课题设计PLC最终版.docx

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课题设计PLC最终版

课题一

电机的控制实验

一、实验目的

1、掌握实验板的使用方法；

2、用PLC控制电动机正反转和Y/△启动。

二、实验设备

1、主机模块；

2、电机控制实验板；

3、电源模块；

4、连接导线若干。

三、实验要求

1、控制电机正、反转

按下启动按钮SB1，KM1得电，电机正转；

按下启动按钮SB2，KM2得电，电机反转；

按下停止按钮SB3，电机停转；

电机正、反转之间要有联锁。

2、电机Y/△启动

按下启动按钮SB1，KM1、KMY接通，电动机Y起动。

2s后KMY断开，KM△接通，切换到△运行。

按下停止按钮SB2，电机停止运行。

3、往复控制

按下启动按钮，电动机起动后，正转运行10s，然后再反转运行10s，如此循环下去。

当按下停止按钮，电动机停止运行。

四、输入输出I/O分配及连接原理图

I/O分配表

输入

输出

SB1

X002

KM1

Y000

SB2

X003

KM2

Y001

SB3

X004

KMY

Y002

KM△

Y003

接线原理图

五、程序图

1、控制电机正、反转

2、电机星三角变换

3、往复控制

六、实验调试与感想

课题二

抢答器实验

一、实验目的

用PLC构成抢答器系统，并编制控制程序。

二、实验设备

1、主机模块；

2、八段码显示实验板；

3、开关、按钮板；

4、电源模板；

5、连接导线一套。

三、实验内容

1、控制要求

控制一个四组抢答器，任一组抢先按下后，显示器能及时显示该组的编号，同时锁住其他抢答器，使其他组按下无效。

抢答器有复位开关，复位后可重新抢答。

2、完成满足以下控制要求的程序设计，调试并运行程序

显示在一段时间t内已按过的按键的最大号数，即在时间t内，按键后，PLC自动判断其键号大于还是小于前面按下的键号。

若大于，则显示此时按下的键号；若小于，则原键号不变。

如果键按下的时间与复位的时间相差超过时间t，则不管键号为多少，皆无效。

复位键按下后，重新开始，显示器显示无效。

四、输入输出I/O分配及连接原理图

I/O分配表

输入

输出

按键1

X001

按键5

X005

Y001

Y005

按键2

X002

复位开关

X006

Y002

Y006

按键3

X003

开始键

X000

Y003

Y007

按键4

X004

Y004

接线原理图

五、程序图

1、4人抢答

2、五人抢答

3、4人抢答最大号

六、实验调试与感想

课题三

天塔之光控制实验

一、实验目的

用PLC构成灯光闪烁控制系统。

二、实验设备

1、主机模块；

2、电源模板；

3、天塔之光实验板；

4、开关、按钮板；

5、连接导线一套。

三、实验内容

1、控制要求

隔灯闪烁：

L1、L3、L5、L7、L9亮，1s后灭，接着L2、L4、L6、L8亮，1s后灭，接着L1、L3、L5、L7、L9亮，1s后灭，如此循环下去。

2、隔两灯闪烁：

L1、L4、L7亮，1s后灭，接着L2、L5、L8亮，1s后灭，接着L3、L6、L9亮，1s后灭，接着L1、L4、L7亮，1s后灭……如此循环。

3、发射型闪烁：

L1亮，2s后灭，接着L2、L3、L4、L5亮，2s后灭，接着L6、L7、L8、L9亮，2s后灭，接着L1亮，2s后灭……如此循环。

四、输入输出I/O分配及连接

I/O分配表

输入

输出

启动

X000

Y000

Y003

Y006

停止

X001

Y001

Y004

Y007

Y002

Y005

Y010

接线原理图

五、程序图

1、隔灯闪烁

2、隔两灯闪烁

3、发射型闪烁

4、隔灯闪烁状态转移图和状态梯形图

六、实验调试与感想

课题四

交通信号灯控制实验

一、实验目的

用PLC构成交通信号灯控制系统。

二、实验设备

1、主机模块；

2、电源模板；

3、交通灯控制实验板；

4、连接导线一套

三、实验内容

1、控制要求

自动开关合上后，东西方向绿灯亮4s，闪2s后灭；黄灯亮2s后灭；红灯亮8s；绿灯亮……，如此循环。

对应东西方向绿、黄灯亮时，南北方向红灯亮8s,接着绿灯亮4s后闪烁2s灭；黄灯亮2s后灭，红灯又亮……，如此循环。

2、在实验内容的基础上增加手动控制。

不管何时手动开关闭合时，南北绿灯亮，东西红灯亮。

当手动开关打开，自动开关闭合时，东西绿灯亮，南北红灯亮。

四、输入输出I/O分配及连接原理图

I/O分配表

输入

输出

X000

绿1

Y000

绿2

Y003

X001

黄1

Y001

黄2

Y004

X002

红1

Y002

红2

Y005

接线原理图

五、程序图

1、交通灯

2、状态转移图和状态梯形图

六、实验调试与感想

课题五

水塔水位自动控制实验

一、实验目的

用PLC构成水塔自动控制系统。

二、实验设备

1、主机模块；

2、电源模板；

3、水塔水位自动控制实验板；

4、连接导线一套

三、实验内容

1、控制要求

当水池水位低于水池低水位界（S4为ON），电磁阀Y打开进水（S4为OFF表示高于水池低水位界）。

