梅达焊接控制器说明中文版.docx
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梅达焊接控制器说明中文版
MedWeld6000
中频控制器说明书
第1章:
系统概述
1。
1.简介
MedWeld6000是美国WTC公司最新推出的逆变焊接控制平台。
WTC的逆变技术将交流线电压转变为中频直流电输出。
逆变器的方波输出较交流焊接有很多优势,不仅为用户节省能耗，而且能够焊接更多焊接性差的金属。
WTC焊接控制器可以自由编写焊接程序,使操作人员可以完全定制焊接过程中的每个工艺流程。
特点
∙内置6000系列焊接处理器
WTC焊接处理器采用自由格式编程和“柔性I/O”，可以编写适合各种生产制造的焊接参数和焊接程序。
o可储存多达255个焊接程序；
o内置Ethernet/IP和DeviceNet接口；
o可设置32个线性电流递增器,每个带5个阶梯；
o通过手持编程器或网页界面进行编程和设置；
o焊接程序和递增器可采用％I（恒压）或nnnn0amps（恒流）模式编程;
o采用F-RAM存储器,无需更换电池。
∙迷你型焊接控制器
WTC设计的MiniPak焊接控制器充分考虑到了客户的空间限制,设计的焊接控制器可安装在机器人控制柜顶部。
o尺寸极小的焊机控制器拥有与常规焊接控制器相同的焊接容量；
o尺寸大小适合安装在标准机器人控制柜顶部；
o逆变器硬件支持水冷和空冷。
WTC拥有70多年的电阻焊经验和专业知识。
我们可以随时解答您的问题及协助您的焊接项目.请通过http：
//或http：
//www.shmedar。
随时与我们联系。
1。
2。
机器人应用
这款控制器可以配置在自动化机器人或其他固定焊接设备上使用。
机器人配置MedWeld6000
1.3。
焊接控制器内部
概述
WTC焊接控制器包含以下部件：
∙中频逆变直流（MFDC）逆变器—将3相交流电转变成中频逆变直流（MFDC）电；
∙焊接处理器-焊接控制器的核心并负责Ethernet/DeviceNet通讯；
∙隔离接触器—位于逆变器下部，用于阻断电流流向焊接变压器;
∙控制变压器—将线电压转变成120V和24V给控制器内部供电；
∙断路器-位于逆变器上部，用于阻断线路电压;
∙空/水冷系统-可选择水冷或空冷。
1。
4.规格参数
焊接控制器规格参数
电源
电压：
3-相AC220V-480V（±10％）
供电频率：
50/60Hz（自动选择）
备用配置：
可选择：
575V（±10％）
输出频率：
1,200Hz（可调范围=400Hz—50,000Hz）
10%暂载率的输出电流：
400A
输出电压:
（线电压＊√2*.98）
最大功率:
260KVA@480VAC
设备类型：
IGBT
电流上升时间:
〈4ms电阻负载
功耗:
70VA（空载条件下）
检测和控制功能
触发控制:
固定频率，脉宽调制
电流控制:
初级恒流
次级恒流
自适应控制
初级电流范围：
10A额定电流
初级电流精度:
±1%设定精度，±.5%重复精度
直流母线电压测量精度:
±1％设定精度,±。
5％重复精度
次级电流精度:
±2%设定精度，±1％重复精度
次级电压精度:
±3%
次级阻抗精度:
±3％
中频逆变直流（MFDC）变压器磁保护：
包含
数字显示功能:
1MHz实时上载到PC
负载持续率保护：
监测逆变器和焊接变压器负载持续率
中频逆变直流（MFDC）变压器监测：
二极管监测
功耗：
70VA（空载条件下）
附件
尺寸（mm）：
300Hx670Wx505D
重量：
36Kg（80lbs）
与装配中心距离:
640mm
水管接头：
3/8BSPP（英制螺纹）
安装选项:
机器人或挂壁式
颜色:
灰色
处理器及功能
焊接处理器:
Series6000Integrated
标准通讯:
EthernetIP（以太网）10/100BaseT
1MBSSPI（智能串行外设接口）
RS485
可选通讯:
DeviceNet
板载输入：
2x24VDC
板载输出：
3x120VAC
焊接程序数量：
255
递增器数量:
32
处理器存储类型：
F-RAM（不需要电池）
焊接处理器支持语言：
英语、法语、德语、西班牙语、葡萄牙语、中文、韩语
使用环境
工作温度:
5C°to+50C°
湿度:
0-90%（相对值,不能冷凝）
静电等级:
EN61000-4-2Level3
抗干扰性：
EN61000—4-4Level3
抗浪涌能力:
EN61000-4—5Level3
水冷条件
∙最高温度不超过104°F（40°C.），而当环境空气易形成凝露点时要大约低于70°F（21°C.）。
∙pH值保持在7.0至8.0之间
∙最高氯化物含量百万份之二十（PPM）
∙最高硝酸盐含量10PPM
∙最高硫酸盐含量100PPM
∙最高悬浮固体含量100PPM,无磨蚀性
∙最高总固体含量（悬浮的和溶解的）250PPM
∙最高钙酸盐含量250PPM
最低水流量：
大于5升/分钟（1。
32加仑/分钟）
压力值:
小于620kPa/6。
2bar/90PSI
水阻:
大于5000欧姆/cm
进水口温度：
Lessthan35C°
输出电流–水冷：
400Amps
空冷条件（可选配置）
环境空气温度:
低于40C°
最小进风速率：
80CFM（立方英尺每分钟）
输出电流–空冷：
400Amps
第2章：
控制器开箱
2.1。
检查
在没有检查箱子前请不要签收提货单。
在交付时请检查箱子。
如果发现任何损坏迹象,请在提货单上注明.如果箱体外部有明显的损坏痕迹,请直接拒收。
在操作前请检查附件上任何潜在的航运损坏，例如：
连接头松动，或包装材料进入控制器箱体内。
在货运码头签收货物前检查产品的外部破损情况十分重要.如果在没有检查的情况下签收可能会导致您的工期延误,贵公司也可能要为此交货情况负责.WTC只负责产品航运时离岸和到岸交货前的产品损坏。
您看到任意产品损坏应在提货单上一一注明或者干脆直接拒收。
WTC在国内航运焊接控制器的时候，往往采用各种螺栓将其装箱固定,对于较高的控制器采用平躺放置.如果是跨洋航运，焊接控制器通常放置在一个涂覆特制涂层的包装袋内以防止含盐溶液接触腐蚀焊接控制器。
WTC一贯致力于环境保护，在情况允许的时候会使用可循环材料。
在美国的很多地方循环使用航运塑料是违法的.如果您对航运有任何担心或疑问，请联系我们。
2。
2。
起吊和移动焊接控制器
WTC装箱的焊接控制器是不能堆放的。
只允许用铲车和辅助起吊设备进行搬运。
WTC组装的绝大多数焊接控制器都附有起吊和移动规定说明。
即便是很小的控制箱，也绝不能尝试不用起重支架或吊环进行起吊。
控制器即使从很小的高度跌落,也将不受质保。
千万不要给摔过的焊接控制器上电。
如果您的设备摔过请联系WTC或ITS.
