QJR400软启动使用说明书详解.docx
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QJR400软启动使用说明书详解
在安装、使用产品前请仔细阅读产品使用说明书
QJR1系列
矿用隔爆兼本质安全型交流真空软起动器
使
用
说
明
书
************************公司
2010年9月
1概述---------------------------------------------------------------------------------------------2
1.1产品特点--------------------------------------------------------------------------------------2
1.2主要用途及选用范围-----------------------------------------------------------------------3
1.3型式、规格、型号的组成及其代表意义-----------------------------------------------3
1.4使用环境条件--------------------------------------------------------------------------------3
1.5结构特征--------------------------------------------------------------------------------------4
2结构特征与工作原理---------------------------------------------------------------------5
2.1原理图示意图---------------------------------------------------------------------------------5
2.2工作原理--------------------------------------------------------------------------------------5
3技术特性---------------------------------------------------------------------------------------6
3.1主要性能--------------------------------------------------------------------------------------6
4控制器及参数---------------------------------------------------------------------------------6
4.1端子功能----------------------------------------------------------------------------------------6
4.2控制器示意图----------------------------------------------------------------------------------7
4.3功能键-------------------------------------------------------------------------------------------7
4.4状态信息----------------------------------------------------------------------------------------8
4.5软启动内部参数介绍-------------------------------------------------------------------------9
4.6故障代码---------------------------------------------------------------------------------------10
4.7中文显示屏使用及接线图----------------------------------------------------------------13
4.8门按钮操作及参数调节-------------------------------------------------------------------14
5使用注意事项------------------------------------------------------------------------------17
6使用步骤---------------------------------------------------------------------------------------17
6.1开箱检查-------------------------------------------------------------------------------------17
