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盾构大修改造改进技术规格书

上海轨道交通建设新型规格隧道

现有深、浅覆土盾构大修改造技术规格和要求

（讨论稿）

2013年3月

1.地质条件

1.1土壤类别名称：

淤泥质粘土、粘土、粉质粘土、粘质粉土、砂质粉土、粉砂、极细沙、中粗沙

1.2隧道覆土深度（从盾构顶部到地面）:

深覆土深度：

最大40米、最小5米

浅覆土深度：

最大25米、最小5米

1.3隧道轴线

最大纵坡：

±30‰

最小平面曲线半径：

350m

1.4地下水位：

地表下0.5m

2.工作条件

2.1超载（指地面除覆土外，其他负载引起的，例如房屋等）6t/㎡

2.2温度（地面环境）

最低：

-10℃

最高：

+60℃

温度（工作面环境）

最高：

+35℃

2.3最高相对湿度（隧道内）

最高：

100%

2.4加固区强度

隧道掘进机进、出洞加固区土体强度：

2Mpa

3.管片

3.1材料组成：

采用钢筋砼C55（强度为55Mpa）

3.2内外径

内径：

5900mm外径：

6600mm

3.3厚度：

350mm

3.4宽度：

1200mm

3.5每环管片数：

5+1块

3.6浅覆土最大单块管片重量<5t

深覆土最大单块管片重量<6t

3.7夹取方式：

中心孔吊装

3.8管片拼装形式：

通缝

封顶块拼装时采用先搭接1/2、径向推上、再纵向插入的安装方式。

4.工作井

4.1最小端头井隧道掘进机吊装孔净尺寸：

11.5m（长）×7.6m（宽）

4.2端头井底板至地面的最大深度：

浅覆土30m；深覆土45m

5.注浆浆液

注浆方式：

4点独立控制单液（新型厚浆）同步注浆

6.隧道内弃土运输的方式

采用由一节电瓶车拖若干节载有土箱的平板车的隧道内弃土运输方式；平板车兼可作管片运输车使用。

7.地下管线情况

隧道掘进机要穿越各种不同类型、直径及材料的管线（包括污水管、自来水管、煤气管、电力电缆、光缆等），隧道掘进机与管线间的最小间距为60厘米。

8.工程质量要求

8.1地层损失率

隧道掘进机的设计应能最大限度的减少施工时对周围土体的影响，可有效地控制地面沉降和隆起。

地层损失率控制满足申通地铁集团上海轨道交通建设相关要求。

8.2隧道轴线偏差

隧道掘进机应具有纠偏功能，且便于操作，可有效的控制轴线偏差。

轴线上、下、左、右偏差要求均为±50mm。

9.市内运输要求

隧道掘进机单个结构件尺寸和重量应满足上海市内道路运输条件：

市内桥梁载重量20t/m2

路桥超高限界5m

10.供电条件

供电电源电压10KV，频率50Hz，电压稳定性+5%

11.技术要求

11.1概述

11.1.1隧道掘进机类型为土压平衡式。

11.1.2隧道掘进机必须满足上海轨道交通区间隧道的各项施工条件。

11.1.3所供设备是可靠的、先进的，并能满足买方提出的各项施工技术要求（包括掘进过程中的地面变形要求等）。

11.1.4隧道掘进机的各项安全性能指标必须满足有关安全使用和施工规范。

11.1.5隧道掘进机应配置必要的系统设施以保证隧道掘进机能在砂性土层中掘进。

应注重研究和掌握上海地质（按照所提供的地质资料）的特点，在隧道掘进机设计、配置等方面，充分考虑如何使设备适应困难地层施工，且能满足各项工程质量的要求。

11.2隧道掘进机主要零部件的设计寿命要求

隧道掘进机的主要和关键零部件如刀盘驱动（包括回转主轴承<带齿圈>和小齿轮等）和隧道掘进机前土砂密封等的负载运转寿命要求满足安全施工要求，并提供剩余计算说明书。

应配备回转主轴承或前土砂密封运转状态的监控装置，在异常情况下应具有报警功能，同时应具备必要的保护措施。

11.3隧道掘进机控制尺寸及重量要求

11.4.1隧道掘进机本体结构要求分段设计,以便于解体安装、运输。

设计中要求其最大部件符合公路运输高度方向的净尺寸不大于3.9m，且重量控制在115t以下。

隧道掘进机重心要求设计合理。