当水位高于水池高水位界（S3为ON表示），阀Y关闭。

当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时，S2为ON，电机M运转，开始抽水。

当水塔水位高于水塔高水位界时，S1为ON，电机M停止。

2、当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON），定时器开始定时2s，2s以后，如果S4还以为ON，那么阀Y指示灯L1闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。

当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时，S2为ON，电机M运转抽水。

当水塔水位高于水塔高水位界（S1为ON）时，电机M停止。

四、输入输出I/O分配及连接

I/O分配表

输入

输出

X001

Y001

X002

Y002

X003

Y003

X004

接线原理图

五、程序图

1、水塔水位

2、水塔报警

六、实验调试与感想

课题六

多种液体自动混合控制实验

一、实验目的

用PLC构成灯光闪烁控制系统。

二、实验设备

1、主机模块；

2、电源模板；

3、多种液体自动混合实验板；

4、开关、按钮板；

5、连接导线一套。

三、实验内容

1、控制要求

初始时，容器为空的，Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和M搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3为OFF。

按下启动按钮，开始下列操作。

（1）电磁阀Y1开启（Y1为ON），开始注入液体A，至液面高度为L2时，（此时L2和L3为ON），停止注入（Y1为OFF），同时开启液面B，当液面升至L1时（L1为ON），停止注入（Y2为OFF）。

（2）停止液体B注入时，开启搅拌机M，搅拌混合时间为10s.

（3）停止搅拌后放出混合液体（Y4为ON），至液面高度降为L3后，再经5s停止放出（Y4为OFF）。

按下停止按钮后，在当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。

2、三种液体自动混合控制要求

初始时，容器为空的，Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和M搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3为OFF。

按下启动按钮，开始下列操作。

（1）Y1、Y2为ON，液体A和B同时注入容器，当液面达到L2时，L2为ON，使Y1、Y2为OFF，Y3为ON，即关闭Y1、Y2阀门，打开液体C的阀门Y3。

（2）当液面达到L1时，Y3为OFF，M为ON，即关闭阀门Y3，电动机起动开始搅拌。

（3）经10s搅拌均匀后，M为OFF，停止搅拌。

（4）停止搅拌后放出混合液体，Y4为ON，至液体高度降为L3后，再经5s放完，Y4为OFF，开始下一周期。

按下停止按钮后，在当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。

3、三种液体自动混合加热的控制要求

初始时，容器为空的，Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和M搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3为OFF，加热器H为OFF。

按下启动按钮，开始下列操作。

（1）Y1、Y2为ON，液体A和B同时注入容器，当液面达到L2时，L2为ON，使Y1、Y2为OFF，Y3为ON，即关闭Y1、Y2阀门，打开液体C的阀门Y3。

（2）当液面达到L1时，Y3为OFF，M为ON，即关闭阀门Y3，电动机起动开始搅拌。

（3）经10s搅拌均匀后，M为OFF，停止搅拌，H为ON，加热器开始加热。

（4）当混合液温度达到某一指定值时，T为ON，H为OFF，停止加热，使电磁

阀Y4为ON，开始放出混合液体。

（5）当液体高度降为L3后，L3从ON到OFF，再经5s，容器放空，Y4为OFF，

开始下一周期。

按下停止按钮后，在当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。

四、输入输出I/O分配及连接

I/O分配表

输入

输出

X001

X004

Y001

Y004

X002

启动停止

X000

Y002

Y005

X003

Y003

Y006

接线原理图

五、程序图

1、搅拌控制之一

2、搅拌控制之二

3、搅拌控制之三

六、实验调试与感想

课题七

自动送料装车系统控制实验

一、实验目的

用PLC构成自动送料装车控制系统。

二、实验设备

1、主机模块；

2、电源模板；

3、自动送料装车系统实验板；

4、连接导线一套

三、实验内容

1、控制要求

红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车进装料，料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。

