焊接机器人招标文件.docx

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焊接机器人招标文件

结构件车间焊接机器人

招标文件

************有限公司

2011年6月

第一部分招标邀请

1.项目名称

结构件车间动臂斗杆焊接机器人。

2.招标人

*******有限公司。

3.数量：

1台。

4.交货期：

合同签订60-75天内交付使用。

5.产品报价：

指设备到达招标人指定地点所发生的一切费用（含运费、17%增值税发票）。

6.付款方式：

合同签订10天内付30%的预付款，货到付30%、验收合格后30%，余10%质保金，质保期满无质量问题一次付清。

7.交货地点：

*****有限公司。

8.招标时间：

****

9.招标地点：

****有限公司

10.联系方式：

联系人：

**********

第二部分投标者须知

一、投标者须知

1、投标人应当具备承揽招标本项目的能力，投标人应提供有关资质证明文件和业绩情况，包括营业执照、营业执照复印件一份，税务登记证、组织机构代码证复印件一份，以上文件需经过招投标委员会的资格审查，审查合格者方可参加投标会。

2、投标人应当按照招标文件的要求编制投标文件，投标文件不得违背招标文件规定的原则性的要求和条件。

3、招标方将允许投标方修改其投标文件中不构成重大偏离的微小的、非正规、不一致或不规则的地方。

4、投标人应当在招标文件要求提交投标文件的截止时间前，将投标文件送交招投标委员会。

5、投标人在招标文件要求提交投标文件的截止时间前要补充、修改或者撤回已提交的投标文件，应书面通知招标部门并得到招标部门的书面许可，所作的补充、修改的内容为投标文件的组成部分。

6、投标人不得以他人名义投标或者以其他方式弄虚作假，骗取中标。

投标人不得相互串通，作出损害招标部门利益的事宜。

7、投标文件的封装

投标人须按投标文件组成的要求制作标书，每张纸必须加盖投标公司公章，并在每本中加盖合同骑缝章，否则招标文件无效。

投标文件以密封形式（封口加盖投标单位公章）。

未按本要求密封和投递的投标文件，招标方有权拒收。

8、投标书一式四份，正本一份，副本三份。

并用信封封缄。

二、投标费用

投标方需承担与本投标有关的自身所发生的所有费用，包括投标书制作、提交、以及其他相关费用。

无论投标结果如何，招标方不承担、分担任何相关类似费用；

三、投标文件：

除满足投标须知第二条外，还应准备如下附件材料

1、投标函

2、资信证明

2.1营业执照

2.2税务登记证书、组织机构代码证、资信等级证书

2.3其他相关证书、证明

3、投标报价表

3.1投标报价表请按招标书附表格式填写完整，不得增减内容。

3.2投标报价

3.2.1所有投标价格均以人民币报价；

3.2.2投标方要按投标物资、名称、价格表的内容填写报价；

3.2.3招标方不接受任何选择报价，对每一种货物只允许有一个报价；

3.2.4分项报价投标内容参照附表一格式。

3.2.5开标一览表（见附表二），此表单独密封进行提交。

4、投标书盖公章后生效。

四、其他

4.1最低报价不能作为中标的保证。

4.2无论投标过程中的结果如何，投标方的投标文件均不退还。

4.3无论投标结果如何，招标方均无向投标方解释其中标/未中标原因的权力和义务。

第三部分技术要求

标注“*”号为关键技术参数和要求,对这些关键参数及要求的任何偏离将导致废标。

1、货物名称：

焊接机器人。

2、用途：

用于结构件车间动臂及斗杆的焊接。

3、组成：

成套单梁起重机及轨道、滑触线。

4、环境条件

4.1环境温度：

0℃～45℃

4.2空气相对湿度：

不大于95%

4.3使用地点：

*****有限公司院内。

5、设备规格：

5.1适用范围：

3吨-15吨挖掘机动臂及斗杆焊接。

5.2目前主要有三种机型：

5吨、6吨及8吨挖掘机动臂及斗杆焊接。

6、技术要求

6.1产品图纸及焊缝见附图。

6.2能够按照图纸要求及焊缝焊接顺序进行焊接。

6.3工装及变位机

6.3.1焊接工装操作方便、定位及加紧可靠，适应5吨、6吨、8吨挖掘机动臂及斗杆的焊接要求。

6.3.2变位机采用头尾架式纵向距离可调，以适应不同产品品种的变化。

6.3.3最大负载及扭矩满足最大工件的要求（3吨-15吨挖掘机动臂及斗杆焊接）。

6.3.4变位机重复定位精度P:

