基于动态逆的无人机飞行控制律设计.docx

基于动态逆的无人机飞行控制律设计.docx

《基于动态逆的无人机飞行控制律设计.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于动态逆的无人机飞行控制律设计.docx（22页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

基于动态逆的无人机飞行控制律设计

基于动态逆的无人机飞行控制律设计

————————————————————————————————作者：

————————————————————————————————日期：

2012-05题录英译集

**＊**＊***＊＊＊＊***＊*＊＊＊＊*＊＊＊＊*＊＊＊＊*＊*＊＊＊＊**＊*****＊*＊＊＊*＊＊＊*＊*＊***＊＊**＊＊＊**＊＊＊＊***＊＊＊

基于动态逆的无人机飞行控制律设计

李春涛,胡盛华

（南京航空航天大学自动化学院,南京210016）

摘要：

针对无人机机动飞行时系统呈现为非线性和高耦合的特点，提出一种采用动态逆控制无人机内回路的设计方法。

通过数学解析的方法直接解算出逆模型，消除系统的非线性因素和实现各通道解耦，并结合无人机飞行控制时频域控制需求,给出了样例无人机过载和滚转角控制外回路设计结果。

样例无人机非线性环境中的仿真结果表明：

基于动态逆的滚转角和过载控制器的时频域品质能满足无人机的飞行控制需求。

关键词：

动态逆；过载控制；无人机；控制律

DesignofUAVManeuveringControlLawBasedonDynamicInversion

LiChuntao,HuShenghua

（CollegeofAutomation，NanjingUniversityofAeronautics＆Astronautics,Nanjing210016,China）

Abstract：

AccordingtothepropertiessuchasnonlinearandcouplinginUAVflightmaneuver,theinner-loopconsistedofpitchrateandrollratecontrollerbasedondynamicinversionmethodisproposed.Directlycalculateinversionmodelthroughmathematicsanalysismethodtocancelthesystemnonlinearityandrealizepathcoupling.Combinationwiththerequirementsoffrequencyandtimedomain，thenormalaccelerationandrollangleouter-loopcontrollerisdesignedbyrootlocusmethod.UVAnonlinearsimulationresultsshowthattherollanglebasedondynamicinversionandtimefrequencyqualityofoverloadcontrollermeetsflightcontrolrequirementsofUAV.个人收集整理,勿做商业用途个人收集整理,勿做商业用途

Keywords：

dynamicinversion；overloadcontrol；UAV；controllaw

*＊***＊*＊***＊**＊＊＊＊*＊*＊＊**＊＊*＊＊**＊＊＊*＊*＊＊**＊**＊＊＊＊******＊*＊＊***＊****＊*＊**＊*＊＊*＊*＊*＊

基于改进遗传算法的导弹火力分配研究

王光源1，陈亮1,2，寇祥3，张非非4

（1.海军航空工程学院指挥系，山东烟台264001；2.中国人民解放军91960部队,广东汕头515071；

3.中国人民解放军92768部队，广东汕头515071;4。

中国人民解放军91515部队，海南三亚572000）

摘要：

针对传统的火力分配方法效率低、通用性差、且容易陷入局部最优解的问题，提出一种基于改进遗传算法的导弹火力分配方案。

通过对多兵种合同作战中导弹火力分配问题的分析，引入“广义价值"作为参数构建了数学模型，利用改进的遗传算法进行求解,并通过仿真验证了模型和算法的有效性。

仿真结果证明：

该方案是有效的，可为合同作战中导弹的火力分配提供参考依据。

关键词：

遗传算法；合同作战；火力分配

StudyofMissilesFirePowerDistributionBasedonImprovedGeneticAlgorithm

WangGuangyuan1,ChenLiang1,2,KouXiang3,ZhangFeifei4

（1.Dept。

CommandNavalAeronauticalEngineeringInstitute，Yantai264001,China;2.No.91960UnitofPLA，Shantou515071,China；3.No.92768UnitofPLA,Shantou515071，China；4。

