PLC实验指导书.docx
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PLC实验指导书
实验一喷泉的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成喷泉控制系统
二、实验内容
1．控制要求
隔灯闪烁：
L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
2．I/O分配
输入输出图1-1喷泉控制示意图
起动按钮：
X0L1：
Y0L5、L9：
Y4
停止按钮：
X1L2：
Y1L6、L10：
Y5
L3：
Y2L7、L11：
Y6
L4：
Y3L8、L12：
Y7
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三、喷泉控制语句表
0
LD
X000
14
AND
X001
28
K1
42
OUT
Y004
1
OR
M10
15
OUT
M1
29
43
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M106
2
ANI
T0
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3
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X001
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ANI
M0
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M107
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M102
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LDI
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T0
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M0
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M103
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OR
M108
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54
13
OR
M1
27
K8
41
LD
M105
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END
四、喷泉控制梯形图
图1-2喷泉控制梯形图
实验五交通灯的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成交通灯控制系统
二、实验内容
1．控制要求
起动后，南北红灯亮并维持25s。
在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。
到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s后，南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
X0南北红灯：
Y0东西红灯：
Y3
停止按钮：
X1南北黄灯：
Y1东西黄灯：
Y4
南北绿灯：
Y2东西绿灯：
Y5
南北车灯：
Y6东西车灯：
Y7
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图5-1交通灯控制示意图
三、交通灯控制语句表
0
LD
X000
13
ANI
T0
26
OUT
T1
39
OUT
Y000
1
OR
M0
14
OUT
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SP
K250
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T4
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SP
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6
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K250
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K30
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AND
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T3
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ORB
9
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T4
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OUT
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T6
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T0
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T6
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T7
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T1
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K10
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65
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77
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T22
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Y003
75
OUT
T13
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SP
K5
99
四、交通灯控制梯形图
实验四工作台自动循环控制
一、实验目的
1.掌握PLC控制的基本原理
2.掌握工作台循环控制的基本原理及程序设计。
二、实验器材
1．ZYE3103B型可编程控制器实验台1台
2．ZYPLC04工作台自动循环控制演示板1块
3．PC机或FX-20P-E编程器1台
4．编程电缆1根
5．连接导线若干
三、实验原理与实验步骤
1.面板上SIN1-SIN2是两个工作台到位信号开关（由磁感应器充当），SIN3-SIN4是两个工作台过位的保护开关。
L1、L2是两个到位指示灯。
左行（K1）和右行（K2）是PLC给电机的两个控制信号。
2.控制要求：
（1）首先按下启动/停止按钮，再按下左行（或右行）按钮，继电器J1（J2）吸合，电机正转（反转），工作台向左（右）运行；当到达左端（右端）限位开关位置时，工作台自动停止，同时左端（右端）指示灯亮，然后，继电器J1（J2）断开，继电器J2（J1）吸合，电机反转（正转），工作台向右（左）运行。
如此循环
（2）再次按下启动/停止按钮，电机停转。
3.实验步骤：
（1）打开PLC实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）按接线图连线，实验台与ZYPLC04连接，检查连线是否正确。
（4）按下左行或右行按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单
1.I/O地址分配清单：
输入地址：
左行K1X5右行K2X6
启动/停止K0X7
SIN1（左限位）X1SIN2（右限位）X2
SIN3（左保护）X3SIN4（右保护）X4
输出地址：
