.6MPa
转向器六）车厢
BZZ1-500C
车厢型式货箱容积车厢高度七）机车电气系统
系统电压发电机功率照明
（八）油箱容积燃油箱容积液压油箱容积
四、尺寸、重量
平板式或自卸式
4.2m3
700mm
24V,直流
350W
前大灯2个，2X50W24V
后大灯2个，2X38W24V
120L
150L
外形尺寸
整备质量
五、调试
新车或大修后的车辆，运转时各相互接触的运动件表面较粗糙，摩擦比较严重，容易引起发热现象，如果不注意升温情况，并给予良好的润滑，就可能使摩擦表面产生损坏，严重影响车辆的使用寿命。
因此，用户在使用前都需进行认真的跑合。
1、跑合前应检查：
1）柴油机、变矩器、变速箱、前后桥等部件的润滑油是否充足，各部位有无渗漏油现象；
2）各部位的连接及紧固情况；
3）水箱的存水量及冷却系统有无漏水现象；
4）燃油箱中的燃油是否充足，是否有漏油现象；
5）废气处理系统补水箱水量是否充足；
6）液压油箱、变速箱油量是否充足；
7）启动柴油机，检查其运转是否正常，运转声音和排气颜色是否正常，柴油机机油压力和水温、变矩器油压等是否符合要求；
8）制动系统工作是否正常，检查各管路接头是否有漏油现象；
9）变速箱工作是否灵活可靠，有无脱档、乱档、跳档和挂不上档及异响等；
10）转向应灵活可靠；
11）监控装置、灯光和仪表工作是否正常；
2、跑合规范
本车跑合总时间为20小时，具体跑合规范规范按下列步骤进行。
1）首先进行4小时空车跑合，在跑合过程中，应仔细观察柴油机在各转速下的工作情况：
检查燃油、机油、冷却水有无渗漏现象，倾听有无不正常的响声，观察排烟情况并查看各种仪表的读数是否正常。
如发现故障，应立即查明原因，予以排除。
确认正常以后，才能继续下一步带载跑合。
2）载荷不超过1500kg，柴油机转速不超过1600rpm,跑合5小时；
3）载荷不超过2250kg，柴油机转速不超过1600rpm,跑合5小时；
4）载荷不超过2700kg，柴油机转速不超过2300rpm,跑合6小时；跑合时各档位都应跑合，各档位都应限速行驶。
跑合期应注意：
a）应在平坦良好的路面行驶，避免爬长坡、爬陡坡；
b）平稳地运行，及时换档，避免突然加速和急剧制动；
c）应经常观察和倾听柴油机的工作情况，特别注意柴油机机油压力和冷却水温度；
d）注意传动系统的工作情况，倾听有无异常响声，经常检查变矩器、变速箱、前、后桥轮毂及制动器的温度，如有严重发热，应找出原因，予以调整或修理；
e）经常检查并紧固各紧固件；
f）检查电气系统各部联接，发电机供电状态，灯光照明的工作情况；
g）检查有无渗漏油、漏水现象；
h）跑合12h，24h后，在热车状态下更换柴油机机油。
跑合完毕后应进行下列工作：
a）全面检查各部螺栓、螺母紧固情况，特别是气缸盖螺栓、排气管螺栓及前后桥板簧固定螺栓、轮辋螺母、传动轴连接螺栓等，均应全面检查一次；
b）检查风扇皮带及发电机皮带松紧度；
c）检查各液压系统密封性；
d）检查操纵拉杆连接可靠性；
e）检查电气系统可靠性；
f）停车后，趁热放出变速箱、前、后桥内润滑油，加入适量柴油，运转2〜3分钟,放净柴油，再注入新的润滑油；
g）趁热放出柴油机机油壳中机油，并清洗机油滤清器滤芯及机油集滤器，更换柴机油；
h）更换变矩器油；
i）清洗液压系统，更换液压油；
j）按一级保养项目进行保养。
六、机车使用、操作
（一）使用
1、使用前的准备和检查新车起动前应进行认真的检查，这就可以及时发现事故隐患，从而避免事故发生。
1）检查各零部件（包括备件、附件、随车工具）是否齐全、完好。
2）检查各连接件连接是否牢固，各运动件运动是否灵活自如。
3）检查燃油箱中柴油是否充足，不足时添加；检查燃油管路中是否有空气。
燃油管路中空气排除方法：
旋出喷油泵上放气螺塞，用手上下压动输油泵直到螺塞处流出的柴油无气泡后，将放气螺塞拧紧。
4）检查柴油机油底壳中机油量是否符合要求，不足时补充。
柴油机油底壳中机油油面高度检查：
拔出油标尺，油面高度应在油标尺上、下刻度线的中间，若低于下刻度线应加油，但不得超过上刻度线。
