实验4PSKDPSK调制解调实验分析.docx
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实验4PSKDPSK调制解调实验分析
实验4PSK（DPSK）调制解调实验
一、实验目的
1.掌握PSK调制解调的工作原理及性能要求；
2.进行PSK调制、解调实验，掌握电路调整测试方法；
3.掌握二相绝对码与相对码的码变换方法。
二、实验仪器
1．PSKQPSK调制模块，位号A
2．PSKQPSK解调模块，位号C
3．时钟与基带数据发生模块，位号：
G
4．噪声模块，位号B
5．复接/解复接、同步技术模块，位号I
6．20M双踪示波器1台
7．小平口螺丝刀1只
8．频率计1台（选用）
9．信号连接线4根
三、实验原理
PSKQPSK调制/解调模块，除能完成上述PSK（DPSK）调制/解调全部实验外还能进行QPSK、ASK调制/解调等实验。
不同调制方式的转換是通过开关4SW02及插塞37K01、37K02、38K01、38K02位置设置实现。
不同调制相应开关设置如下表。
调制方式
4SW02
37K01、37K02
38K01、38K02
PSK（DPSK）
00001
①和②位挿入挿塞
1，2相连（挿左边）
四、PSK（DPSK）调制/解调实验
进行PSK（DPSK）调制时，工作状态预置开关4SW02置于00001，37K01、37K02①和②位挿入挿塞，38K01、38K02均处于1，2位相连（挿塞挿左边）。
相位键控调制在数字通信系统中是一种极重要的调制方式，它具有优良的抗干扰噪声性能及较高的频带利用率。
在相同的信噪比条件下，可获得比其他调制方式（例如：
ASK、FSK）更低的误码率，因而广泛应用在实际通信系统中。
本实验箱采用相位选择法实现二进制相位调制，绝对移相键控（CPSK或简称PSK）是
用输入的基带信号（绝对码）直接控制选择开关通断，从而选择不同相位的载波来实现。
相对移相键控（DPSK）采用绝对码与相对码变换后，用相对码控制选择开关通断来实现。
1．PSK调制电路工作原理
二相相位键控的载波为1.024MHz，数字基带信号有32Kb/s伪随机码、及其相对码、32KHz方波、外加数字信号等。
相位键控调制电原理框图，如图6-1所示。
图6-1相位键控调制电原理框图
1）滤波器、同相放大器和反相放大器
从图6-1看出，1024KHZ的方波经37R29加到由运放37UO4A及周边元件组成的低通滤波器，其输出变为l024KHZ正弦波，它通过37U05A同相放大和37U05B反相放大，从而得到l024KHZ的同相和反相正弦载波，电位器37W01可调节反相放大器的增益，从而使同相载波与反相载波的幅度相等，然后同相和反相正弦载波被送到模拟开关乘法器。
2）模拟开关相乘器
对载波的相移键控是用模拟开关电路实现的。
同相载波与反相载波分别加到模拟开关A：
CD4066的输入端（1脚）、模拟开关B：
CD4066的输入端（11脚），数字基带信号一路直接加到模拟开关A的输入控制端（13脚），并且另一路经反相后加到模拟开关B的输入控制端（12脚），用来控制两个同频反相载波的通断。
当信码为“1”码时，模拟开关A的输入控制端为高电平，模拟开关A导通，输出同相载波，而模拟开关B的输入控制端为低电平，模拟开关B截止。
反之，当信码为“0”码时，模拟开关A的输入控制端为低电平，模拟开关A截止。
而模拟开关B的输入控制端却为高电平，模拟开关B导通。
输出反相载波，两个模拟开关输出信号通过输出开关37K01合路叠加后得到二相PSK调制信号。
DPSK调制是采用码型变换加绝对调相来实现，即把数据信息源（伪随机码序列）作为绝对码序列an，通过码型变换器变成相对码序列bn，然后再用相对码序列bn，进行绝对移相键控，这样就获得DPSK已调信号。
本模块对应的操作是这样的（详细见图5-1），37P01为PSK调制模块的基带信号输入铆孔，可以送入4P01点的绝对码信号（PSK），也可以送入相对码基带信号（相对4P01点的数字信号来说，此调制即为DPSK调制）。
2．相位键控解调电路工作原理
二相PSK（DPSK）解调器电路采用科斯塔斯环（Constas环）解调，其原理如图6-2所示。
