脉冲当量与齿轮比讲课教案.docx
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脉冲当量与齿轮比讲课教案
脉冲当量与齿轮比
脉冲当量与齿轮比
减速传动比一般是分子比分母小。
加速传动比一般是分子比分母大。
脉冲当量:
单位脉冲的位移就是脉冲当量,对于直线运动就是距离,对于圆周运动是指转动的角度。
脉冲当量的意义是脉冲当量越小,定位控制的分辨率越高,加工精度也越高。
所有的定位控制位移量以脉冲当量为单位计算脉冲数。
伺服系统的脉冲当量与控制器所输出的脉冲数无关,与伺服系统的参数有关。
脉冲当量计算例1:
丝杆螺距D除编码器分辨率Pm=该伺服系统的脉冲当量
脉冲当量计算例2:
带减速轮的脉冲当量的计算:
螺距/(编码器脉冲分辨率乘减速比K)
脉冲当量计算例3:
角度值的脉冲当量:
360°/(编码器脉冲分辨率乘减速比K)
脉冲当量计算例4:
脉冲当量=πD(驱动轮的周长)/编码器分辨率
齿轮的直径计算方法:
齿顶圆的直径=(齿数Z+2)*模数
分度圆直径=齿数*模数
齿根圆直径=齿顶圆直径-(4.5X模数)
例如:
M432齿
齿顶圆的直径:
(32+2)*4=136mm
分度圆的直径mZ:
32*4=128mm
分度圆的周长:
πX128=401.92mm
齿根圆的直径:
136-4.5*4=118mm
脉冲当量=πmZ(分度圆直径)/编码器分辨率
步进电机脉冲当量:
圈脉冲P=360°X细分倍数m/电机的步距角
1、
电子齿轮比:
2、
n为转速
现在是每分钟1465转,要达到每分钟3000转需要设定电子齿轮比。
nN为额定转速,Pm编码器分辨率,f为系统输出频率,电机转速提高后,脉冲当量也会发生变化。
会变大,使精度变小。