No。

91515UnitofPLA，Sanya572000,China）

Abstract：

Aimingatthelowefficiency，lowgenerality,andeasilyinvolvinglocaloptimalresolvingoftraditionfirepowerdistribution，themodelofthefirepowerdistributionbasedonimprovedgeneticalgorithmsisestablished。

Throughanalyzingthemissilefirepowerdistributioninmulti—armiescooperationfighting，use“generalizedvalue"asparametertoconstructmathematicsmodel,andadoptimprovedgeneticalgorithmtoresolve.Validateefficiencyofmodelandalgorithmthroughsimulation。

Thesimulationresultshowsthatthealgorithmisuseful,andcangivereferencetothemissilefirepowerdistributionincooperationfight.个人收集整理,勿做商业用途个人收集整理，勿做商业用途

Keywords:

geneticalgorithms；coordinatedattack;sistributionoffirepower

*＊****＊**＊*＊＊***＊＊＊＊＊＊*＊*＊＊＊*＊****＊＊*＊*＊＊*＊*＊＊*＊*＊＊＊*＊***＊＊＊*＊*＊＊*＊＊*＊＊**＊*＊＊＊＊＊**

时间敏感目标打击杀伤链的优化问题

郜越1,2,敖志刚1，李宁1，端木竹筠2，闫晶晶2

（1.中国人民解放军理工大学工程兵工程学院，南京210007；

2。

中国电子科技集团第28研究所信息工程国家重点实验室，南京210007）

摘要：

时间敏感目标的打击能力主要是指对战场上稍纵即逝的目标实施快速打击的能力。

阐述时间敏感目标的概念，介绍时间敏感目标打击杀伤链;通过决策变量和约束条件对时间敏感目标打击杀伤链进行最优化描述,提出以网络中心化为主导、决策者主导、传感器主导以及射手主导的时间敏感目标打击链指挥控制模式。

最后总结给出时间敏感目标打击的3个优化问题。

时间敏感目标打击杀伤链的优化问题研究，能够使作战部队具有实时性、协调同步性、作战力量一体化，大幅度提高战斗力。

关键词:

时间敏感目标；打击杀伤链；优化问题

OptimizationofTimeSensitiveTargetonCasualtyChainStrike

GaoYue1,2,AoZhigang1，LiNing1，DuanmuZhuyun2,YanJingjing2

（1.EngineeringCollegeofEngineeringCorps，PLAUniversityofScience＆Technology，Nanjing210007，China;

2。

StateKeyLaboratoryofInformationEngineering，No.28ResearchinstituteofChinaElectronicsTechnologyGroupCorporation,Nanjing210007,China）

Abstract：

Thestrikecapabilityoftimesensitivetargetisthecapabilitytoquicklystrikethefleetingtargetonbattlefields。

Thisarticlefirstdescribestheconceptoftimesensitivetargetandthendepictsthetimesensitivestrikechain。

Decisionvariablesandconstraintconditionsareadoptedforclarifyingtheoptimizationoftimesensitivetargetstrikechain。

Thecommand-and-controlmodeoftimesensitivetargetstrikechainwithnetwork—centricgoverning，decisionmakergoverning,sensorgoverningandgunnergoverningispointedoutforoptimizationoftimesensitivetargetstrikechain。

Threepointsonoptimizationoftimesensitivetargetstrikearesummarizedattheend.Theresearchontheproblemoftimesensitivetargetsstrike-chainoptimizationcanenablecombatforcesreal-time,coordinationandsynchronization,integrationandsignificantlyimprovecombateffectiveness.个人收集整理，勿做商业用途个人收集整理,勿做商业用途

Keywords：

timesensitivetarget;strikechain;optimization

*＊＊***＊*＊＊*****＊＊***＊＊＊*＊＊＊****＊**＊＊＊＊****＊＊＊＊*＊***＊＊****＊**＊＊＊***＊＊＊*＊*＊***＊＊***＊