6.2线路检查-------------------------------------------------------------------------------------18
6.3接线腔----------------------------------------------------------------------------------------18
6.4基本参数设定-------------------------------------------------------------------------------19
6.5试运行----------------------------------------------------------------------------------------20
7附端子图及说明----------------------------------------------------------------------------21
8主要元器件明细表------------------------------------------------------------------------26
9用户须知--------------------------------------------------------------------------------------26
1概述
本产品的执行标准为:
MT/T943-2005矿用低压交流软起动器、
Q/************************
1.1产品特点
QJR1系列矿用隔爆兼本质安全型交流真空软起动器(以下简称软起动)是应用BENSHAW最新技术研制生产的最新一代高新技术产品。
其微处理器控制单元采用原装美国BENSHAW产品,集成了最新技术的软起动器。
其设计旨在提供各种最先进的软启动、电机保护特性。
工作安全可靠、维护方便、使用寿命长、启动性能可靠;最大限度消除了机械及电气冲击,延长了设备使用寿命,是液力偶合器及其他启动设备理想的更新换代产品,其技术含量已达到当今国际先进水平。
主要功能特点:
中文界面
软启动功能(启动时间连续可调)
直接起动功能
点动功能
标准的煤矿保护功能
可控硅温度保护功能
旁路接触器保护功能
近控远控功能
可查询的故障记录功能
标准的Modbus通讯协议(RS485)
控制器高可靠的防潮防震处理
1.2主要用途及适用范围
起动器适用于含有爆炸性气体(甲烷)和煤尘的煤矿井下,在交流50HZ,电压1140V或660V供电系统中,对额定电流400A以下的电动机直接起动、停止或远距离起动、停止。
最大可控电动机容量见表1
表1
额定电流A
被控电机最大功率kW
1140V
660V
400A
560kW
315kW
200A
315KW
190KW
1.3型式、规格、型号的组成及其代表意义
1.3.1型式
矿用隔爆兼本质安全型Exd[ib]I
1.3.2规格、型号的组成及其代表意义
QJR1-□/□
额定电压(V)
额定电流(A)
设计序号
软启动器
隔爆兼本质安全型
软启动
1.4使用环境条件
a)海拔高度不超过2000m;
b)环境温度:
-5°C~+40°C,周围空气相对湿度不大于95%(+25°C);
c)在有甲烷及煤尘爆炸性气体的场所;
d)无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的地方;
e)污染等级:
3级;
f)安装类别:
Ⅲ类。
1.5结构特征
起动器由隔爆外壳和安装在外壳主腔内的机芯(每个腔体内机芯通用)、门控制板、本安组件等部份组成.如下图所示
2应用工作原理
2.1原理示意图
下图为QJR1控制器控制原理
图1
2.2工作原理
由于电机的转矩与加在定子端的电压平方成正比,而电机电流与定子端的电压成正比,因此,可以通过控制电压对加速转矩和起动电流进行限制,电压的控制是通过控制可控硅的导通相位角实现的。
软起动器主回路是采用三对反并联可控硅,利用无速度全数字矢量控制技术,通过电流与速度的闭环调节来完成电机端电压、电流的控制,从而实现电机的软起动。
启动前先根据使用要求按附图设定启动方式:
点动/直起/软起、近控远控选择。
工作时,软起动器接收到控制信号后,由微处理器根据面板设定的参数和处理器对电网采集的同步信号、电流反馈信号或通过PC口输入的数据,控制三相反并联可控硅的导通角,使得电机按设定的值平滑起动。
起动结束后,由控制器发出信号控制真空接触器进入正常工作后,可控硅停止工作。
但控制器仍对电机进行检测保护.。
需要停车时,给出停车信号,真空接触器断开,停止工作,然后由可控硅完成全部停车过程,也可设定软停车。
3技术特性
3.1主要性能
(1)额定工作电压:
AC1140V/AC660(+10%/-25%);
(2)额定工作电流:
400A、200A;
(3)额定频率:
45~66Hz;
(4)本安回路电压:
12.5V;
(5)本安回路最大电流:
1.3A;
(6)软起动时最大电流过载倍数:
8倍以下可调;
(7)软起动时间:
1~60s;
(8)软起动加速度:
0.1m/s2≤a≤0.3m/s2;
(9)电流限制:
1~8Ie;
(10)起动电压:
0~100%Ue;
(11)冷却方式:
自然冷却;
(12)通讯方式:
RS485串行通讯;
4控制器及参数
4.1端子功能:
(1)N,L控制电源AC120V(+10%/-25%)
(2)NO1,RC1,NC1故障继电器输出端子(可编程,见参数P52)
(3)NO2,RC2,NC2运行继电器输出端子(可编程,见参数P53)
(4)NO3,RC3,NC2速度到达继电器输出端子(可编程,见参数P54)
(5)START起动控制端子
(6)DI1开关量输入端子(可编程,见参数P48)
(7)COM公用端子
(8)SA-,SB+,SCOMRS485通讯口
(9)J6—J11可控硅控制端子
(10)J12电流互感器输入
(11)J5的1,2温度保护输入
(12)J5的3,4旁路保护检测
4.2控制器示意图
图3
4.3功能键
(1)功能键
a.RESET复位键(与DOWN下降键同时按下,来完成紧急状态热复位)
b.PARAM参数键(与ENTER确认键同时按下,再上电3秒后复位至初始值)
c.DOWN下降键
d.UP上升键
e.ENTER确认
(2)检查参数值
可通过以下途径进入参数检查模式:
a.在显示默认测量值下,按PARAM键进入参数模式,“P1”位于默认仪表显示,按PARAM键进入参数模式,“P1”将被显示表示参数1。
b.使用UP及DOWN键以滚动显示可能有的参数。
c.在“P1”的基础上按UP键,则“P1”将显示为参数“P2”。
d.在“P1”的基础上按DOWN键,则“P1”将被覆盖显示为最高的参数值。
e.按ENTER键可以查看参数的值。
f.要查看其它的参数不需要改变/保存此参数,只需按PARAM键返回参数显示代码页。
(3)要返回默认仪表显示有两种方法:
a.在参数代码显示模式下按PARAM键。
b.等待60秒钟,显示器将返回默认仪表显示页。
(4)改变参数
要进入参数改变模式可通过以下方式:
a.在默认仪表显示状态下,按PARAM键进入参数模式。
b.使用UP键和DOWN键滚动显示可能有的参数。
c.按ENTER键可以查看参数的值。
d.当查看参数值时,参数可通过UP键及DOWN键来变换。
e.要存储新的参数值,只需按ENTER键。
当按下ENTER键后,此参数值将被保存,并且显示也将返回到参数#“P_”页面。
(5)要终止参数变换而不需保存新参数值,可通过两种途径解决:
a.按PARAM键返回参数代码显示页。
b.等待60秒钟,显示器将返回默认仪表显示页。
4.4状态信息
(1)nol无三相电源
(2)Abc相序为ABC
(3)rdy准备好
(4)Cba相序为CBA
(5)Acc处于加速状态
(6)SPH单相
(7)Acc2随斜坡时间2加速
(8)Oxxxxxx=过载量
(9)uts速度到达
(10)Pxxxx=参数代码
(11)run斜坡加速已完成但未达全速
(12)Axxxx=报警代码;若条件影响,产生故障
(13)dcl电机减速
(14)Fxxxx=故障代码
(15)Aol过载警报——电机过载电平在90%-100%之间
(16)IOC瞬间过电流
(17)Fol过载故障——电机过载电平已达100%
(18)dFLt初始值——参数初始值装载时闪烁
(19)Lol过载停止——除非电机过载电平降至60%否则起动不允许
(20)HERt装置处于过热状态
(21)Lcp控制电压停止——起动不被允许由于控制电压太低
(22)ES节能运行
(23)LOC锁定状态
(24)Flash擦写模式
(25)Prog擦写模式;编程
(26)rERd擦写模式;更改
(27)donE擦写模式;完成
4.5软起动器内部参数介绍
表1参数设置
参数码
功能码
代表含义
范围
默认值
﹡P1
QST01
电机满载电流(FLA)
1-6400A
10
﹡P6
QST06
电机初始起动电流1
50-600%FLA
100
﹡P7
QST07
电机最大起动电流1
100-800%FLA
600
﹡P8
QST08
斜坡起动时间1
0-300Second
15
﹡P9
QST09
UST时间(旁路时间)
0-900Second
20
P10
CFN01
起动方式
1Curr电流斜坡
Curr
P11
CFN08
初始电压/转矩/功率
1-100%
25
P12
CFN09
最大转矩/功率
10-325%
105
P13
CFN10
突跳起动电流1
OFF100-800%FLA
OFF
P14
CFN11
突跳起动时间1
0.1-10Second
1
P15
CFN14
停止模式
0Cos自由停车
Cos
P16
CFN15
减速电平1
100-1%
40
P17
CFN16
减速电平2
99-1%
20
P18
CFN17
减速时间
0-180Second
15
﹡P48
I/O01
数字输入1功能
0OFF不用
1Stop停止
2FH故障高电平
3FL故障低电平
4FR故障复位
5Disc断开
6Inln反馈
7Byp旁路控制
Stop
﹡P49
I/O02
数字输入2功能
OFF
﹡P50
I/O03
数字输入3功能
OFF
﹡P52
I/005
继电器输出1功能
0OFF不用
1FLFS故障常闭
2FLNF故障常开
3Run运行
4UTS旁路
5AL报警
6RdyR准备好
7Loc锁定
8OC过流
9UC欠流
10OLA过载报警
OFF
﹡P53
I/006
继电器输出2功能
﹡P54
I/007
继电器输出3功能
P67
FUN15
