plc三层电梯控制设计.docx
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plc三层电梯控制设计
1.三层电梯PLC控制系统设计
1.1实训目的
本次设计是一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是髙层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的"稳、准、快"的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率髙、平层精度高、易于理解与掌握。
实训容和控制要求
工作过程：
电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。
每层楼设有呼叫按钮（一层U1,二层U2,D2,三层D3）,指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1〜SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。
）
三层楼电梯的自动控制要求如下：
（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F,由行程开关SQ3停止；
（2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F,由行程开关LSI停止；
（3）当电梯停于1F,如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F,由行程开关LS2停止；
（4）当电梯停于3F,如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F,由行程开关
LS2停止;
（5）当电梯停于2F,而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F,由
LS2控制暂停2S后，继续上升到3F,由LS3停止；
（6）当电梯停于3F,而IF、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F,由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F,由LSI停止；
（7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效；
（8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效；
（9）每层楼之间的到达时间应在10s完成，否则电梯停机；
（10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。
电梯的结构
图电梯的结构
I/O分配表
完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入，输出点的需求量和控制过程的难易程度。
根据控制要求，对PLC进行I/O配置，具体分配如下：
1数字量输入部分
在电梯控制系统中，要求的输入有运行/维修、上行下行、开关门、楼层选择按钮，以及压力传感器和限位开关输入等一共19个输入点。
输入分配表如表：
输入毘址
蝇入设務
10.0
运疔\塗修夷铉
10.1
楼层1上与按铉
10.2
楼层2上行按包
10.3
楼层2下纾按笆
10.4
搂层3下与按铉
10.5
橫层I上层隈位器
10.-S
楼层2上层限位參
10.7
挨區2下宴限位花
11.0
橫层M下层隈位器
11.1
上平层限位基
11.2
门区限位希
11.3
下平层限位稚
11.4
11.5
关门到位限住養
11.-6
楼层二选拦按铉
11.7
楼层2选隽按逢
12.0
12.1
开仃捺钮
12.2
关门按铉
表数字输入量地址分配
2•模拟量输入部分
在控制系统中，由于需要测量电梯厢的重量是否超过限定围，因此增加了模
拟量输出/输出模块采集重量。
具体分配如表:
输入地址
输入设备
AIWO
压力传感器
表模拟量输入地址分配
3•数字量输岀配置
在这个控制系统中，主要输出控制的设备有各种继电器、电动机和一些指示灯等,共有13个输出点■其具体分配表如下：
输岀地址
输出设备
输出地址
）
输出设备
上行继电器
上行指示灯
下行继电器
<
下行指示灯
快速运行继电器
厢体开门
慢速运行继电器
厢体关门
楼层1指示灯
抱闸停止
楼层2指示灯
超重报警
楼层3指示灯
表数字输入量地址分配
电梯PLC控制系统设计
梯形图
（1）电梯运行状态选择程序
按钮的默认状态为断开，在断开时中间继电器闭合，不论电梯处于什么位置，电梯直接下行到底层，如果电梯就在底层，则厢门上的限位器传送信号到PLC中，表示电梯已到达目标位置，延迟一段时间后，厢门开启进行维修维护工作O
语句表:
LD
LDN
LD
LDB二VB0.1
梯形图程序如下:
A
R,1
TONT38.10
LD
AT38
图维修状态时的梯形图程序
（2）换速程序
为了保证电梯运行的快速稳定，而且能提供给乘客一个舒适的乘坐的环境,该控制系统采用双速运行的方式。
在电梯启动阶段，既能较快地到达目标楼层，也不会产生较强的不舒适感。
电梯的切换程序如图所示
双速电梯从选向、启动、运行、换速、停车过程
选向：
通过比较电梯所在的位置和要到达的位置作比较，大于本电梯所在层，向上行，小于本电梯所在层向下行，起动条件：
关门到位•门锁闭合，方向接触器吸合■快车接触器（KKC）吸合•抱闸开闸，通过串接电阻将压启动■经过2秒延时（KA1）吸合后全压运行■电机速度960RP/MIN,当到达所选楼层换速区时发出减速信号接触器（KKC）（KA1）释放■慢车接触器KMC吸合通过串接慢车减速电阻缓冲.经过1秒延时一级减速接触器KA2吸合短接部分缓冲电阻■再经过1秒钟延时二级减速KA3吸合全部短接缓冲电阻此时电动机转速250RP/MIN.爬行到开门区■接触器KMC,KA2,KA3,释放，抱闸失电合闸，开门接触器吸合开门•这就是整个双速电梯的运行过程.
语句表：
LD
A
1
;上行运行时
A
LD
0
;楼层2和楼层3的下层限位器
ALD
;减速成慢速运行
LD
A
;下行运行时
A
LD
;楼层1和楼层2的上层限位器
0
ALD
二
;减速成慢速运行
LD
A
;上行限位器
A
LD
;楼层1和楼层2的上层限位器
0
ALD
;加速成快速运行
LD
A
;下行运行时
A
LD
0
;楼层2和楼层3的下层限位器
ALD
;加速成快速运行
梯形图程序如下:
图电梯换速梯形图程序
（3）门定位程序
在门定位程序中，不仅要利用三个限位器对电梯门进行定位，而且需要对所在楼层的寄存器进行复位处理。
电梯的门定位程序如图所示。
2、语句表
LD
A
A
LD
LPS
A
¥
LPS
LD
0
ALD
MOVB
MOVB
LRD
LD
0
ALD
MOVB
MOVB
LPPAB二
;三个限位器全部对准后，门定位完毕
;抱闸停车
;电梯上运行时
;楼层1的上层限位器
O.VB1
O.VB4；电梯上行时通过楼层1后，复位楼层1所有的与上行有关的寄存器
;楼层2的上层限位器
0.VB2
0.VB5；电梯上行时通过楼层2后，复位楼层2所有的与
;上行有关的寄存器
VB0.3；电梯到顶层
A
MOVB
LPP
A
LPS
LD
0
ALD
MOVB
MOVB
LRD
LD
0
0.VB3；将楼层所有的上行存储器复位
M,；电梯下行运行时
;楼层3的下层限位器
0.VB3
0.VB7；电梯下行时通过楼层3后，复位楼3所有的与
下行有关的寄存器
ALD
MOVB0.VB2
MOVB0.VB6
LPP
AB二VBO,1
A
MOVBO,VB1
;电梯下行时通过楼层2后，复位楼2所有的与下行有关的寄存器
;电梯到达顶层
;将楼层所有的下行存储器复位
梯形图程序如下:
11.1
112
M0.1
MQ2
IO5
M2O
MC6
MQ2
IM
IH
CUT
IO7
VBO
MOVBENCHO
Mg-BENEMO
II3MOG
t
1
FM
MOV.B
ENO
OUT
1
0*
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1—
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MOV.B
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MOVB
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A
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MOV.B
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1
IH
OUT
22.3
M22
MO.6
VB3
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OUT
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