高技术武器装备维修保障力量建设之思考

陆凡,谢晴

（装备指挥学院装备指挥系，北京101416）

摘要：

针对现有高技术武器装备维修保障力量数量、质量不足等问题，提出高技术武器装备维修保障力量建设的一些思考.在深刻把握高技术武器装备维修保障力量建设面临新形势的基础上，立足我国高技术武器装备维修保障力量现状,从现役、预备役和地方动员3个方面阐述了高技术武器装备维修保障力量，提出了调整优化高技术武器装备维修保障力量结构，开发运用先进的维修保障手段，培育高技术武器装备维修保障人才队伍，完善高技术武器装备维修保障力量军民融合机制的建议。

该研究可为我军提升高技术武器装备维修保障能力和效益提供一定的参考。

关键词：

维修保障；高技术武器装备;力量建设

ACalculationAboutConstructionofHigh-TechWeaponEquipmentMaintenanceSupportForces

LuFan,XieQing

（Dept。

ofWeaponEquipment&Command，InstituteofCommandTechnology＆WeaponEquipment，Beijing101416，China）

Abstract:

Aimedattheproblemsaboutthequantityandqualitydeficiencyofthehigh—techweaponequipmentmaintenancesupportforces,thecalculationaboutconstructionofhigh—techweaponequipmentmaintenancesupportforcesisputforward.Basedonaprofoundunderstandingofthenewsituationofconstructionofhigh-techweaponequipmentmaintenancesupportforces，andbasedupontheactualityofthedomestichigh-techweaponequipmentmaintenancesupportforces,describethehigh—techweaponequipmentmaintenancesupportforcesfromthreeaspectsoftheactive,reserveandcivilian，introducesuggestionsaboutadjustmentandoptimizationofhigh-techweaponequipmentmaintenancesupportforcesstructure，developingandusingadvancedmaintenancesupportmethods，cultivatingmaintenanceoperatorsforhigh-techweaponequipmentmaintenancesupportforces,andimprovingarmy—civilianfusionmechanismofhighweaponequipmentmaintenancesupportforces.Theresearchcanprovidesomereferenceforthecapacityandbenefitenhancementofthehigh-techweaponequipmentmaintenancesupport。

文档为个人收集整理,来源于网络个人收集整理，勿做商业用途

Keywords:

maintenancesupport;high—techequipment;forcesconstruction

＊＊＊**＊***＊**＊＊＊＊***＊＊*＊＊＊***＊＊***＊＊*＊＊＊**＊**＊＊*＊**＊＊****＊****＊*＊＊＊＊＊*****＊＊*＊＊＊＊*＊

小型旋翼机地面站导航系统

白宁，李剑川，胡小平

（国防科学技术大学机电工程与自动化学院，长沙410073）

摘要:

针对小型旋翼机的特点，设计开发一种人工遥控导航、自主导航与编队飞行相结合的小型旋翼机地面站导航系统。

介绍小型旋翼机地面站系统构成，根据其飞行监测和控制要求，利用VC++可视化语言为开发工具，设计小型旋翼机地面站导航系统软件,讨论编队飞行队形方式，并以模糊控制原理对编队飞行控制进行算法研究。

结果表明：

该系统可进行飞行状态显示、姿态控制、数据存储、视频显示和航迹显示，为下一步研究一站多机的编队协同飞行控制奠定基础。

关键词：

小型旋翼机；导航系统;编队飞行;模糊控制

NavigationSystemofMini-GyroplaneGroundStation

BaiNing,LiJianchuan，HuXiaoping

（SchoolofElectromechanicalEngineering＆Automation,NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073，China）

Abstract：

Aimingatthefeaturesofmini—gyroplane,designagroundstationnavigationsystemofmini-gyroplanebasedonmanualremotecontrol，autonomousnavigationandformationflightcombined.Introducethemini-gyroplanegroundstationsystemconstruction，accordingtoitsflightmonitoringandcontrolrequirements,adoptVC++visuallanguageasdevelopmenttool，designnavigationsystemsoftwareofgyroplanegroundstation，discussformationflightorder,usefuzzycontrolprincipletoresearchcontrolalgorithmofformationflight。

