基于单片机的GPS公交车报站系统毕业设计说明书.docx
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基于单片机的GPS公交车报站系统毕业设计说明书
学号
09700113
毕业设计说明书
基于单片机的GPS公交车自动报站系统
毕业论文(设计)原创性声明
本人所呈交的毕业论文(设计)是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知,除文中已经注明引用的内容外,本论文(设计)不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
对本论文(设计)的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明并表示谢意。
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毕业论文(设计)授权使用说明
本论文(设计)作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文(设计)的规定,学校有权保留论文(设计)并向相关部门送交论文(设计)的电子版和纸质版。
有权将论文(设计)用于非赢利目的的少量复制并允许论文(设计)进入学校图书馆被查阅。
学校可以公布论文(设计)的全部或部分内容。
保密的论文(设计)在解密后适用本规定。
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注意事项
1.设计(论文)的内容包括:
1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)
2)原创性声明
3)中文摘要(300字左右)、关键词
4)外文摘要、关键词
5)目次页(附件不统一编入)
6)论文主体部分:
引言(或绪论)、正文、结论
7)参考文献
8)致谢
9)附录(对论文支持必要时)
2.论文字数要求:
理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
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3.附件包括:
任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。
4.文字、图表要求:
1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写
2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画酽锕极額閉镇桧猪訣锥。
3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印
4)图表应绘制于无格子的页面上
5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档
5.装订顺序
1)设计(论文)
2)附件:
按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订
摘要
公共汽车成为城市人们出行的必备选择后所面临的问题是乘客们如何能够在正确的车站下车,如何知道这辆车开向哪里,途中还会经过哪些车站。
在一些需要提示乘客注意的情况,比如车在转弯需要注意,或者需要让座等等,这时该怎么办?
解决的办法就是利用公交车报站器播放语音,提示乘客。
其实语音报站不是什么新鲜的词语了,公交车报站器也不是前所未有,本论文讨论一个具有人性化友好操作界面,成本低报站准确公交车报站器方案。
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本文介绍一种基于GPS模块和凌阳嵌入式语音单片机SPCE061A设计的自动语音报站系统。
利用凌阳SPCE061A串行口通信接收GPS模块输出的经纬度信息,通过对比存储经、纬度数据和相应的站点名字。
确认公交车是否进入设定站台范围内,以达到自动报站的目的;再设计的过程中给出硬件电路的设计方案、主要软件流程图、数据处理及其程序设计的方法。
本设计解决了以住公交车报站系统人工操作不便、误报站多、故障时不报站等问题。
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关键字:
凌阳单片机SPECE061A,全球定位系统,自动语音报站
第一章绪论
随着国民经济的飞速发展,公交系统也日新月异。
报站也由原来的由随车售票员报站改为司机按键报站了。
但是由于公交司机又要开车又要兼顾按键报站,所以常常出现误报、漏报等现象,不能够满足公交系统的要求;另一方面,由于司机开车时为报站分散精力,也对公交的安全运行埋下了隐患。
因此,对自动报站系统的需求也日益强烈。
应用自动报站系统即可以节省员工开支,增强公司效益。
又可以利用报站器播报标准的普通话站名,使各城市更利于交流和发展。
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近年来,GPS(GlobalPositioningSystem)全球定位系统在各种行业广泛运用,特别是车辆监控与定位系统的应用中蓬勃发展。
随着经济与科技的持续发展,公交运输系统的要求越来越高。
目前我国各大城市公交公司都在进行减员,整体上实行是在每辆公交车上只配备了一个司机,实行无人工报站与售票。
为了公交系统的管理现代化与安全考虑,需要对原有系统更新使其更智能化,公交自动语音报站系统符合这一要求。
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目前现有公共汽车自动报站器,到站时LCD点阵文字提示仅显示本站和下站,由此,很多乘客并不清楚该车当前行驶的方向以及某站点在整条线路中的具体位置,特别是报站系统故障时。
往往不能提前做好下车准备,甚至很多要走回头路;针对这一问题。
本文设计一种利用GPS系统与凌阳单片机、LCD显示行车方向、车处位置,并能够实现自动报站与手动报站之间的切换。
能够显示多条站点信息、并能够进行相关站点信息提醒,保证乘客尽可能小的下错或者上错站。
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目前在国外,以GPS为代表的卫星导航应用产业已成为当今国际公认的八大无线产业之一。
随着技术的进步、应用需求的增加,GPS以全天候、高精度、自动化、高效率等显著特点及其所独具的定位导航、授时校频、精密测量等多方面的强大功能,已涉足众多的应用领域,使GPS成为继蜂窝移动通信和互联网之后的全球第三个IT经济新增长点。
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虽然具有GPS定位功能的公交车市场潜力颇为看好,就现阶段而言仍有几项障碍亟待克服:
首先,不论公交车采用的是内建GPS芯片或是用外接GPS模块作为解决方案,将无可避免地提高公交车成本,也影响消费者购买的意愿;最后,目前具有提供整合GPS芯片与无线通信技术的公司仍屈指可数,且公交车制造大厂是否愿意采用现有的解决方案,或是另外自行开发仍是未定之数。
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通过近20年的发展,GPS产品已逐渐转变为消费电子产品,且所能应用的范围已扩展到日常生活中的通信、PDA、定位信息等。
不过,以现阶段来看,由于GPS接收机的单芯片化技术、价格以及市场应用服务等仍未臻成熟,因此,在乐观地看待此市场发展时,诸如GPSIC设计的技术是否能达到公交车或PDA所需的最小体积、成本是否能降低以及内建GPS的新公交车系统是否能引起消费者的青睐等问题,仍必须审慎地深入评估。
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国内GPS市场呈现出两个重点发展趋势。
(1)以车载导航为核心的移动目标监控、管理与服务系统。
在GPS应用领域,车辆应用所占的比例较大。
最初GPS车辆应用一般分为车辆跟踪和车辆导航两大系统。
但当摩托罗拉公司推出集车辆导航与跟踪于一体的车辆信息系统后,它就成了发展的方向。
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GPS车辆定位监控系统主要有自导航应用和中心监控两种方式。
车辆监控系统是集GPS技术、无线通信技术和地理信息系统技术于一体的综合车辆管理系统。
一般行业用户的车船队监控都采用中心监控方式,系统由监控中心、位于监控中心的主站和安装在移动车辆上的子站等3部分构成。
系统的工作原理是:
安装在车辆上的GPS接收机根据收到的卫星信息计算出车辆的当前位置,通信控制器从GPS接收机输出的信号中提取所需要的位置、速度和时间信息,结合车辆身份等信息形成数据包,然后通过无线信道发往控制中心。
控制中心的主站接收子站发送的数据,并从中提取出定位信息,根据各车辆的车号和组号等,在监控中心的电子地图上显示出来。
同时,控制中心的系统管理员可以查询各车辆的运行状况,根据车流量合理调度车辆。
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(2)面向个人消费者的GPS终端产品。
芯片的小型化技术、生产成本的降低、体积与耗电量的减小等有利因素,使GPS产品走下神坛、深入到人们的日常生活中。
目前面向个人消费者的产品主要有车载自主导航系统、移动监控终端以及消费类电子产品。
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有集成了GPS芯片和地理信息系统数字地图的移动通信手机、GPS手持机、GPS手表,甚至GPS相机等,也有基于掌上电脑和笔记本电脑等移动设备的插卡(CF卡式GPS接收机)式、外接(GPS接收机)式等集成产品。
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利用全球定位系统进行公交车自动报站系统是近几年的一个热门课题。
GPS卫星定位语音报站系统具有定位精度高、语音自动播报等特点。
此系统设计要求车辆的定位精度要高于50m,如遇外界影响GPS信号还可恢复成手动操作进行报站。
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第二章系统方案论证
2.1系统设计要求
要求设计一个操作友好且成本很低的公交车报站器,具体要求如下:
1、可以存放较多的服务用语和广告词;
2、要求操作简单,每站可自动播报全部报站内容(前方将要到达的站名,上下车提示服务用语);
3、要求具有LCD站点信息显示;
4、要求语音播报具有自动和手动两种功能;
5、要求站牌信息及服务信息等都能通过液晶屏显示出来;
6、时间、日历播报、显示和调整功能。
7、GPS定位精度在50m以内。
2.2方案论证
目前公交车报站器技术主要有以下几种:
一般公交车报站器,到站前由司机按进站按钮开始报站,出站时按下出站按钮,开始预报下站的站名,通过序号来记录各个站点;第二种是门控公交车报站器,将开门、关门时转换信号和语音报站器连接,开门和关门时自动报站;第三种是无线收发公交车报站器,它是在每个公交车站点设置发射信号同步模块,公交车临近到站点左右会收到信号,开始自动报站,出站后信号消失,开始预报下一站,此报站器报站准确,但需要为每个站点组建无线发射模组,实施工程复杂、价格昂贵,大部分站点无电源供应,公交车数量多时存在频率干扰很严重影响报站的准确性,每路公交车修改站点非常不方便,系统维护成本高;第四种就是GPS自动语音公交车报站器,此报器是在公交车上安装GPS自动语音报站器,自动识别站点并报告站点信息。
由于报站精准,无须人工操作,无须建设任何车外设施。
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本次设计的任务是利用现有的GPS系统结合凌阳单片机语音技术研制一套车辆自动报站的系统,包括系统的软件与硬件,要求系统具有建设费用少、维护费用低、定位精度高等特点。
系统的研究内容包括:
车辆定位系统的软件与硬件的设计与制作,即结合GPS和凌阳单片机,对GPS接收机接收的数据进行处理,结合LCD点阵显示和SPCE061A的语音播报功能,并使用控制键盘电路来实现报站器的全自动报站和手动报站的功能,以及系统的整体测试与实际运行。
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图2.2为GPS语音报站系统总体设计框图。
GPS语音报站系统硬件电路主要包括SPCE061A控制模块、GPS数据接收模块[6]、语音模块、按键模块、LCD显示等模块。
图2.2为GPS语音报站系统总体设计框图。
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图2.2系统硬件总体设计框图
2.2.1GPS公交车报站器各部分功能
将语音信息、提示信息和广告信息存入凌阳单片机系统的外扩存储器中,凌阳单片机上电工作后首先检查是全自动报站工作方式还是手动按键报站工作方式,手动按键方式则由键盘直接控制显示和语音播报。
当系统工作在全自动报站方式时,凌阳单片机接收GPS的信息,其中包括时间、地理位置、速度和方向等信息,GPS通信遵循NMEA0138协议,凌阳单片机按照协议提取有用信息,根据公交车的实时运行信息,进行上行、下行判断,并准确播报报站信息、广告及提示语,在LCD点显示,并通过扬声器播放出来。
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选用SPCE061A单片机作为主控芯片。
SPCE061A芯片集成A/D、D/A功能,配合语音函数库可以实现语音功能。
外围扩展键盘、显示器件,扩展SPR4096FLASH芯片存储语音资源。
串口通信能够及时处理GPS接受到得经纬度信息。
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