图6-2解调器原理方框图
1）解调信号输入电路
输入电路由晶体三极管跟随器和运算放大器38U01组成的整形放大器构成，采用跟随器是为了发送（调制器）和接收（解调器）电路之间的隔离，从而使它们工作互不影响。
放大整形电路输出的信号将送到科斯塔斯特环。
由于跟随器电源电压为5V，因此输入的PSK已调波信号幅度不能太大，一般控制在1.8V左右，否则会产生波形失真、频率等调节方法。
2）科斯塔斯环提取载波原理
PSK采用科斯塔斯特环解调，科斯塔斯特环方框原理如图6-3所示。
图6-3科斯塔斯特环电路方框原理如图
科斯塔斯特环解调电路的一般工作原理在《现代通信原理》第三版（电子工业出版社2009年）等教科书中有详细分析，这儿不多讲述。
下面我们把实验平台具体电路与科斯塔斯特环方框原理图作一对比，讲述实验平台PSK解调电路的工作原理。
解调输入电路的输出信号被加到模拟门38U02C和38U02D构成的乘法器，前者为正交载波乘法器，相当于图6-3中的乘法器2，后者为同相载波乘法器，相当于框图中乘法器1。
38U03A,38U03D及周边电路为低通滤波器。
38U04，38U05为判决器，它的作用是将低通滤波后的信号整形，变成方波信号。
PSK解调信号从38U05的7脚经38U07A.D两非门后输出。
异或门38U06A起模2加的作用，38U07E为非门,若38U06A3两输入信号分别为A和B，因
（A、B同为0除外，因A与B正交，不会同时为0）因此异或门与非门合在一起，起乘法器作用，它相当于图6-3框图中的乘法器3。
38U710为压控振荡器（VCO），74LS124为双VCO，本电路仅使用了其中一个VCO，环路滤波器是由38R20、38R21、38C17组成的比例低通滤波器，VCO控制电压经环路低通滤波器加到芯片的2脚，38CA01为外接电容，它确定VCO自然谐振频率。
38W01用于频率微调，38D01，38E03用来稳压，以便提高VCO的频率稳定度。
VCO信号从7脚经38C19输出至移相90º电路。
科斯塔斯特环中的90º移相电路若用模拟电路实现。
则很难准确移相90º，并且相移随频率改变而变化。
图6-2电路中采用数字电路实现。
非门38U07F，D触发器38U08A.B及周围电路组成数字90º移相器。
由于D触发器有二分频作用。
所以VCO的锁定频率应为2fc，即VCO输出2048KHZ方波，其中一路直接加到38U08AD触发器，另一路经38U07F反相再加到38U08BD触发器，两触发器均为时钟脉冲正沿触发，由于38U08A的
与两D触发器的D端连接。
而D触发器Q端输出总是为触发时钟到来前D端状态，根据触发器工作原理和电路连接关系，数字90º移相电路的相位波形图如5-4所示。
图6-490度数字移相器的波形图
从图看出，38U08B的
端输出波形超前38U08A的
端90度，并且频率为1024KHZ，因此38U08B的
端输出为同相载波，38U08A的
端输出为正交载波。
由于科斯塔斯特环存在相位模糊，解调器可能会出现反向工作。
在PSK解调时38K01、38K02置于的l、2位（挿在左边），分别把科斯塔斯特环提取的正交载波及同相载波接到两正交解调器；从而实现科斯塔斯特环的闭环控制。
当38K01、38K02置于的2、3位（挿在右边），将用于四相解调，将在下节讲述。
若38K01、38K02的挿塞均拔掉，则科斯塔斯特环处于开环状态，可用于开环检查，便于环路各部件故障压缩和分析。
五、各测量点及可调元件的作用
1．PSKQPSK调制模块
37K01：
PSK、ASK已调信号连接揷塞。
当进行PSK实验时，因PSK是两ASK已调信号叠加。
①位揷塞揷入，输出“1”码的已调信号；②位揷塞揷入，输出“0”码的已调信号。
当进行ASK实验时仅需①位揷塞揷入。
37K02：
QPSK已调信号连接揷塞。
当进行QPSK实验时，④位揷塞揷入，输出QPSK已调信号，此时37K01两挿塞必须断开。
③位揷座接点为空头，用以放置暂不用的挿塞，以免挿塞丢失。
跳线开关37KO1、37K02挿塞位置，请参见下表。
调制方式
跳线开关37KO1、37K02位置
PSK
①、②
ASK
①、③
QPSK
③、④