Theresearchshowsthatthesystemcancarryoutflightstatedisplay，gesturecontrol,datastoring,videodisplayandflightpathdisplay.Itlaysthefoundationofmulti-formationflightcontrolwithonestationinthefuturestudy。

文档为个人收集整理,来源于网络个人收集整理，勿做商业用途

Keywords：

mini—gyroplane;navigationsystem;formationflight；fuzzycontrol

*******＊***＊**＊********＊＊＊＊**＊＊＊＊＊＊**＊＊*＊＊＊*＊****＊＊＊*＊＊*＊＊＊*＊*＊*＊*＊＊**＊**＊＊＊＊*＊＊＊*

增强现实技术在海军标图中的应用

刘喜作1，蔡畅2,邹文萌1

（1.海军大连舰艇学院模拟训练中心，辽宁大连116018；2.海军大连舰艇学院自动化系,辽宁大连116018）

摘要：

为解决在三维电子沙盘中进行自然交互、实时标绘和生成三维态势图的问题，利用增强现实技术构建一个应用于海军三维标图的平台.对增强现实三维空间建模的关键技术进行描述，并以实例对虚拟兵力和虚拟地形进行三维模型加载和渲染，空间定位和三维海军标图.仿真结果表明：

与传统的二维标图相比,该三维标图方式更为灵活、直观自然,具有沉浸感强及想象空间丰富的特点。

关键词：

增强现实;海军标图；OSGART

ApplicationofAugmentedRealityinNavyPlotting

LiuXizuo1,CaiChang2，ZouWenmeng1

（1.SimulationTrainingCenter,DalianWarshipAcademyofPLANavy，Dalian116018，China;

2.Dept。

ofAutomation，DalianWarshipAcademyofPLANavy,Dalian116018,China）

Abstract:

Tosolvetheproblemofhuman-computernatureinteraction（HCNI）,real-timeplottingandgeneratingthree-dimensionalsituationofbattlefieldinthree-dimensionalelectronicsandtable,establishedanewflatusingnavythree—dimensionalplottingusingaugmentedrealitytechnology。

Describethekeytechnologyofaugmentedrealitythree—dimensionalmodeling，useexampletocarryoutthree-dimensionalloadinganddramatizingofvirtualarmyforcesandvirtuallandscapeandinterspaceslocationandthree—dimensionalnavyplotting.Thesimulationresultshows，comparingwiththetraditionaltwo-dimensionalplotting，thethree-dimensionalplottingmethodismoreflexible,naturalandintuitive,andtheAR—basedspaceismoreimmersiveandthinking。

文档为个人收集整理，来源于网络文档为个人收集整理，来源于网络

Keywords：

augmentedreality;navyplotting；OSGART

**＊＊＊**＊*＊＊**＊***＊*＊＊*＊＊＊***＊*＊*＊******＊***＊*＊＊＊**＊＊****＊*＊*＊＊＊＊＊**＊*＊＊*＊＊*＊*＊*＊*＊

协调器小平衡机失稳校核及设计

王浩亦1，冯广斌2，孙华刚2，朱汗青1

（1.军械工程学院火炮工程系，石家庄050003；2.军械工程学院军械技术研究所，石家庄050003）

摘要:

为进一步研究协调器小平衡机机械特性，分析小平衡机活塞杆的稳定性及其设计位置对整机性能的影响.以多体动力学及虚拟样机技术为基础，在ADAMS环境里建立小平衡机的虚拟样机模型。

利用该模型对小平衡机活塞杆进行受力分析和压杆稳定校核，并分析了小平衡机的位置改变对协调器驱动力矩的影响.仿真结果证明:

该方法能确定位置变化量与最大力矩之间的关系