11.4.2单节车架的长度要求不超过8m，宽度不超过4.2m，高度不超过3.9m，重量（包括部件安装到位）控制在40t以下。

11.4.3隧道掘进机车架上方中间位置要留有600mm×400mm的通视测量通道以便于施工阶段测量工作的正常进行。

11.5隧道掘进机的主要功能要求

11.5.1盾构分段

隧道掘进机壳体分块大小按起重、运输条件定，分块之间的连接应保证有足够的强度和刚度，并满足必要的密封与防水要求；壳体应保证有足够的强度和刚度，并提供计算说明书。

各分段装置在隧道掘进机解体或总装采用拼装式拆装

11.5.2刀盘结构

11.5.2.1隧道掘进机刀盘采用中间支承方式，应配备切削刀具、贝壳刀、仿形刀，仿形切削角度可任意设定且要求有角度监测功能，并有仿形刀伸缩的长度显示。

仿形刀系统在非使用时应具有锁定功能，能有效防止自行伸出。

11.5.2.2刀盘表面（尤其是刀盘中央部位）的设计应考虑避免出现被颗粒物、粘土质物质等粘附或堵塞。

11.5.2.3刀盘开口率要求为35%-40%。

11.5.2.4刀盘正面要求具有足够的、可靠的单向孔，兼可注水、注泥浆或注泡沫剂。

11.5.2.5中心回转节密封要求安全可靠耐磨。

11.5.3刀盘驱动系统

11.5.3.1刀盘扭矩、刀盘转速、刀盘开口率以及刀盘上的切削刀具以及贯入度需满足上海地质条件。

刀盘面板、外周面和刀具均需满足强度、刚度、耐磨性和耐久性的要求。

11.5.3.2驱动刀盘旋转的动力装置如采用电驱动则其驱动电机要求采用变频专用电动机，调速采用变频调速控制，所用电机能够同步同扭矩启动及运行。

且要求具备有效抑制变频器引起的高次谐波的功能并满足国家标准，同时提供相关计算书。

刀盘要求可顺时针和逆时针方向运转。

刀盘及回转主轴承设计要便于安装及维护。

11.5.3.3刀盘的额定扭矩：

浅覆土α=16以上；深覆土α=20以上（该扭矩条件下能保持较快的推进速度，且能满足日掘进能力要求），提供刀盘扭矩的计算说明书，以证明配置的扭矩是足够的。

11．5.3.4土砂密封应有良好的防水性能（深覆土土砂密封防水性能>1MPa）。

土砂密封装置应有温度检测及显示，且具有高温报警、联锁及相应的安全保护措施。

11.5.4推进系统

11.5.4.1要有足够的总推力，能满足最不利工况下的总推力要求。

最大推进力：

浅覆土110t/m2以上；深覆土120t/m2以上；满足2mm/min以下稳定慢速推进。

提供隧道掘进机推力的计算说明书，以证明配置的推力是足够的。

11.5.4.2推进千斤顶压力控制要求分上、下、左、右可分别进行独立控制的分区，并满足隧道掘进机纠偏要求，应配备4套内置式千斤顶行程及速度传感器，行程显示可逆并能准确、直观地显示隧道掘进机千斤顶伸缩值和速度。

不允许隧道掘进机在施工过程中于拼装管片等非推进情况下发生后退现象。

11.5.4.3千斤顶的中心须与管片厚度的中心基本一致

11.5.4．4推进速度要求0~6cm/min可调。

在特殊工况下最低可实现2mm/min的稳定速度推进。

全部千斤顶均要求可以单独伸出和缩回，并具有快速缩回的功能。

11.5.5管片拼装方式

隧道掘进机推进千斤顶的布置要求能满足管片通缝拼装。

千斤顶推靴要求不直接顶在管片接缝上。

11.5.6管片拼装机

管片拼装机系统要求符合管片拼装要求，应具备管片拼装时平移、提升、回转的功能，管片夹持装置应具有同时伸缩、左右和前后摆动的功能。

要求操作简便，功能完善，运行平稳，高效可靠，并能有效地进行管片安装的定位和调整，且兼具无线和有线操作控制功能，具有先进性。

11.5.7管片运输系统

管片运输系统主体结构应满足隧道平面最小曲线半径的使用要求，整个系统内的设备要求高效可靠方便，结构上要求满足强度、刚度及稳定性的要求。

管片输送系统如采用电动葫芦，要求安全可靠，传动平稳，具有相应的安全保护装置。

11.5.8同步注浆系统

11.5.8.1隧道掘进机要求配备同步注浆系统，该系统要求配置4路分支管路及备用管路，每个分支管路出口均要求配备压力和流量显示及数据采集装置，操作控制在盾构控制室进行，注浆量可以累计计算显示，并可在数据采集系统中记录每环及累计的实际注浆量。