37W01：
调节反相载波幅度大小。
37P01：
外加数字基带信号输入铆孔。
37TP01：
频率为1.024MHz方波信号，由4U01芯片（EPM240）编程产生。
37TP02：
同相1.024MHZ载波（正弦波）信号，
37TP03：
反相1.024MHZ载波（正弦波）信号，调节电位器37W01使它与37TP02测量点的0相载波幅度大小相等。
37TP04：
QPSK调制I路调制信号，它来自CPLD电路。
37TP05：
QPSK调制Q路调制信号，它来自CPLD电路。
37P02：
PSK、QPSK已调信号输出铆孔。
输出什么信号由开关37K01、37K02状态决定：
①位揷塞揷入，其它均断开时，37P02输出为同相载波ASK信号；
②位揷塞揷入，其它均断开时，37P02输出为反相载波ASK信号；
①和②位揷塞都揷入，37P02输出为两ASK已调信号叠加，即PSK已调信号。
（注意：
两种相位载波幅度需调整相同，否则调制信号在相位跳变处易失真）
④位揷塞揷入，其它均断开时，37P02输出为QPSK已调信号。
2．PSKQPSK解调模块
38W01：
载波提取电路中锁相环压控振荡器频率调节电位器。
38P01：
PSK、QPSK待解调信号输入铆孔。
38K01：
解调载波选择开关：
揷在左边为PSK正交载波，挿在右边为QPSK正交载波（F9O）
38K02：
解调载波选择开关：
揷在左边为PSK同相载波，挿在右边为QPSK同相载波（FO）
38TP01：
锁相环压控振荡器2.048MHz载波信号输出。
建议用频率计监视该测量点上的信号频率，有偏差时可调节38W01，PSK解调时，当其准确而稳定地锁定在2.048MHz，则可解调输出数字基带信号。
38TP02：
频率为1.024MHz的正交载波（方波）输出信号。
38TP03：
频率为1.024MHz的同相载波（方波）输出信号。
38P02：
PSK解调输出/QPSK解调I路输出铆孔。
PSK方式的科斯塔斯环解调时存在相位模糊问题，解调出的基带信号可能会出现倒相情况；DPSK方式解调后基带信号为相对码，相绝转换由下面的“复接/解复接、同步技术模块”完成。
38P03：
QPSK解调Q路输出铆孔。
3．复接/解复接、同步技术模块
39SW01：
功能设置开关。
设置“0010”，为32K相对码、绝对码转换。
39P01：
外加基带信号输入铆孔。
39P07：
相绝码转换输出铆孔。
六、实验内容及步骤
PSK（DPSK）调制/解调实验
1．插入有关实验模块：
在关闭系统电源的条件下，将“时钟与基带数据发生模块”、“PSK调制模块”、“噪声模块”、“PSK解调模块”、“同步提取模块”，插到底板“G、A、B、C、I”号的位置插座上（具体位置可见底板右下角的“实验模块位置分布表”）。
注意模块插头与底板插座的防呆口一致，模块位号与底板位号的一致。
2．PSK、DPSK信号线连接：
绝对码调制（PSK）时的连接：
用专用导线将4P01、37P01；37P02、3P01；3P02、38P01连接。
相对码调制（DPSK）时的连接：
用专用导线将4P03、37P01；37P02、3P01；3P02、38P01；38P02、39P01连接。
注意连接铆孔的箭头指向，将输出铆孔连接输入铆孔。
3．加电：
打开系统电源开关，底板的电源指示灯正常显示。
若电源指示灯显示不正常，请立即关闭电源，查找异常原因。
4．基带输入信号码型设置：
拨码器4SW02设置为“00001“，4P01产生32K的15位m序列输出；
4P03输出为4P01波形的相对码。
5.跳线开关设置：
37K01①位和②位都揷入挿塞。
6．载波幅度调节：
双踪示波器分别接在37P01和37P02，观测调制信号和己调波，调节电位器37W01
使正交载波幅度和同相载波幅度大小相等。
7.相位调制信号观察：
（1）PSK调制信号观察：
双踪示波器，触发测量探头测试4P01点，另一测量探头测试37P02，调节示波器使两波形同步，观察BPSK调制输出波形，记录实验数据。
（2）DPSK调制信号观察：
双踪示波器，触发测量探头测试4P03点，另一测量探头测试37P02，调节示波器使两波形同步，观察DPSK调制输出波形，记录实验数据。
