G代码组及其含义详解.docx
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G代码组及其含义详解
代码组及其含义
“模态代码”和“一般”代码
“模态代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码
组别
?
?
?
?
?
?
?
?
解释
G00
1
定位（快速移动）
G01
直线切削
G02
顺时针切圆弧
G03
逆时针切圆弧
G04
0
暂停
G17
2
XY面赋值
G18
XZ面赋值
G19
YZ面赋值
G28
0
机床返回原点
G30
机床返回第2和第3原点
*G40
7
取消刀具直径偏移
G41
刀具直径左偏移
G42
刀具直径右偏移
*G43
8
刀具长度+方向偏移
*G44
刀具长度-方向偏移
G49
取消刀具长度偏移
*G53
14
机床坐标系选择
G54
工件坐标系1选择
G55
工件坐标系2选择
G56
工件坐标系3选择
G57
工件坐标系4选择
G58
工件坐标系5选择
G59
工件坐标系6选择
G73
9
高速深孔钻削循环
G74
左螺旋切削循环
G76
精镗孔循环
*G80
取消固定循环
G81
中心钻循环
G82
反镗孔循环
G83
深孔钻削循环
G84
右螺旋切削循环
G85
镗孔循环
G86
镗孔循环
G87
反向镗孔循环
G88
镗孔循环
G89
镗孔循环
*G90
3
使用绝对值命令
G91
使用增量值命令
G92
0
设置工件坐标系
*G98
10
固定循环返回起始点
*G99
返回固定循环R点
代码解释
G00
?
定位
1.格式
G00X_Y_Z_
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置（在绝对坐标方式下），或者移动到某个距离处（在增量坐标方式下）。
2.非直线切削形式的定位
我们的定义是：
采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3.直线定位
刀具路径类似直线切削（G01）那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4.举例
N10G0X100Y100Z65
G01?
直线切削进程
1.格式
G01X_Y_Z_F_
这个命令将刀具以直线形式按Ｆ代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。
对于省略的坐标轴，不执行移动操作；而只有指定轴执行直线移动。
位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。
2.举例
G01G90X50.F100;或
G01G91X30.F100;
G01G90X50.Y30.F100;或
G01G91X30.Y15.Z0F100;
G01G90X50.Y30.Z15.F100;
G02/G03
G17/G18/G19?
圆弧切削（G02/G03,G17/G18/G19）
1.格式
圆弧在XY面上
G17G02（G03）G90（G91）X_Y_F_;或
G17G02（G03）G90（G91）I_J_F_;或
G17G02（G03）G90（G91）R_F_;
圆弧在XZ面上
G18G02（G03）G90（G91）X_Z_F_;或
G18G02（G03）G90（G91）I_K_F_;或
G18G02（G03）G90（G91）R_F_;
圆弧在YZ面上
G19G02（G03）G90（G91）Y_Z_F_;或
G19G02（G03）G90（G91）J_K_F_;或
G19G02（G03）G90（G91）R_F_;
圆弧所在的平面用G17,G18和G19命令来指定。
但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。
圆弧的回转方向像下图表示那样，由G02/G03来指定。
在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。
G90是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而G91是在指定在增量坐标方式下使用此命令。
另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。
圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定（例如，在XY平面里，G17用X,Y坐标值）。
终点坐标能够像G00和G01命令一样地设置。
圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。
圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于X，Y和Z轴表示为I,J和K。
圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应的坐标值得到的结果对应分配给I、J、K。
2.举例
圆弧起点的X坐标值------------30.
圆弧中心的X坐标值------------10.
因此，“I”就是20.（10-30=20）
圆弧起点的Y坐标值------------10.
圆弧中心的Y坐标值------------5.
因此，“J”就是5.（10–5=5）
结果，这个情况下圆弧命令如下所列：
G17G03G90X5.Y25.I-20.J-5.;或
G17G03G91X-25.Y15.I-20.J-5.;
因为圆弧半径通常是已给了的，也能够用圆弧半径给命令赋值。
在已给的例子里，圆弧半径是20.616。
因此，该命令能够如下表示：
G17G03G90X5.Y25.R20.616.;或
G17G03G91X-25.Y15.R20.616;
注意1）把圆弧中心设置为“I”,“J”和“K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值（增量命令）.
注意2）命令里的“I0”,“J0”和“K0”可以省略。
偏移值指定要求。
G28/G30?
自动原点返回（G28,G30）
1.格式
第一原点返回：
G28G90（G91）X_Y_Z_;
第二、三和四原点返回：
G30G90?
（G91）P2（P3,P4）?
