三菱FX系列PLC与变频器的RS.docx
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三菱FX系列PLC与变频器的RS
三菱FX系列PLC与变频器的RS-485通讯应用（2009-05-1210:
04:
44）
标签：
plc 变频器 杂谈
分类：
自动化
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1 引言
自动化行业中，各种设备通讯是必要。
用RS-485要实现数据双向访问，就必须自己编写通讯应用程序，来实现设备之间通讯。
下面介绍三菱FX系列PLC与变频器RS-485通讯。
2 系统配置及通讯协议
三菱FX系列PLC与三菱各系列变频器RS-485通讯是相同，现用FX2N型PLC与A500系列变频器来加以阐述。
实现RS-485通讯，需要PLC侧加入特殊适配器功能扩展板;变频器侧，可以利用PU接口（PU接口就是一个RJ45接口）选件FR-A5NR。
此例选用功能扩展板FX2N-485-BD和PU接口。
2.1 PU接口插针号
从变频器正面看（插座侧），如图1所示。
图1 PU接口插针号
FX2N-485-BD与变频器PU口连接:
FX2N-485-BD侧端子 变频器PU接口
RDA SDA
RDB SDB
SDA RDA
SDB RDB
SG SG
2.2 PLC到变频器通讯请求数据和变频器到PLC应答数据分类
运行指令、运行频率及参数写入、变频器复位、监示、参数读出。
编程时，对所用到格式做了介绍。
想了解详细说明可以查看变频器使用手册。
图2 8位模式数据处理选择
2.3 变频器设置
要实现通讯需要对变频器参数进行设置。
Pr.117—站号，设计中选为0;
Pr.118—通讯速率，设计中选为192即19200bps;
Pr.119—停止位/字节长，设计中选为1，表示字节长为8位，停止位长2位;
Pr.120—奇偶校验有/无，设计中选为2即偶校验;
Pr.121—通讯再试次数，设计中选择为1;
Pr.122—通讯校验时间间隔，设计中选为9999;
Pr.123—等待时间设定，设计中选为9999即用通讯数据设定;
Pr.124—CR·LF有/无选择，计中选为0，即无CR·LF。
每次参数初始化设定后，需要对变频器进行复位。
3 PLC编程
3.1 特殊继电器M8161来选择数据处理为16位模式8位模式
当M8161=OFF时为16位模式;当M8161=ON时为8位模式。
此次设计中选择8位模式。
见图2:
3.2 特殊寄存器D8120来设置通讯格式
具体参见表1、表2所示:
表1 设置通讯格式
注:
对位b8到b15说明可参考FX系列PLC编程手册
表2 通讯格式
程序中设置D8120=9FH，程序如图3所示。
图3 通讯格式设置D8120=9FH程序
RS指令进行发送和接收数据，程序如图4所示:
图4 RS指令进行发送和接收数据程序
注:
D1200是发送数据起始址;
D1020是发送数据长度;
D1250是接收数据起始址;
K40为接收数据长度。
3.3 PLC对变频器通讯设置
（1）使用十六进制数，数据PLC和变频器之间使用ASCII码传输。
以设置操作模式和设定频率为例作介绍。
进行操作模式设置时，所用通讯格式为:
格式A
（2）设置通讯操作模式程序流程如图5所示:
图5 设置通讯操作模式程序流程
（3）设置通讯操作模式程序梯形图如图6所示:
图6 设置通讯操作模式程序梯形图
（4）进行设定频率通讯格式与设置操作模式格式是相同。
其程序流程也相似，数据寄存器D1500来改变频率设定值。
设定频率程序如图7所示:
图7 设定频率通讯格式
（5）总和校验码是由被检验ASCII数据总和（二进制）最低一个字节（8位）表示2个ASCII数字（十六进制）。
总和校验子程序P30把址从1201到1201+（Z1-1）Z1个D数据寄存器值总和置入数据寄存器D1022中，然后把低8位转换成ASCII码置入D1201Z1和D1201（Z1+1）中。
程序如图8所示:
图8 总和校验子程序
4 结束语
RS-485是一种应用广泛通讯方式，本设计可实现对多台变频器同步控制，且纺机上已有广泛应用。
本设计将会多轴转动设备上有广阔市场前景和发展空间，且值推广。
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