8．噪声模块调节：
调节3W01，将3TP01噪声电平调为0；调节3W02，使3P02信号峰峰值2～3.6V。
9．PSK解调参数调节：
调节38W01电位器，使压控振荡器工作在2048KHZ，同时可用频率计鉴测38TP01点。
注意观察38TP02和38TP03两测量点波形的相位关系。
10．相位解调信号观测：
（1）PSK调制方式
观察38P02点PSK解调输出波形，并作记录，并同时观察PSK调制端37P01的基带信号，比较两者波形相近为准（可能反向，如果波形不一致，可微调38W01）。
（2）DPSK调制方式
“同步提取模块”的拨码器39SW01设置为“0010”。
观察38P02和37P01的两测试点，比较两相对码波形，观察是否存在反向问题；观察39P07和4P01的两测试点，比较两绝对码波形，观察是否还存在反向问题。
作记录。
11．加入噪声相位解调信号观测：
调节3W01逐步增加调制信号的噪声电平大小，看是否还能正确解调出基带信号。
观看完噪声影响，再调节3W01，使噪声为0，以方便后面实验。
12.关机拆线：
实验结束，关闭电源，拆除信号连线，并按要求放置好实验模块。
七、实验结果分析
由实验过程画出调制解调器各测量点的信号波形，并给以必要的说明（波形、频率、相位、幅度以及时间对应关系等）。
PSK的Matlab仿真结果
原始基带信号
调制后的信号
接收到有噪声的信号
解调后的信号
抽样判决后的信号
调制信号的频谱分析
实验室演示的图形
基带信号和恢复信号（倒π现象）
基带信号和调制信号
注：
在实际通信系统中，分频器或锁相环路有可能发生状态转移，参考相位有可能发生180度相位变化。
这就是倒π现象。
实验心得
本实验让我熟悉了DPSK调制和解调的功能和运用。
特别是在仿真花了很多功夫，但还是有收获的。
初步掌握了二相BPSK（DPSK）调制解调的工作原理及电路组成，在二相绝对码与相对码的码变换上，学会了利用选取参考码元的方法进行设计电路，采用异或利用延时的方式进行，对以后设计电路给予了很大帮助。
绝对码是以基带信号码元的电平直接表示数字信息的，如规定高电平代表“1”，低电平代表“0”。
相对码是利用基带信号码元的电平与前一码元的电平有无变化来表示数字信息的，如规定：
相对码中有跳变表示1，无跳变表示0。
附录
PSK的Matlab程序
主程序
closeall
clearall
n=16;
fc=1000000;
bitRate=1000000;
N=50;
noise=10;
signal=source（n,N）;
transmittedSignal=bpskModu（signal,bitRate,fc,N）;
signal1=gussian（transmittedSignal,noise）;
configueSignal=demoBPSK（signal1,bitRate,fc,n,N）;
子程序
functionbitstream=demoBPSK（receivedSignal,bitRate,fc,n,N）
loadnum%读取num中存储的低通滤波用的数据
signal1=receivedSignal;
t=linspace（0,1/bitRate,N）;
c=sin（2*pi*t*fc）;
signal=[];
fori=1:
n
signal=[signal,c];
end
signal2=signal1.*signal;%乘同频同相sin
signal3=filter（num1,1,signal2）;%LPF,包络检波
IN=fix（length（num1）/2）;%延迟时间
bitstream=[];
LL=fc/bitRate*N;
i=IN+LL/2;
while（i<=length（signal3））%判决
bitstream=[bitstream,signal3（i）>=0];
i=i+LL;
end
figure（5）
subplot（3,1,1）;
plot（1:
length（signal1）,signal1）;title（'Waveofreceivingterminal（includingnoise）'）;
gridon;