在往油底壳中加油的同时，高压油泵也应加入适量机油。
5）检查变矩器、变速箱油位是否符合要求，不足时补充。
6）加入冷却水，使其充满柴油机整个冷却系统。
7）给废气处理系统补水箱加足冷却水。
8）检查各油路、水路接头是否有漏油和漏水现象。
9）检查防爆栅栏（尤其是排气防爆栅栏）是否堵塞，如堵塞则清洗。
2、起动
变速杆置于空档位置，按动起动开关点火。
注．意．：
．每．次．起．动．时．间．不．得．超．过．5．秒．，．否．则．会．造．成．事．故．。
．每．次．起．动．失．败．后．，．应．停．2．分．钟．再．起．动．，．三．次．起．动．失．败．，．应．找．原．因．。
．
3、行驶
1）起步前应让柴油机空转一段时间，待各仪表示值正常，即：
水温》50C;机油压力怠速时98千帕，额定工况时200千帕〜500千帕；前、后制动压力8〜12MPa变矩器压力1.1〜1.5MPa；变矩器油温70〜90C；气压0.8MP&同时检查其它系统有无不正常现象。
检查正常，方可行车。
2）释放停车制动闸。
3）将换档杆挂入1档，将选档杆挂入前进档（或倒档），慢慢地加大油门，车辆即能起步行驶。
4）制动
制动时踏下制动踏板即可。
5）停车
需要停车时，应先减小油门，让车速降下来，然后踏下制动踏板，即可停车。
、I•、、+:
注．意．：
．
a）停车后应将停车制动手柄拨到制动位置，防止车辆自行滑动造成事故。
b）停车后应等发动机怠速2〜3分钟，才能熄火。
（二）驾驶操作注意事项
1、变速箱具有脱后桥功能，空载或重载平道运行时采用两轮驱动，重载爬坡运行时，根据道路条件和坡道情况采用四轮驱动。
2、在危急状态需紧急制动时，可暂借助停车制动器，但不允许将它长期做为行车制动器使用。
3、在坡道上停车时，应在后轮垫三角木或石块，同时将停车制动手柄置于制动位置，
以防发生事故。
4、使用工作制动（脚踏制动）时，应使用点刹的方法，不允许长时间将脚踏在制动踏板上，以防止制动摩擦片过热。
5、上坡时，应及时将变速杆拨到适当的低速档，以保证柴油机和传动系统正常工作。
6、下坡时，为避免发动机的传动系统因转速过高而损坏，应控制最高车速。
严禁空档或熄火滑行下坡。
7、当发动机水温升至60C以上时，柴油机才可进入全负荷运转。
8严禁超速、.超载和工作中猛轰油门。
9、严禁在坡道上变换档位。
.
10、当环境温度较低.（低于0C）.、.停车时间较长时，.应放尽冷却水,以免冻坏柴油机零部件，但不可热机放水，.应使水温.降至50[70C以下放水，.同时放尽废气处理箱及补水箱中存水。
.
警告.
1）•每次出车前必须给补水箱加足冷却水。
•严禁在补水箱无水时发车。
.
2）车辆在前进档变换倒档，倒档变换前进档，必须在挂空档并停车后进行。
1）.液压油应保持清洁,.定期更换，.以减少液压缸、.齿轮泵等的磨损。
.
2）.每天下班停车后，.应将废气处理箱及补水箱中存水放尽。
.
3）.每天下班停车后,.必须清洗废气处理箱上的防爆栅栏，.以免防爆栅栏堵塞,.引起柴油机及整车故障。
.
七、常见故障分析与排除方法
（一）柴油机
柴油机的故障和排除方法详见柴油机使用说明。
（二）传动系统
1、变矩器、变速箱
故障
可能原因
排除方法
驱动力不
足
柴油机输出功率不足
检修柴油机
工作油中有气体
检查变速箱油池油面咼度
检查管路系统的密封性
检查工作油是否变质
液力变矩器的进、出阀压力过低
检查各液压阀动作的灵敏性及工作油的泄漏情况，另见后述
变矩器油温过高
见后述
变速箱离合器分离不彻底
修理
变矩器叶轮损坏
拆检变矩器并更换叶轮
供油系统压力过低或为零
变矩器内密封环损坏或磨损严重
更换密圭寸圈
变速箱油池内油位过低
添加工作油
滤油器或管路堵塞
清洗油管，清洗或更换滤油器
变速压力阀失效
修理或更换
变速泵损坏
更换
变速箱离合器油封或进油端的活塞损坏
更换
变速箱离合器倒空阀钢球失落
修理
变速箱操纵阀阀槽卡死
检杳、修理
压力表失灵
更换
变矩器油温过咼
变速箱油池油位过低或工作油中有气体
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