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数字式开关电源的PID控制.docx

上传人：b****6 文档编号：7789822 上传时间：2023-01-26 格式：DOCX 页数：25 大小：20.02KB
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数字式开关电源的PID控制.docx

数字式开关电源的PID控制

/********开关电源的数字化控制******/

/********所用拓扑为Buck，单片机msp430**********/

/*****PID算法实现开关电源的恒流、恒压、恒功率功能******/

/*********糖coffee@uestc************/

/**********************************************

Part1Main.C

**********************************************/

#include

#include"LCD12864.h"

#include"table.h"

#include"GUI.h"

#include"deal.h"

#include"IndependentKey.h"

#include"init.h"

voidmain（void）

{

WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;

init_clk（）;

init_lcd（）;

GUI_CU（）;

init_ADC12（）;

init_TA（）;

init_TB（）;

initKey（）;

_EINT（）;

while

（1）

{

KeyScan（）;

if（Mode==0）//恒压模式

{

DisplaySetU（）;

Delay（100）;

ADC（）;

Delay（100）;

}

elseif（Mode==1）//恒流模式

{

DisplaySetI（）;

Delay（100）;

ADC（）;

Delay（100）;

}

else//恒功率模式

{

DisplaySetP（）;

Delay（100）;

ADC（）;

Delay（100）;

}

}

}

/**********************************************

Part2Headfile

**********************************************/

/**********************************************

Part2.1LCD12864Headfile

**********************************************/

#ifndef__LCD12864

#define__LCD12864

#defineLCD_CSBIT0

#defineLCD_SIDBIT2

#defineLCD_CLKBIT4

#defineLCD_ENP3DIR

#defineLCD_CTRLP3OUT

#defineLCD_CS_Set_highLCD_CTRL|=LCD_CS

#defineLCD_CS_Set_lowLCD_CTRL&=~LCD_CS

#defineLCD_SID_Set_highLCD_CTRL|=LCD_SID

#defineLCD_SID_Set_lowLCD_CTRL&=~LCD_SID

#defineLCD_CLK_Set_highLCD_CTRL|=LCD_CLK

#defineLCD_CLK_Set_lowLCD_CTRL&=~LCD_CLK

#defineLCD_delay1

voidWrite_Data（unsignedcharbyte,unsignedcharreffer）;

voidSend_Byte（unsignedcharbyte）;

voidClearLCD（void）;

voidPut_Array（unsignedchar*data,unsignedcharlength,unsignedcharaddress）;

/*************延时**********************/

voidDelay（unsignedchartime）//主时钟1微秒延时

{

unsignedinti;

i=0x08*time;

for（;i;i--）;

}

/************************************************

//函数名称：

Initial_LCD（void）

//函数功能：

启动初始化

************************************************/

voidInitial_LCD（void）

{

LCD_EN|=LCD_CS+LCD_SID+LCD_CLK;

Write_Data（0x30,0）;//基本指令集

Delay（LCD_delay）;

Write_Data（0x30,0）;

Write_Data（0x0C,0）;

Delay（LCD_delay）;

Write_Data（0x01,0）;//清屏

Delay（LCD_delay）;

Write_Data（0x06,0）;

Delay（LCD_delay）;

}

/****************************************************************

*函数名称：

Write_Data（unsignedcharbyte,unsignedcharreffer）

*函数功能：

发送指令或数据

reffer数据1

指令0

*输入变量：

unsignedcharbyte

unsignedcharbyte

****************************************************************/

voidWrite_Data（unsignedcharbyte,unsignedcharreffer）

{

unsignedchartemp,stemp;

temp=byte;

LCD_CS_Set_high;

LCD_CLK_Set_low;

if（reffer==1）

Send_Byte（0xFA）;

else

Send_Byte（0xF8）;//发送第一个字节

stemp=（temp&0xF0）;

Send_Byte（stemp）;

stemp=temp<<4;

Send_Byte（stemp）;

LCD_CS_Set_low;

}

/*********************************************************

*函数名称：

Send_Byte（unsignedcharbyte）

*函数功能：

发送一字节数据

*输入变量：

unsignedcharbyte

*********************************************************/

voidSend_Byte（unsignedcharbyte）

{

unsignedchartemp,i;

temp=byte;

for（i=0;i<8;i++）//send8times

{

if（temp&0x80）//sendthehighest

LCD_SID_Set_high;

else

LCD_SID_Set_low;

temp=（temp<<1）;

LCD_CLK_Set_low;

LCD_CLK_Set_high;

Delay（LCD_delay）;

}

}

/***********************************************************************************

*函数名称：

Put_Array（unsignedchardata,unsignedcharlength,unsignedcharaddress）

*函数功能:

在LCD上显示一个数组

*输入变量：

unsignedchardata

unsignedcharlength

unsignedcharaddress

***********************************************************************************/

voidPut_Array（unsignedchar*data,unsignedcharlength,unsignedcharaddress）

{

if（address!

=0）

{

Write_Data（address,0）;

}

for（unsignedchari=0;i

{

Write_Data（data[i],1）;

}

}

/************************************************

*函数名称：

ClearLCD（void）

*函数功能：

清屏

***************************************************/

voidClearLCD（void）

{

Write_Data（0x01,0）;

}

/***********************************************************************

*函数名称:

Set_cursor

*功能描述:

设置光标的位置为CurY行,CurX列

*输　入:

CurX=position（0:

7）CurY=line（0:

3）

***********************************************************************/

voidSet_cursor（unsignedcharCurY,unsignedcharCurX）

{

switch（CurY）

{

case0:

Write_Data（0x80+CurX,0）;

break;//写入第一行CurX列的地址

case1:

Write_Data（0x90+CurX,0）;

break;//写入第二行CurX列的地址

case2:

Write_Data（0x88+CurX,0）;

break;//写入第三行CurX列的地址

case3:

Write_Data（0x98+CurX,0）;

break;//写入第四行CurX列的地址

default:

break;

}

}

/************************************************

*函数名称：

PutInt（unsignedintnum）

*函数功能：

显示十进制数

************************************************/

voidPutInt（unsignedintnum）

{

unsignedintsnum;

unsignedchartemp[12]={0},temp1[12]={0};

unsignedchari=0,n=0;

snum=num;

if（snum==0）

{

temp[0]='0';

i++;

}

while（num!