（主板继电器J1）Y0（主板继电器J2）Y1
L1Y3L2Y4
2.程序
（1）梯形图
（2）指令表
（3）接线图
说明：
图中J1、J2为实验台主板上的继电器J1、J2
接线明细表：
SIN1~SIN4——X1~X4左行K1——X5右行K2——X6
启动K0——X7
J1、J2——Y0、Y1Y3——L1Y4——L2
M0先接继电器J1的9脚，再接继电器J2的9脚
M1先接继电器J1的12脚，再接继电器J2的12脚
继电器J1的5脚和继电器J2的8脚均接电源部分的+24V
继电器J1的8脚和继电器J2的5脚均接电源部分的COM
继电器J1线圈的13脚接主机Y1口
继电器J2线圈的13脚接主机Y2口
模块+24V接电源部分+24V，模块COM接电源部分COM
五、思考题
使用本装置完成如下实验：
PLC的自动台车控制
某自动车在启动前位于导轨的中部，如下图所示.某一个工作周期的控制工艺要求如下，试编制程序实现之。
a）按下启动按钮RUN/STOP，台车电机M正转，台车前进，到磁感应器SQ1后，台车电机M反转，台车后退。
b）台车后退碰到磁感应器SQ2后，台车电机M停转，台车停车，停5s，第二次前进，碰到磁感应开关SQ3，再次后退。
c）当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。
实验一电机的PLC控制认识实验
一、实验目的
1.掌握PLC控制的基本原理
2.认识电机的PLC控制的基本原理及基本程序设计。
3.自己动手搭建电机、开关、继电器组成的基本电机控制电路。
4.掌握并熟练连接双继电器控制电机正反转电路，并编程实现电机正、反转、停止。
二、实验器材
1．ZYE3103B型可编程控制器实验台1台
2．ZYPLC01电机控制演示板1块
3．PC机或FX-20P-E编程器1台
4．编程电缆1根
5．连接导线若干
三、实验原理与实验步骤
该实验板是为了让学生在基础实验之后进一步熟悉开关、继电器、电机的连线和用法，在亲自动手的基础上更深刻了解一些元件的使用。
认识实验
（一）——电机的简单起停控制
下图为最简单的三相电机起停的电气控制图，其中SB2为启动按纽，SB1为停止按纽，右侧KM为接触器线圈，左侧KM为接触器主触头。
对应的PLC控制则为：
我们现在来设计实验：
用直流电机代替交流电机，用继电器代替接触器来实现该实验，从而更深刻的理解PLC的实际控制功能。
1．实验原理
将面板上的直流电机（代替交流电机）接入主回路，主回路中的通断用继电器（代替接触器KM）的常开触点控制。
将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC输入口的开关量输入，再通过PLC内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。
从而实现对主回路中继电器触点的控制。
2．控制要求
（1）按下启动按钮（K4），继电器线圈得电（继电器灯亮），同时常开触点动作，电机启动
（2）按下停止按钮（K5），继电器线圈失电（继电器灯灭），电机停止。
3、设计程序清单
（1）I/O地址分配清单：
输入地址：
K4X0K5X1
输出地址：
J1Y0
（2）接线图
说明：
图中J1指ZYPLC01模块上继电器J1。
接线明细：
电机一端M0先接继电器J1的9脚，继电器的5脚接电源+24V
电机另一端M1接继电器J1的12脚，继电器的8脚接电源COM端
继电器线圈13脚接主机Y0口，14脚接电源COM端
按键K4一端接主机X0口，另一端电源区COM。
按键K5一端接主机X1口，另一端电源区COM。
（3）参考程序：
4．思考题：
（1）实际控制过程中PLC是放在主回路中还是放在控制回路中？
（2）PLC控制电机的起停的具体过程是什么？
（3）试想如果换成真正的三相异步电动机，有什么区别？
程序有变化吗？
认识实验二——电机正反转控制
下图为最简单的三相电机正反转的电气控制原理图，其中SB2为正转按纽，SB3为反转按纽，SB1为停止按纽；右侧KM1为正转接触器线圈，KM2为反转接触器线圈；左侧KM1为正转接触器的主触点，KM2为反转接触器的主触点。
对应的PLC控制应为：
1．实验原理
将面板上的直流电机（代替交流电机）接入主回路，主回路中的通断用继电器（代替接触器KM）的常开触点控制。
将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC输入口的开关量输入，再通过PLC内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。
从而实现对主回路中继电器触点的控制。
2.控制要求
（1）按下正转按钮（K4），继电器J1动作，电机正转。
（2）按下反转按钮（K5），继电器J2动作，电机反转。
（3）按下停止按钮（K6），电机停止。
3.设计程序清单
（1）I/O地址分配清单：
输入地址：
K4X1K5X2
K6X3
输出地址：
J1Y1J2Y2
（2）接线图
说明；图中J1、J2均指ZYPLC01模块上继电器。
接线明细：
电机一端先接继电器J1的9脚，再接继电器J2的9脚
电机另一端接继电器J1的12脚，再接继电器J2的12脚
继电器J1的5脚和继电器J2的8脚均接电源部分的+24V
继电器J1的8脚和继电器J2的5脚均接电源部分的COM
继电器J1线圈的13脚接主机Y1口，14脚接电源COM端
继电器J2线圈的13脚接主机Y2口，14脚接电源COM端
按键K4一端接主机X1口，另一端接电源COM
按键K5一端接主机X2口，另一端接电源COM
按键K6一端接主机X3口，另一端接电源COM
（3）参考程序：
4.思考题：
（1）试想如果在生产过程中不加入象上述程序中的互锁触点（Y001、Y002闭触点），会发生什么问题？
（2）程序中，类似如下的程序称为自保（或自锁）电路，那加不加自保触点Y1有什么区别？
（3）试想如果换成真正的三相异步电动机，有什么区别？
程序有变化吗？
实验五物料传送装车控制
一、实验目的
1．掌握PLC控制的基本原理
2．用PLC构成自动送料装车控制系统
二、实验器材
1．ZYE3103B型可编程控制器实验台1台
2．ZYPLC05自动送料演示板1块
3．PC机或FX-20P-E编程器1台
4．编程电缆1根
5．连接导线若干
三、实验原理与实验步骤
1.本模块中K1为料斗满信号，K2为运料车到位信号，M1、M2、M3分别为三级传送带电机，L1、L0为“允许装料”和“正在装料”指示。
2.控制要求：
按下启动按钮，绿灯L1亮，表示允许汽车开进装料，料斗V1，电机M1、M2、M3皆为OFF，当汽车到来时（用“汽车到”纽子开关K2接通表示），L0亮，L1灭，M3运行，电机M2在M3通5s后运行，M1在M2通5s后运行，V1在M1通2s后打开出料口，当料满后（用定时10s表示），料斗V1关闭，电机M1关断，M2在M1停5s后停止，M3在M2停5s后停止，然后汽车开走（用“汽车到”纽子开关K2断开表示），L1亮，L0灭，表示下辆汽车可以装料。
其中，K1（料斗满）接通时，料斗进料阀门V0关闭（LED灭）。
3.实验步骤：
（1）打开PLC实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）按接线图连线，实验台与ZYPLC05连接，检查连线是否正确。
（4）按下启动按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单
1.I/O地址分配清单：
输入地址：
启动/停止K0X0K1X1
K2X2
输出地址：
L0Y0L1Y4
M1Y1M2Y2
M3Y3V0Y6
V1Y5
2.程序
（1）梯形图
（2）指令表
（3）接线图
接线明细：
启动K0——X0料斗满K1——X1汽车到K2——X2
M1——Y1M2——Y2M3——Y3
L0——Y0L1——Y4
V0——Y6V1——Y5
COM——电源部分COM
五、思考题：
试在原程序中加入如下功能：
每次汽车装料完成后，重新拨下再推上“汽车到”按钮时，程序自动计数一次。
从而完成装车数自动统计。
实验九装配流水线的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成装配流水线控制系统
二、实验内容
1．控制要求
起动后，按以下规律显示：
D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
X0A：
Y0E：
Y4
复位按钮：
X1B：
Y1F：
Y5
移位按钮：
X2C：
Y2G：
Y6
D：
Y3H：
Y7
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图9-1装配流水线控制示意图