11.5.8.2同步注浆泵要求采用满足新型单液厚浆的柱塞泵，且输出流量不小于12m3/h，每个柱塞出口对应一个注浆点，由球阀控制每个注浆点开闭，可实现各柱塞调速注浆，同时该系统压力必须考虑深覆土、高水压等工况。

上部注浆点位置以铅垂方向为左右45°

11.5.8.3该系统（包括泵、卧式搅拌浆桶等设备）应能满足单液结硬性缓凝厚浆材料正常使用。

此外该系统还必须具备可根据推进速度的快慢自动调节注浆流量大小的功能，使盾构推进每环同步注浆量与设定量自动保持一致，该功能可切换至手动控制模式，以达到每环管片推进过程中均匀注浆的要求。

该系统还必须具备根据流量和压力自动控制功能。

11.5.9气闸

隧道掘进机应设有规范的气闸以便于操作人员在施工期间到达隧道掘进机开挖面从事障碍物清除或刀具更换等工作，该气闸要求同时可容纳2人以上；该系统必须采取必要的安全措施。

气闸要求设计为装卸式。

对用于人员进出的气闸，其工作气压的设计安全系数必须大于3。

11.5.10螺旋机系统

螺旋机出土量必须满足最大推进速度，要求量、速匹配。

出土门有停电紧急关闭装置及防喷装置。

螺旋机土砂密封要求安全可靠。

螺旋机筒体两端安装可拆卸的观察孔。

螺旋机能够正反旋转。

11.5.11皮带运输机

皮带运输机输送能力应与螺旋机最大出土能力匹配。

机架满足300米的转弯半径及其长度需满足新制定的土箱车运输要求。

皮带运输机应具备紧急制动装置和皮带纠偏装置。

11.5.12盾尾密封系统

盾尾密封系统应满足有效防止外部泥水进入隧道内部的要求，且应考虑覆土、水压等工况。

盾尾密封装置要求安全可靠，并可更换最里一道密封刷，且具有良好的耐磨性、防腐性和耐久性。

盾尾密封系统承受最大工作水压可达到1MPa以上。

该系统具有自动及手动控制注脂的功能，同时具备盾尾油脂压注量累计计算、显示及存储的功能。

盾尾密封油脂压注泵应该具有足够的输出流量和出口压力，12个注脂分路管上应安装电气控制的阀门和压力控制装置，并有压力显示功能。

盾尾密封系统具有油脂压力过载安全保护装置。

11.5.13注水（注泥）系统

隧道掘进机必须配备注水（注泥）系统，可在刀盘正面、土仓和螺旋机前端内注水，且根据推进速度自动压注水或高浓度泥浆，有压力、流量显示。

系统输出流量Q≥20m3/h,注入口压力P≥2.5MPa。

11.5.14泡沫压注系统及聚合物压注系统

隧道掘进机必须配备泡沫压注系统，1000ml/min,可与注水系统管路切换。

为满足泡沫压注有足够的压力及稳定性，应配置空压机（螺杆式）不低于4m3、高压空气储存罐不低于1m3；聚合物压注系统应具有独立管路及注入点。

11.5.15润滑系统

隧道掘进机主要的密封与磨损部位具有可靠的自动注脂润滑功能,整个系统的功能和参数应该满足隧道掘进机的正常掘进要求。

各润滑点要求具备压力显示、报警和联锁控制功能。

土砂密封具备油脂注出量检测,温度检测。

11.5.16供电系统

高压变压器要求采用树脂浇注干式节能型变压器，并可进行±5%的输出电压调节。

二次输出电压为380V。

照明电压要求为220V，应急照明可自动切换；要求不间断持续照明1小时以上。

所有系统要求采用二级漏电保护（除了在低压总开关上采取漏电保护措施，每一配电分回路上必须配置漏电开关）。

功率因数补偿90%以上。

提供装机容量汇总表。

11.5.17视频监控系统

隧道掘进机视频监控系统，配置不少于4路摄像头，具有井上、井下图像传输与显示功能，显示画面可进行切换。

11.5.18电气控制

11.5.18.1所有控制功能由可编程控制器（PLC）完成。

11.5.18.2控制操作面板为中文界面，直观、清晰，操作便捷。

11.5.18.3隧道掘进机各系统具有报警、连锁、安全保护等功能。

11.5.18.4在设定掘进速度后，隧道掘进机能根据正面土压力与设定土压力保持平衡，自动控制出土量。

11.5.18.5隧道掘进机头部设辅助PLC控制柜，用通信电缆与车架部分主PLC控制柜相连，以减少隧道掘进机头部与车架间的控制及信号电缆数量。

控制

11.5.18.6各系统间的连锁功能可在特定的情况下实现连锁与连锁解除的相互切换,解除连锁要带钥匙控制。

11.5.19数据采集系统

11.5.19.1采用工业计算机系统，具有可靠、通用的外围接口，具备断电保护系统或具备断电恢复能力。

采用中文操作系统，具有实用、友善、美观的中文操作界面及分析图表、曲线。

11.5.19.2采用标准工业数据通讯接口与盾构控制系统连接，数据连接稳定可靠。

11.5.19.3具有地面监控工作站，采集的盾构数据能够实时传输到地面监控工作站。

有效传输距离大于3000m，有效通讯速率大于256kbps。

11.5.19.4连续、同步地采集盾构机实时数据，包括盾构状态、施工参数、设备运行报警等内容，并在人机界面显示。

实时数据显示延迟小于2秒（地面站小于3秒）

11.5.19.5具备数据存储功能，并按环号每环生成一个报表文件。

存储的数据带有掘进距离和掘进时间索引，至少可按距离（环号）、时间检索查询历史数据。

数据存储容量应能满足系统连续运行2年或盾构连续推进6000m,具备历史数据备份功能。

11.5.19.6系统具有独立远程数据传送接口，数据接口定义标准、公开，并具有安全隔离措施。

11.5.20导向系统

11.5.20.1配备盾构施工自动测量仪器及管理计算机系统

11.5.20.2采用自动全站仪，仪器测角精度不低于3”，测距精度不低于2mm+2ppm

11.5.20.3系统具有自动连续测量能力，可取得切口中心、盾构盾尾中心、盾构铰接中心（如铰接盾构）三维坐标及与设计轴线的偏差值，系统三维坐标采用水平面坐标+高程坐标的表示方式。