当汽车到来时（用S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电机M2在M3通电2s后打开运行，M1在M2运行2s后打开运行，K2在M1通电2s后打开出料。

当料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2s后断开，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。

2、初始状态与上面实验相同。

当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。

当汽车到来时M3运行，电机M2在M3运行2s后运行，M1在M2运行2s后运行，K2在M1运行2s后打开出料，当料满后（用S2断表示），电机M1延时2s后断开，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止。

四、输入输出I/O分配及连接

I/O分配表

输入

输出

X001

Y001

Y005

X002

Y002

Y006

Y003

Y007

Y004

接线原理图

六、程序图

1、送料之一

2、送料之二

六、实验调试与感想

课题八

电动机运作控制实验

一、实验目的

用PLC构成电机运作控制系统。

二、实验设备

1、主机模块；

2、电源模板；

3、电机运作系统实验板；

4、连接导线一套

三、实验内容

1、控制要求

四台电动机动作时序如图，M1的循环动作周期为34s，M1动作10s后M2、M3

启动，M1动作15s后，M4动作，M2、M3、M4的循环动作周期为34s。

四、输入输出I/O分配及连接

I/O分配表

输入

输出

X000

Y001

Y003

Y002

Y004

接线原理图

五、程序图

1、单流程

2、并行

六、实验调试与感想

课题九

电梯控制实验

一、实验目的

用PLC构成电梯运作控制系统。

二、实验设备

1、主机模块；

2、电源模板；

3、电梯运作系统实验板；

4、连接导线一套

三、实验内容

1、控制要求

（1）当电梯停于1层、2层或3层时，按4层呼叫按钮，则电梯上升至4层停。

（2）当电梯停于4层、3层或2层时，按1层呼叫按钮，则电梯下降至1层停。

（3）当电梯停于1层，若按2层呼叫按钮，则电梯上升至2层停，若按3层呼叫按钮，则电梯上升至3层停，若按4层呼叫按钮，则电梯上升至4层停。

（4）当电梯停于4层，若按3层呼叫按钮，则电梯下降至3层停，若按2层呼叫按钮，则电梯下降至2层停，若按1层呼叫按钮，则电梯下降至1层停。

（5）当电梯停于1层，而2、3、4层都有人呼叫时，电梯上升到2层暂停4秒后继续上升到2层，暂停4秒，再上升到4层停止。

（6）当电梯停于4层，而1、2、3层都有人呼叫时，电梯下降到3层暂停4秒后继续下降到2层，暂停4秒，再下降到1层停止。

（7）当电梯在楼层间运行超过12秒，电梯停止运行。

（8）当电梯在上升或下降途中，任何反方向的呼叫都无效。

呼叫指示灯亮表示该楼层有呼叫请求，灯灭表示该楼层呼叫信号消除。

以上控制要求中的呼叫信号都是外呼信号控制。

四、输入输出I/O分配及连接原理图

I/O分配表

输入

输出

内呼叫按钮PB4

X000

上升△

Y000

内呼叫按钮PB3

X001

下降▽

Y001

内呼叫按钮PB2

X002

内1层指示灯

Y002

内呼叫按钮PB1

X003

内2层指示灯

Y003

平层信号LS4

X004

内3层指示灯

Y004

平层信号LS3

X005

内4层指示灯

Y005

平层信号LS2

X006

电梯门开

Y006

平层信号LS1

X007

电梯门关

Y007

外呼叫按钮PB4

X014

外1层指示灯

Y011

外呼叫按钮PB3

X013

外2层指示灯1

Y012

外呼叫按钮PB2

X012

外3层指示灯

Y013

外呼叫按钮PB1

X011

外4层指示灯

Y014

接线原理图

五、程序图

六、实验调试与感想

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