利用profibus控制多台变频器实例.docx

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利用profibus控制多台变频器实例

一直只看帖不回帖，潜水多年，今天来发点东西，希望对工控里刚刚学DP通讯的朋友们有一定的实用价值，由于在下的水平有限，加之时间仓促，若有错误与不足，恳请广大网友不吝指正。

        目的，采用PLC通过PROFIBUS控制多台变频器，

1、示意图

2、变频器参数设置表

PLC通过PRFIBUS控制多台变频器参数设置表

     3、接下来建立一个工程

完成后选择SIMATIC300站点点击硬件如下图

/4、接下来鼠标在DP处右击 /属性/ 选择为DP主站

组态变频器

选中从站，选择PPO类型1，双击4PKW/2PZD（PPO1）如下图所示；

从站组态完成后，从站1的地址分配4PKW从256~263共4字，2PZD从264~267共2字。

主站→MICR．ｍａｓｔｅｒ4为输出Q，MICR．ｍａｓｔｅｒ→主站为输入I。

编程时可以对相应地址进行操作，比如主站向从站发送PZD第2字数据2000H，可以用“MOVE”语句将2000H传送给PQW266。

对PZD（过程数据）和PZK（参数识别数值区）的读写。

主站（PLC）发送给从站（MM440）的数据为任务报文（或指令），主站收到的从站数据为应答报文。

通信报文有效的数据块分为PKW区和PZD区，它们分别具有任务报文和应答报文。

其字节分配图如下；

通信报文的PZD区是为了控制和监测变频器而设计的。

STW;PZD任务报文的第一个字是变频器的控制字（STW），其含义如下；

说明；对于变频器收到的控制字，其位10必须设置为1。

如果位10是0，控制字将被弃之不顾，变频器按原先的控制方式继续工作。

HSW;PZD任务报文的第2个子是主设定值（HSW）,这就是主频率的设定值，是由主设定信号源提供的（参看参数P1000）。

数值是以十六进制的形式发送，即4000（Hex）规格化为由P2000设定的频率（假设为50HZ）那么2000H即规格化为25HZ，负数则相反。

应答报文（主站←MM440）;

ZSW;PZD应答报文的第一个字是变频器的状态字（ZSW）。

变频器的状态字通常由参数r0052定义。

其定义的含义如下表：

     如果希望选择与此不同的应答报文状态字，可以这样来做，即对参数P2016或P2019的下标0中状态字的信号源另外进行定义。

它们都是访问级3的参数，所以P0003必须设置为=3。

以便访问这些参数。

    HIW;PZD应答报文的第2个字是主要的运行参数数实际值（HIW）。

通常，把它定义为变频器的实际输出频率。

通常按默认设定再编程就可以控制、监测变频器了。

下面贴出梯形图 ，程序请大家自己分析！

！

  PLC通过PROFIBUS控制多台变频器初始化程序

哈哈、写完了 ，希望对与学习DP通讯的朋友们有一点帮助和参考意义。