坐标系采用工程设计图纸规定的坐标系。

11.5.20.4系统具有隧道工程设计轴线数据输入、编辑功能，输入方式应方便实用。

具有掘进姿态预测功能、分析功能、管理功能。

11.5.20.5自动测量系统经测量、计算得出的测量结果具备数据记录和查询功能。

11.5.20.6系统具备地面管理工作站，可与盾构数据采集系统整合或设置独立工作站。

11.5.20.7系统具有自动后视棱镜校核和仪器整平误差修正、报警功能

11.5.20.8管理软件具备准确可靠的测量坐标-盾构姿态转换算法，能够在各种施工环境和设计轴线数据条件下准确换算。

11.5.21盾构信息远程传输发布系统

11.5.21.1采用标准工业数据通讯接口与盾构控制系统或盾构数据采集系统连接，数据连接稳定可靠。

11.5.21.2连续、同步地采集盾构机实时数据，数据包括盾构状态、施工参数、设备运行报警等内容。

11.5.21.3收集并存储盾构的施工运行数据传输至固定IP地址的指定中心数据服务器。

11.5.21.4盾构机发送到中心服务器的数据包括实时数据和历史记录数据，实时数据间隔不大于10秒，历史数据间隔不大于120秒。

历史数据具有断续同步功能。

11.5.21.5盾构采集机至中心服务器的网络通讯可采用专线、虚拟专线、带逻辑隔离设备的宽带网络或者无线连接，具备条件的现场采用宽带网络以保证传输稳定。

11.5.21.6远程传输系统与盾构控制系统、盾构数据采集系统、internet之间应采用逻辑隔离或者物理隔离措施，以保证系统安全。

11.5.22土压平衡系统

隧道掘进机土压平衡要求自动及手动可切换、稳定可靠，响应及时，且必须保持开挖面的稳定。

11.5.23各类接口

隧道掘进机应具有各类接口，可连接其它辅助设备，如同步注浆转驳泵电源插座、同步注浆转驳管路及接口、临时施工用电接线座、低压柜内配置100A备用电源开关等。

11.5.24液压系统

液压系统应配备液压油自循环过滤、冷却装置，且具备油位、油温、滤芯堵塞报警。

11.5.25管路及电缆

管路及电缆布局合理、标识明晰。

隧道掘进机内电缆使用具有防护功能的桥架进行敷设，且动力、控制及通讯电缆分开敷设。

11.5.26车架

车架结构具有足够强度、刚度，设备布置合理，易于维修保养，车架设计要考虑最小平面曲线半径隧道施工的工况。

要求控制车架总体长度。

施工中车架在隧道内的位置要求控制在限界范围内。

11.5.27隧道掘进机应按照国家消防规范配备相应的灭火器材

11.5.28配备有毒有害气体探测

11.5.29预留移动厕所空间和平台

11.5.30盾构机上各类硬管需油漆色标

上海轨道交通建设原规格隧道盾构大修改进

主要技术规格与要求（深、浅覆土）

（讨论稿）

2013年3月

1.地质条件

1.1土壤类别名称：

淤泥质粘土、粘土、粉质粘土、粘质粉土、砂质粉土、粉砂、极细沙、中粗沙

1.2隧道覆土深度（从盾构顶部到地面）:

深覆土深度：

最大40米、最小5米

浅覆土深度：

最大25米、最小5米

1.3隧道轴线

最大纵坡：

±30‰

最小平面曲线半径：

300m

1.4地下水位：

地表下0.5m

2.工作条件

2.1超载（指地面除覆土外，其他负载引起的，例如房屋等）6t/㎡

2.2温度（地面环境）

最低：

-10℃

最高：

+60℃

温度（工作面环境）

最高：

+35℃

2.3最高相对湿度（隧道内）

最高：

100%

2.4加固区强度

隧道掘进机进、出洞加固区土体强度：

2Mpa

3.管片

3.1材料组成：

采用钢筋砼C55（强度为55Mpa）

3.2内外径

内径：

5500mm外径：

6200mm

3.3厚度：

350mm

3.4宽度：

1200mm

3.5每环管片数：

5+1块

3.6最大单块管片重量<4.5t

3.7夹取方式：

中心孔吊装

3.8管片拼装形式：

通缝

封顶块拼装时采用先搭接1/2、径向推上、再纵向插入的安装方式。

4.工作井

4.1最小地铁端头井隧道掘进机下井孔的尺寸：

10.5m（长）×7m（宽）

4.2端头井底板至地面的最大深度：

浅覆土30m；深覆土45m

5.注浆浆液

注浆方式：

4点控制单液（新型厚浆）同步注浆

6.隧道内弃土运输的方式

采用由一节电瓶车拖若干节载有土箱的平板车的隧道内弃土运输方式；平板车兼可作管片运输车使用。

7.地下管线情况

隧道掘进机要穿越各种不同类型、直径及材料的管线（包括污水管、自来水管、煤气管、电力电缆、光缆等），隧道掘进机与管线间的最小间距为60厘米。

8.工程质量要求

8.1地层损失率

隧道掘进机的设计应能最大限度的减少施工时对周围土体的影响，可有效地控制地面沉降和隆起。

地层损失率控制满足申通地铁集团上海轨道交通建设相关要求。

8.2隧道轴线偏差

隧道掘进机应具有纠偏功能，且便于操作，可有效的控制轴线偏差。

轴线上、下、左、右偏差要求均为±50mm。

9.市内运输要求

隧道掘进机单个结构件尺寸和重量应满足上海市内道路运输条件：

市内桥梁载重量20t/m2

路桥超高限界5m

10.供电条件

供电电源电压10KV，频率50Hz，电压稳定性+5%

11.技术要求

11.1概述

11.1.1隧道掘进机类型为土压平衡式。

11.1.2隧道掘进机必须满足上海轨道交通区间隧道的各项施工条件。

11.1.3所供设备是可靠的、先进的，并能满足买方提出的各项施工技术要求（包括掘进过程中的地面变形要求等）。

11.1.4隧道掘进机的各项安全性能指标必须满足有关安全使用和施工规范。

11.1.5隧道掘进机应配置必要的系统设施以保证隧道掘进机能在砂性土层中掘进。

应注重研究和掌握上海地质（按照所提供的地质资料）的特点，在隧道掘进机设计、配置等方面，充分考虑如何使设备适应困难地层施工，且能满足各项工程质量的要求。

11.2隧道掘进机主要零部件的设计寿命要求

隧道掘进机的主要和关键零部件如刀盘驱动（包括回转主轴承<带齿圈>和小齿轮等）和隧道掘进机前土砂密封等的负载运转寿命要求满足安全施工要求，并提供剩余计算说明书。

应配备回转主轴承或前土砂密封运转状态的监控装置，在异常情况下应具有报警功能，同时应具备必要的保护措施