X_Y_Z_;
#P2,P3,P4:
选择第二、第三和第四原点返回
（如果被省略，系统自动选择第二原点返回）
由X,Y和Z设定的位置叫做中间点。
机床先移动到这个点，而后回归原点。
省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。
在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样；通常刀具路径不是直线。
因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。
2.举例
G28（G30）G90X150.Y200.;或
G28（G30）G91X100.Y150.;
注意：
在所给例子里，去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。
G00G90X150.Y200.;或
G00G91X100.Y150.;
如果中介点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是-G28G91X0Y0Z0;），机床就从其当前位置返回原点。
如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。
G40/G41/G42?
刀具直径偏置功能（G40/G41/G42）
1.格式
G41X_Y_;
G42X_Y_;
当处理工件（“A”）时，就像下图所示，刀具路径（“B”）是基本路径，与工件（“A”）的距离至少为该刀具直径的一半。
此处，路径“B”叫做由A经R补偿的路径。
因此，刀具直径偏置功能自动地由编程给出的路径A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。
就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。
因此，在真正切削之前把刀具直径指派为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确的补偿了的路径。
在编程时用户只要插入偏置向量的方向（举例说，G41：
左侧，G42：
右侧）和偏置内存地址（例如，D2：
在“D”后面是从01到32的两位数字）。
所以用户只要输入偏移内存号码D（根据MDI），只不过是由精确计算刀具直径得出的半径。
2.偏置功能
G40:
取消刀具直径偏置
G41:
偏置在刀具行进方向的左侧
G42:
偏置在刀具行进方向的右侧
G43/G44/G49?
刀具长度偏置（G43/G44/G49）
1.格式
G43Z_H_;
G44Z_H_;
G49Z_;
2.偏置功能
首先用一把铣刀作为基准刀，并且利用工件坐标系的Z轴，把它定位在工件表面上，其位置设置为Z0。
（?
见G92：
坐标系设置）
请记住，如果程序所用的刀具较短，那么在加工时刀具不可能接触到工件，即便机床移动到位置Z0。
反之，如果刀具比基准刀具长，有可能引起与工件碰撞损坏机床。
为了防止出现这种情况，把每一把刀具与基准刀具的相对长度差输入到刀具偏置内存，并且在程序里让NC机床执行刀具长度偏置功能。
G43:
把指定的刀具偏置值加到命令的Z坐标值上。
G44:
把指定的刀具偏置值从命令的Z坐标值上减去。
G49:
取消刀具偏置值。
在设置偏置的长度时，使用正/负号。
如果改变了（+/-）符号，G43和G44在执行时会反向操作。
因此，该命令有各种不同的表达方式。
举例说：
首先，遵循下列步骤度量刀具长度。
1.把工件放在工作台面上。
2.调整基准刀具轴线，使它接近工件表面上。
3.更换上要度量的刀具；把该刀具的前端调整到工件表面上。
4.此时Z轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入内存。
通过这么操作，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值；如果长于基准刀具则为正值。
因此，在编程时仅有G43命令允许您做刀具长度偏置。
3.举例
G00ZO;
G00G43Z0H01;
G00G43Z0H03;或
G00G44Z0H02;或
G00G44Z0H02;
G43,G44或G49命令一旦被发出，它们的功效会保持着，因为它们是“模态命令”。
因此，G43或G44命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出；那么G49命令可能在该刀具作业结束，更换刀具之前发出。
注意1）在用G43（G44）H或者用G49命令的指派来省略Z轴移动命令时，,偏置操作就会像G00G91Z0命令指派的那样执行。
也就是说，用户应当时常小心谨慎，因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。
注意2）用户除了能够用G49命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置号码H0的设置（G43/G44H0）来获得同样效果。
注意3）若在刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替换。
标系就被取消。
以上命令也能够用于取消局部坐标系。
注意
（1）当用户执行手动原点返回时，局部坐标系执行原点返回的轴的原点与工件坐标系就等同了。
也就是说，这个操作与[G52a0;]命令一样（a:
是执行原点返回进程的那个轴）。
注意
（2）即便已经设置了局部坐标，工件坐标系或者机床坐标系不会被改变。
注意（3）工件坐标系是用G92命令设置的。
如果各个坐标值未设置，局部坐标系里未给坐标值的轴将被设置成先前各轴一样的值。
注意（4）在刀具直径偏置方式下，用G52命令来暂时取消该偏置功能。
注意（5）当移动命令紧跟在G52程序块功能之后发出时，通常必须采用绝对命令。
G53?
选择机床坐标系（G53）
1.格式
（G90）G53X_Y_Z_;
2.功能
刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的X_Y_Z位置。
由于G53是“一般”G代码命令，仅仅在程序块里有G53命令的地方起作用。
此外，它在绝对命令（G90）里有效，在增量命令里（G91）无效。
为了把刀具移动到机床固有的位置，像换刀位置，程序应当用G53命令在机床坐标系里开发。
注意
（1）刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的G53命令指派之前提前取消。
否则，机床将依照指派的偏置值移动。
注意
（2）在执行G53指令之前，必须手动或者用G28命令让机床返回原点。
这是因为机床坐标系必须在G53命令发出之前设定。
G54-G59?