≤±0.02°。

6.3.5变位机采用交流伺服电机驱动。

*6.3.6变位机回转轴可与机械手联动,实现复杂曲面轨迹的焊接。

6.4焊接要求

6.4.1焊接方式:

MIG/MAG熔化极气体保护焊，气体保护气体为Ar（80%）和CO2（20%）。

*6.4.2、能完成图纸要求所有焊缝的焊接，并达到焊缝尺寸要求。

焊缝质量不允许有气孔、裂纹、未熔合、未焊透、条状夹渣等缺陷,要求达到或高于II级焊缝质量要求。

6.4.3.设备对焊材无特殊要求，能采用国产品牌的桶装及盘装焊丝。

6.5、设备基本要求

6.5.1、设备制造商应获得ISO9000质量体系认证,投标产品制造厂商制造焊接机器人生产应有5年以上，该产品在中国大陆有不少于20台并成功运行3年以上的业绩，提供用户清单及相应有效的证明材料（用户清单必须但不限于包括以下内容：

用户名、型号、验收日期、联系人、联系电话、故障率），售后服务好，无用户投诉。

*6.5.2、投标设备主机必须是全新的进口设备,包括机器人及控制系统、焊接电源、焊枪、清枪系统及跟踪系统。

其它周边设备（含变位机、旋转吊架、稳压电源等及安装、调试、服务）可由设备制造商提供图纸,委托国内厂家生产，质量由投标设备制造商控制，所有配套产品（非主机厂生产）一律要求提供产品合格证。

6.5.3、整个焊接机器人系统（包括焊接夹具）均由设备制造商负责集成、装配、调试,直到验收合格,交给用户使用，属交钥匙工程。

投标单位需提供焊接夹具方案，并详细列出分项报价清单。

6.5.4、所有电机均为原装进口伺服驱动电机。

6.5.5、机器人滑动导轨和变位机尾架导轨需配有全封闭滑轨护罩,使滑轨具有防尘和防飞溅保护功能。

6.5.6、所有机器人轴均配有刹车装置和安全监测装置。

6.5.7、系统各部件包括机械手、控制柜、焊接电源、滑轨系统以及各部分之间的通信皆采用全数字化控制技术,整个系统采用数字化总线控制。

6.5.8、系统所有电缆（除送丝电缆外）都不允许外露。

6.5.9、设备设计制造应符全国际工业标准（ISO）和国际电工标准（IEC）。

6.5.10、设备的所有零部件和各种仪表的计量单位应采用国际单位（SI）标准。

6.6.主要技术规格及技术参数:

6.6.1、机床精度按VDI/DGQ3441和《GB/T16462.1-2007》标准测量、验收。

6.6.2、焊接机器人要求:

6.6.2.1、机器人本体采用6轴肘节式结构。

6.6.2.2、机器人第6轴设计应避免焊枪电缆与机器人本体的缠绕,保证焊接过程稳定。

*6.6.2.3、机械手重复定位精度Ps:

≤±0.1mm

6.6.2.4、提供机器人的技术参数及各运动轴的动作范围及最大速度。

6.6.3、伺服驱动控制系统:

6.6.3.1、机器人每个轴都由一台数字控制的交流伺服电机驱动。

6.6.3.2、机器人路径测量系统采用数字式控制完成。

*6.6.3.3、采用数字化控制方式能够对机器人无法到达的位置进行报警提示。

6.6.4、焊缝跟踪系统:

6.6.4.1、同时采用接触传感器、电弧传感器两种跟踪方式实现焊缝的精确跟踪。

6.6.4.2、接触传感器:

6.6.4.2.1、用气体喷嘴或焊丝作为传感器的测量装置。

6.6.4.2.2、具备识别工件位置、焊接起始位置、搜索焊缝的起点和终点等功能。

6.6.4.2.3、标准接触电压:

≤60V

*6.6.4.2.4、测量精度:

≤±0.5mm

6.6.4.3、电弧传感器:

6.6.4.3.1、适合的焊缝型式有:

角焊缝、V型焊缝、X型焊缝、Y型焊缝。

*6.6.4.3.2、焊缝电弧跟踪精度:

≤±0.2mm

6.6.4.3.2、带有干伸长控制功能

6.6.5、焊接系统要求:

6.6.5.1、焊接电源系统:

*6.6.5.1.1、焊接电源要求采用数字化、逆变控制、带脉冲焊接电源，品牌为进口知名品牌。

*6.6.5.1.2、最大焊接电流:

500A

6.6.5.1.3、保护方式:

IP23

6.6.5.1.4、冷却方式:

F

6.6.5.1.5、绝缘等级:

F

6.6.5.1.6、焊接电源具备空载节能控制功能。

6.6.5.2、机器人用焊枪:

*6.6.5.2.1、焊枪采用水冷式,冷却水回路可冷却至喷嘴,具备对焊枪的良好保护功能。

6.6.5.2.2、焊枪的最大允许负载≥600A

6.6.5.3、焊枪清理器：

焊枪清理器包括剪丝机构和喷防飞溅油装置，焊枪清理器为进口知名品牌。

6.6.5.4.送丝系统:

6.6.5.4.1、送丝机可输送焊丝直径范围:

0.8mm～1.6mm。

6.6.5.4.2、送丝速度范围:

0.5m～22m/min（无级可调）。

*6.6.5.4.3、可选用桶装或盘装焊丝。

6.7、机床附件配置

6.7.1、其它可选配附件在投标书中详细列出（包括详细的技术和功能描述,单独报价,不计入总价）

6.7.2、提供设备验收后一年所必须的备件,并附清单。

6.7.3、提供焊接材料所要求的规格及选型技术要求。

6.8、数控系统要求

*6.8.1、控制系统采用WINDOWS-PC平台工业控制计算机。

6.8.2、采用示教器对焊机进行完整的编程和对机器人的直接操作。

6.8.3、示教器带有WINDOWS-XP中文界面,彩显液晶屏幕,屏幕尺寸≥6英寸。

6.8.4、控制系统具备高精度的直线、圆弧、点对点差补、直线+摆动、圆弧+摆动差补、曲线差补等功能。

6.8.5、可以创建根据用户编写的、使用简单的宏程序,或使用机器人编程语言。

6.8.6、中央处理单元采用多处理器系统设计,最短的插补周期应能保证机器人和外部轴高速同步运行时的高轨迹精度。

6.8.7、具有实时程序编辑、修改功能及机器人运动防碰撞功能。

6.8.8、CPU采用英特尔CPU，主频≥2GHz，内存≥256MB。

6.8.9、具有≥32MB的板载闪存（免维护）;配备以太网接口、USB接口。

6.8.10、配备多层焊软件、样板焊缝软件、弧坑填充软件、焊缝长度软件、编程焊枪摆动软件、单点寻位软件、子站功能、外部启动/停止功能、故障自诊断显示等主要软件（投标时列出具体清单）。

6.9、工作条件:

要求机床在下述工作条件下能长期稳定工作:

*6.9.1、电源:

380V±10%,50Hz

6.9.2、环境温度:

0℃～+35℃

6.9.3、相对湿度:

40%～85%

6.9.4、海拔高度:

≥2000m

6.9.5、压缩空气:

0.4～0.6MPa

6.9.6、水源压力:

0.2～0.4MPa

6.10.安全防护及环保要求:

6.10.1、安全防护（包括设备噪声）装置应齐全可靠,符合中国国家标准或相应国际标准。

*6.10.2、设备周围需配置防弧光功能的安全围栏。

6.10.3、所有的安全说明书及安全标志应符合国际通用的符号标识,在设备装运前,所有的安全标志须由制造商贴好。

6.10.4、制造商指定的润滑液体不得含有毒性物。

6.10.5、设备的噪声等级低于80dBA。

6.11、设备主要器件配置及免费提供物品清单:

投标时详细列出设备的主要器件配置清单及免费提供的物品清单。

6.12.安装调试

6.12.1在收到用户的书面通知后的一个月内卖方应派出安装人员。

现场的安装由来自设备生产厂家或公司的技术熟练的工程师进行。

对安装工作，用户负责将设备搬运到现场，并提供必要的提升设备和标准设备。

6.12.2安装调试完成后，由1名设备生产厂家或