11.3隧道掘进机控制尺寸及重量要求

11.4.1隧道掘进机本体结构要求分段设计,以便于解体安装、运输。

设计中要求其最大部件符合公路运输高度方向的净尺寸不大于3.9m，且重量控制在115t以下。

隧道掘进机重心要求设计合理。

11.4.2单节车架的长度要求不超过6.5m，宽度不超过4.2m，高度不超过3.9m，重量（包括部件安装到位）控制在40t以下。

11.4.3隧道掘进机车架上方中间位置要留有600mm×400mm的通视测量通道以便于施工阶段测量工作的正常进行。

11.5隧道掘进机的主要功能要求

11.5.1盾构分段

隧道掘进机壳体分块大小按起重、运输条件定，分块之间的连接应保证有足够的强度和刚度，并满足必要的密封与防水要求；壳体应保证有足够的强度和刚度。

11.5.2刀盘结构

11.5.2.1隧道掘进机刀盘采用中间支承方式，应配备切削刀具、先行贝壳刀、仿形刀。

仿形切削角度可任意设定且要求有角度监测功能，并有仿形刀伸缩的长度显示。

仿形刀系统在非使用时应具有锁定功能，能有效防止自行伸出。

11.5.2.2刀盘表面（尤其是刀盘中央部位）应考虑避免出现被颗粒物、粘土质物质等粘附或堵塞。

11.5.2.3刀盘开口率要求为35%-40%。

11.5.2.4刀盘正面要求具有足够的、可靠的单向孔，兼可注水、注泥浆或注泡沫剂。

11.5.2.5中心回转节密封要求安全可靠耐磨。

11.5.3刀盘驱动系统

11.5.3.1刀盘扭矩、刀盘转速、刀盘开口率以及刀盘上的切削刀具以及贯入度需满足上海地质条件。

刀盘面板、外周面和刀具均需满足强度、刚度、耐磨性和耐久性的要求。

刀盘刀具各切削半径加装贝壳刀。

11.5.3.2驱动刀盘旋转的动力装置如采用电驱动则其驱动电机要求采用变频专用电动机，调速采用变频调速控制，所用电机能够同步同扭矩启动及运行。

且要求具备有效抑制变频器引起的高次谐波的功能并满足国家标准，同时提供相关计算书。

刀盘要求可顺时针和逆时针方向运转。

刀盘及回转主轴承设计要便于安装及维护。

11.5.3.3刀盘的额定扭矩应不小于：

浅覆土α=16；深覆土α=20，该扭矩条件下能保持较快的推进速度，且能满足日掘进能力要求），提供刀盘扭矩的计算说明书，以证明配置的扭矩是足够的。

11．5.3.4土砂密封应有良好的防水性能（深覆土土砂密封防水性能>1MPa）。

土砂密封装置应有温度检测及显示，且具有高温报警、联锁及相应的安全保护措施。

11.5.4推进系统

11.5.4.1要有足够的总推力，能满足最不利工况下的总推力要求。

最大推进力：

浅覆土110t/m2以上；深覆土120t/m2以上。

提供隧道掘进机推力的计算说明书，以证明配置的推力是足够的。

11.5.4.2推进千斤顶压力控制要求分上、下、左、右可分别进行独立控制的分区，并满足隧道掘进机纠偏要求，应配备4套内置式千斤顶行程及速度传感器，行程显示可逆并能准确、直观地显示隧道掘进机千斤顶伸缩值和速度。

不允许隧道掘进机在施工过程中于拼装管片等非推进情况下发生后退现象。

11.5.4.3千斤顶的中心须与管片厚度的中心基本一致

11.5.4．4推进速度要求0~6cm/min可调。

在特殊工况下最低可实现2mm