subplot（3,1,2）;
plot（1:
length（signal2）,signal2）;title（'AfterMultiplingsinFuction'）;gridon;
subplot（3,1,3）;
plot（1:
length（signal3）,signal3）;title（'WaveofLPF'）;gridon;
bit=[];
fori=1:
length（bitstream）
ifbitstream（i）==0
bit1=zeros（1,N）;
else
bit1=ones（1,N）;
end
bit=[bit,bit1];
end
figure（6）
plot（bit）;title（'binaryofreceivingterminal'）;gridon;
axis（[0,N*length（bitstream）,-2.5,2.5]）;
end
functiontransmittedSignal=askModu（signal,bitRate,fc,N）
t=linspace（0,1/bitRate,N）;
c=sin（2*pi*t*fc）;
transmittedSignal=[];
fori=1:
length（signal）
transmittedSignal=[transmittedSignal,signal（i）*c];
end
figure
（2）
plot（1:
length（transmittedSignal）,transmittedSignal）;title（'ModulationofASK'）;gridon;
figure（3）
m=0:
length（transmittedSignal）-1;
F=fft（transmittedSignal）;
plot（m,abs（real（F）））,title（'ASK_frequency-domainanalysisreal'）;
gridon;
end
functiontransmittedSignal=bpskModu（signal,bitRate,fc,N）
t=linspace（0,1/bitRate,N）;
c1=sin（2*pi*t*fc）;
c2=sin（2*pi*t*fc+pi）;
transmittedSignal=[];
fori=1:
length（signal）
ifsignal（i）==1
transmittedSignal=[transmittedSignal,c1];
else
transmittedSignal=[transmittedSignal,c2];
end
end
figure
（2）
plot（1:
length（transmittedSignal）,transmittedSignal）;title（'ModulationofBPSK'）;
gridon;
figure（3）
m=0:
length（transmittedSignal）-1;
F=fft（transmittedSignal）;
plot（m,abs（real（F）））,title（'BPSK_frequency-domainanalysisreal'）;
gridon;
end
functionPeWrong=CheckRatePe（signal1,signal2,s）
rights=0;
wrongs=0;
forki=1:
s-2
if（signal1（ki）==signal2（ki））
rights=rights+1;
else
wrongs=wrongs+1;
end
end
PeWrong=wrongs/（wrongs+rights）;
End
functionsignal=gussian（transmittedSignal,noise）
signal=sqrt
（2）*transmittedSignal;
signal=awgn（signal,noise）;
figure（4）
plot（1:
length（signal）,signal）,gridon;
title（'Addingnoise'）
end
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