杂项命令
0不用
1复位运行时间
2复位用电量
3进入闪烁模式
4存储参数
5上载参数
6复位工厂设定
0
﹡P78
FUN03
电流互感器变比
288:
1
864:
1
2640:
1
3900:
1
288
P82
FL1
故障记录
4.6故障代码表
表2故障代码
代码
故障内容
解决方法
F01
在设定时间内没有达全速
检查电动机是否卡住或过载情报;检查是否比UTS设定时间短。
F02
电动机热过载脱扣
检查电动机有无机械故障,卡住或热过载情况;查看电动机热过载参数设置(QST03,P3)和PEN12-16,P35-38和电动机服务因数设置(QST02,P2);查看电动机FLA(QST01,P1),CT比例(FUN03,P78)。
F10
相序错误不是ABC
检查输入电源相序;检查输入相位检测参数(FUN04,)。
F11
相序错误不是CBA
检查输入电源相序;检查输入相位检测参数(FUN04,)。
F21
L1-L2欠电压
检查实际输入电压是否正确;查看额定电压参数设置是否正确;检查输入电源的熔断器和接线;检查实际输入电压是否正确;检查实际输入电压是否正确
F22
L2-L3欠电压
F23
L3-L1欠电压
F24
L1-L2过电压
F25
L2-L3过电压
F26
L3-L1过电压
F27
缺相
检查输入电源有无熔断器熔断;检查电源线是否接好;检查电机接线是否接好;检查可控硅的门极和阴极与MX板联线。
F28
没有主电源
检查输入电源的隔离开;关,熔断器,断路器和接线。
检查可控硅门极与MX控制板的联线对中压系统,检查电压反馈测量电路。
F30
瞬时过电流
检查电动机FLA(QST01,P1),CT比例(FUN03,P78)。
F31
过流
检查电动机是否卡住或负载过大情况。
F37
电流不平蘅
检查电动机接线(查验电动机引出线是否正确配置);检查是否存在的的电压不平衡;检查电动机有无内部问题。
F39
无电流运行
检查电动机接线,检查CT与MX控制板的接线;检查电动机FLA(QST01,P1),CT比例(FUN03,P78);检查负载是否还接在起动器上;检查电动机是否被负载所驱动(再生发电状况);检查可控硅门极和阴极与MX控制板有无松动;检查进线接触器隔离开关。
F40
短路或晶闸管开路
检查输入相位敏感参数设置是否正确;检查起动器类型参数设置是否正确;检查电动机接线(检查双电压电动机的绕组配置)。
F41
停机状态有电流
检查起动器有无短路的可控硅;检查起动器停止状态旁路接触器是否断开;
F48
旁路接触器故障
检查旁路/2M接触器电源;检查合适的数字量输入端已被正确编程;检查旁路接触器有无故障;
F50
控制电源过低
检查输入控制电源电压,特别是在启动时可能会有很大的电网压降;检查控制电源变压器分接头设置(如果有的话);检查控制电源变压器的熔断器(如果有的话);
F51
电流互感器错误
检查电动机FLA(QST01,P1),CT比例(FUN03,P78)。
F60
由DI1输入外部故障
校验接线和输入电平。
F61
由DI2输入外部故障
校验是否正确设置了适当的数字输入组态参数,校验接线和输入电平。
F62
由DI3输入外部故障
校验接线和输入电平。
4.7中文显示屏使用接线图
如下图
中文显示必须各电源电压正常稳定才能保证中文显示正常运行;
◣SA-、SB+和本秀控制器通讯连接接口;
◣27、28AC10V电源;(中文显示板电源)
◣66、67、68、69、70、71、72参数调节线;
◣79、80AV27V电源;(漏电检测部分电源)
◣81、82漏电检测故障无源输出点;
◣83、84漏电检测点。
门显示板背面有660V,1140V电压选择,为系统电压改变时漏电检测要求值相应改变选择用,请按实际电压选择。
图4
4.8门按钮操作及参数调节
4.7.1参数面板调试8钮:
菜单/上升/下降/复位/确认
4.8.2起停操作按钮:
(1)起动
(2)停止
(3)软起/直起/点动
(4)近控/远控
4.8.3调试参数的步骤:
(1)给控制器通入电源后显示:
5秒钟后自检完成正常显示:
按菜单按钮显示参数P1:
按确定按钮修改P1的参数值,此时光标在参数值下闪动。
按上升或下降调整该参数值
再按确定键保存修改的参数值;此时光标消失,返回到P1界面。
然后同样按上升键进入P2参数值界面。
然后同样按上升或下降修改其他参数值。
其他参数的设置依照上述步骤。
如果使用过程中参数设定错误或参数设乱请恢复工厂设定:
参数P67杂项命令中把参数设为6,然后按确定,即恢复工厂设定.
恢复参数后把带﹡的基本参数重新设定即可。
在面板上直接调参数,通过中文显示屏实现全部汉字显示,方便矿井下等特种要求的场合操作、使用。
4.8.4电机运行时显示状态:
正常运行时显示
如有故障发生显示故障代码及故障值,例如:
出现漏电故障时直接显示漏电阻值例如:
5使用注意事项
1)严禁带电开盖!
断电5分钟后方可开盖!
2)软启动2次启动间隔不能低于5分钟。
3)对于电网电压波动较大的矿井必须检查通过控制变压器输出给控制器的控制电压应在AC96V~AC146V之间,否则会影响控制盒正常工作,甚至损坏控制盒。
4)软起动器的外壳必须可靠接地。
5)测量绝缘电阻时,必须拆除软起动器内控制盒的接线,并且将电源进出6个端子用导线短接,用兆欧表测量主回路对机壳之间的绝缘电阻应不小于50MΩ。
6)功率因