三、装配流水线控制语句表
0
LD
X000
12
OUT
T20,K10
24
LD
M3
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1
OR
M1
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ANI
T20
25
OUT
M120
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2
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X001
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C1
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M4
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FNC
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OUT
M1
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OUT
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M126
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M1
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M0
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M0
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C1,K2
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K5
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OUT
T0
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M100
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K1
7
SP
K10
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LD
M20
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M101
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LD
T0
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OR
M5
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K5
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9
OUT
M0
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M100
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K1
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LD
X002
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M2
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11
OR
M20
23
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M106
35
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FNC
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K80
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OR
M110
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M12
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Y000
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T7
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M202
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K4
126
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M4
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ANI
T4
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M204
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Y002
61
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M201
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ANI
T8
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T2
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K15
168
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Y007
64
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65
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M5
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PLS
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M11
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M202
142
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M102
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M11
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M108
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T5
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186
RST
C1
82
OUT
T11
117
LD
M203
152
LD
M104
187
END
四、装配流水线控制梯形图
图9-2装配流水线控制梯形图
图9-2（续）
实验六加工中心刀具库选择控制
一、实验目的
1．掌握PLC控制的基本原理
2．用PLC构成加工中心刀具库选刀自动控制系统。
二、实验器材
1．ZYE3103B型可编程控制器实验台1台
2．ZYPLC06电机控制演示板1块
3．PC机或FX-20P-E编程器1台
4．编程电缆1根
5．连接导线若干
三、实验原理与实验步骤
1．此模块面板上SIN1-SIN6是6个刀具到位信号开关，P1
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