=0）

{

temp[i]=num%10+0x30;

num=num/10;

i++;

}

n=i;

for（i=0;i

temp1[i]=temp[n-1-i];

Put_Array（temp1,n,0）;

}

voidPutDig（unsignedcharnum）

{

unsignedcharsnum;

snum=num+0x30;

Write_Data（snum,1）;;

}

/***********************************************

**函数名称:

PutcLCD（）

**功能描述:

LCD写char

**输　入:

LCD_Char

***********************************************/

voidPutcLCD（unsignedcharLCD_Char）

{

Write_Data（LCD_Char,1）;

}

/***********************************************

**函数名称:

PutsLCD（）

**功能描述:

LCD写入RAM字符串

**输　入:

字符指针　Str

***********************************************/

voidPutsLCD（constchar*Str）

{

intStr_Temp;

Str_Temp=*Str;//Str_Temp所赋的值是Str所指向的字符

while（Str_Temp!

=0x00）//字符串还没有结束

{

Write_Data（Str_Temp,1）;

Str++;

Str_Temp=*Str;

}

}

/*************************************

函数名：

ClrRam（void）

函数功能：

清整个GDRAM空间

*************************************/

voidClrRam（）

{

unsignedcharx,y;

for（y=0;y<64;y++）

for（x=0;x<16;x++）

{

Write_Data（0x34,0）;

Write_Data（y+0x80,0）;

//行地址

Write_Data（x+0x80,0）;

//列地址

Write_Data（0x30,0）;

Write_Data（0x00,1）;

Write_Data（0x00,1）;

}

}

/***************************************************

函数名：

ShowAll

函数说明：

显示一幅128*64的图画

传入参数：

图形指针*img

****************************************************/

voidShowAll（unsignedchar*pPicture）

{

unsignedchari,j,k;

Write_Data（0x36,0）;

for（i=0;i<2;i++）//分上下两屏写

{

for（j=0;j<32;j++）//行

{

Write_Data（0x80+j,0）;//写X坐标（第几行上写）

if（i==0）//写Y坐标，判断哪一屏

Write_Data（0x80,0）;

else

Write_Data（0x88,0）;

for（k=0;k<16;k++）//写一整行数据（16个字节，合八个字符）

Write_Data（*pPicture++,1）;

}

}

//Write_Data（0x36,0）;

}

#endif

/**********************************************

Part2.2TableHeadfile

**********************************************/

externunsignedcharimg[]={

0x00,0x00,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x00,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x07,0xFF,0xFF,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x1F,0xFF,0xFF,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x7F,0xFF,0xFF,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x07,0xFE,0x7F,0xFF,0xFF,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x0F,0xFF,0x7F,0xFE,0xDF,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x1F,0xFF,0x7F,0xFF,0xBF,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x3F,0xFB,0xFF,0xF9,0x7F,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x7F,0xFB,0xFF,0xFF,0x3F,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xBF,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x01,0xFF,0xFF,0xC0,0x03,0xFF,0xFF,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x03,0xFF,0xFE,0x00,0x00,0x7F,0xFF,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x03,0xFF,0xF8,0x00,0x00,0x1F,0xFF,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x07,0xFF,0xF0,0x00,0x00,0x07,0xFF,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x0F,0x7F,0xC0,0x00,0x00,0x03,0xFE,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x0F,0xF7,0x80,0x00,0x00,0x01,0xF5,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x1F,0xFB,0x00,0x00,0x00,0x00,0xE3,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x1F,0xFF,0x03,0xF8,0x07,0xF8,0x7F,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x3F,0xFE,0x0F,0xFE,0x1F,0xFC,0x7F,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x3F,0xFC,0x1C,0x0F,0x7C,0x0C,0x3F,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x3F,0xFC,0x1C,0x03,0xF0,0x06,0x3F,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x7F,0xF8,0x08,0x01,0xE0,0x0E,0x1F,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x7F,0xF8,0x08,0x07,0xF0,0x0E,0x1F,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x7F,0xF0,0x08,0x0F,0x38,0x0C,0x0F,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x7F,0xF0,0x0C,0x1E,0x1E,0x0C,0x0F,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0xFF,0xF0,0x04,0x7C,0x0E,0x1C,0x0F,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0xFF,0xF0,0x05,0xF8,0x00,0x00,0x07,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0xFF,0xE3,0xBF,0x9C,0xFF,0xEF,0x07,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0xFF,0xE3,0xBB,0x6D,0xFF,0xFF,0x87,0xDF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0xEF,0xE3,0xBE,0x6F,0xF3,0xBB,0x87,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0xF0,0xE3,0xBE,0xFF,0xFB,0xB8,0x07,0xCF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0xFE,0xE3,0xFB,0xFC,0x7B,0x9F,0x87,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0xFF,0xE1,0xF3,0x1D,0xF3,0x9F,0x07,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0xFF,0xE0,0x07,0xF8,0x07,0x0C,0x07,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0xFF,0xF0,0x06,0xF8,0x0F,0x18,0x0F,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0

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