工件坐标系选择（G54-G59）
1.格式
G54X_Y_Z_;
2.功能
通过使用G54–G59命令，来将机床坐标系的一个任意点（工件原点偏移值）赋予1221–1226的参数，并设置工件坐标系（1-6）。
该参数与G代码要相对应如下：
工件坐标系1（G54）---工件原点返回偏移值---参数1221
工件坐标系2（G55）---工件原点返回偏移值---参数1222
工件坐标系3（G56）---工件原点返回偏移值---参数1223
工件坐标系4（G57）---工件原点返回偏移值---参数1224
工件坐标系5（G58）---工件原点返回偏移值---参数1225
工件坐标系6（G59）---工件原点返回偏移值---参数1226
在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系1（G54）。
在有“模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。
除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54~G59的参数。
工件外部的原点偏置值能够用1220号参数来传递。
G73?
高速啄式深孔钻循环（G73）
1.格式
G73X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底的距离
R_:
从初始位置到R点的距离
Q_:
每次切削进给的切削深度
P_:
暂停时间
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2.功能
进给孔底快速退刀。
G74?
攻左牙循环（G74）
1.格式
G74X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底的距离
R_:
从初始位置到R点的距离
Q_:
每次切削进给的切削深度
P_:
暂停时间
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2.功能
进给孔底主轴暂停正转快速退刀。
G76?
精镗孔循环（G76）
1.格式
G76X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底的距离
R_:
从初始位置到R点的距离
Q_:
每次切削进给的切削深度
P_:
暂停时间
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2.功能
进给孔底主轴定位停止快速退刀。
G80?
取消固定循环进程（G80）
1.格式
G80;
2.功能
这个命令取消固定循环方式，机床回到执行正常操作状态。
孔的加工数据，包括R点，Z点等等，都被取消；但是移动速率命令会继续有效。
（注）要取消固定循环方式，用户除了发出G80命令之外，还能够用G代码01组（G00,G01,G02,G03等等）中的任意一个命令。
G81?
定点钻孔循环（G81）
1.格式
G81X_Y_Z_R_F_K_;
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底的距离
R_:
从初始位置到R点的距离
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2.功能
G81命令可用于一般的孔加工。
G82?
钻孔循环（G82）
1.格式
G82X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底的距离
R_:
从初始位置到R点的距离
P_:
在孔底的暂停时间
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2.功能
G82钻孔循环,反镗孔循环
G83?
排屑钻空循环（G83）
1.格式
G83X_Y_Z_R_Q_F_K_;
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底的距离
R_:
从初始位置到R点的距离
Q_:
每次切削进给的切削深度F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2.功能
G83中间进给孔底快速退刀。
G84?
攻牙循环（G84）
1.格式
G84X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底的距离
R_:
从初始位置到R点的距离
P_:
暂停时间F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2.功能
G84进给孔底主轴反转快速退刀。
G85?
镗孔循环（G85）
1.格式
G85X_Y_Z_R_F_K_;
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底的距离
R_:
从初始位置到R点的距离
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2.功能
G85中间进给孔底快速退刀。
G86?
定点钻孔循环（G86）
1.格式
G86X_Y_Z_R_F_L_;
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底的距离
R_:
从初始位置到R点的距离
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2.功能
G86进给孔底主轴停止快速退刀。
G87?
反镗孔循环（G81）
1.格式
G87X_Y_Z_R_Q_P_F_L_;
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底的距离
R_:
从初始位置到R点的距离
Q_:
刀具偏移量
P_:
暂停时间
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2.功能
G87进给孔底主轴正转快速退刀。
G88?
定点钻孔循环（G88）
1.格式
G88X_Y_Z_R_P_F_L_;
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底的距离
R_:
从初始位置到R点的距离
P_:
孔底的暂停时间
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2.功能
G88进给孔底暂停,主轴停止快速退刀。
G89?
镗孔循环（G89）
1.格式
G89X_Y_Z_R_P_F_L_;
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底的距离
R_:
从初始位置到R点的距离
P_:
孔底的停刀时间
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2.功能
G89进给孔底暂停快速退刀。
G90/G91?
绝对命令/增量命令（G90/G91）
此命令设定指令中的X,Y和Z坐标是绝对值还是相对值，不论它们原来是绝对命令还是增量命令。
含有G90命令的程序块和在它以后的程序块都由绝对命令赋值；而带G91命令及其后的程序块都用增量命令赋值。
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