注：
WTC的技术服务和支持24小时都随时在线。
WTC产业技术服务部门联系方式：
电话：
（248）477-3900免费电话：
1-877-WTC-SERV（877-982-7378）
电子邮箱：
service@
2。
3。
零部件的破损,遗失
问题
焊接设备或部件到达后,跟提货单对照是否有遗漏。
解决办法
核实随控制箱一起的附带航运文件.联系WTC的客服来确认您的货物是否延期交付或在航运过程中有遗失.我们对货物的遗失表示歉意，如果是我们的疏忽,我们将尽最大努力补偿。
如何联系我们
为了我们能以最快的方式帮助您，来电时，请您提供以下信息：
1。
销售订单号码（例如：
122435-00）
2.您和贵公司的名字
3.在提货单或发货人提供的清单上找到已损坏产品或遗漏部件的编号。
WTC客服部门联系方式：
电话:
（248）477—3900
传真：
（248）477—8897
电子邮箱:
service@weldtechcorp。
com
给我们发邮件时，附上图片将对我们理解实际情况很有帮助。
任何有助于我们理解您所遇到问题的帮助，将缩短我们的答复时间。
注意：
我们公司的防火墙和绝大多数公司一样不接受zip压缩文件，请不要发zip压缩附件。
如果需要的话,请重命名.zip后缀再发送给我们。
感谢您的耐心.
第3章：
安全与警告
3.1.上锁
任何时候在你检修、维护或打开焊接柜之前，一定要给焊接控制器的上游设备上锁。
任何一个需要对焊接控制进行操作、维护或检修的工作人员，在打开控制柜门之前，必须参考设备的上锁须知。
任何不懂上锁流程的个体,不管在什么情况下都不准擅自打开焊接柜门.
3。
2。
文档中的符号
以下符号提示使用者在使用本设备的时候可能遇到的警告和危险.
安全定义
这个符号用在：
若不遵守该安全措施有可能造成死亡、严重人身伤害或严重财产损失.
这个符号用在：
操作者必须遵守特定的指示，以避免机器的损坏和人身伤害。
这个符号用在：
告知操作者将改变数据文件，错误的数据可能损坏设备。
注：
这个符号用于告知操作者一些关于工艺和编程的提示和解释。
这个符号用在：
告知操作者当执行一个需要防静电的安全操作时。
如果没有按照防静电措施执行程序时可能损坏设备并不受质保。
这个符号表明，只有WTC服务人员或WTC维修合作伙伴才能维修或打开这个装置。
如果擅自破坏了质保标签，将导致您的设备不受质保。
3.3.MedWeld6000焊接控制器安全问题
当给焊接控制器上电后，就会存在一个致命的高压，接触高压可能造成严重的电烧伤，甚至死亡。
只有专业的维修人员才能对此机器进行维修。
在未对内部器件作好金属屑防护措施和断电之前，切勿在控制器箱内钻孔。
不遵守这一规定可能会造成爆炸的危险。
在开始生产工件之前，确保合适的冷却水流量、温度和化学成分。
水管堵塞或水流量不足，可能损坏焊接设备。
电路板或板卡在维修、移除或替换安装的时候，必须关闭电源。
电路板工作电压大于24V时，应小心处理，可能对操作者造成触电危险。
在给焊接控制器或焊机上电前，请检查所有控制变压器的接头电压。
当工作电压超过220V时，不准采用私自的接地母线。
注：
其他说明：
•只能使用CU75°
•确认设定参数“标称线电压”设置为实际设备电压。
•根据您焊机的应用，调整断路器的磁力跳闸线圈值为一个合适的值。
注：
如果您不知道安全规程或不确定如何更换现有部件，请联系WTC服务部门。
WTC工业技术服务部门联系方式：
电话:
（248）477-3900|免费电话:
1-877-WTC-SERV（877-982-7378）
电子邮箱:
service@
第4章：
焊接控制器安装
4.1。
安装列表
以下是一个安装MedWeld6000焊接控制器的列表。
安装包括机械安装和电气安装两个部分。
如果您不确定如何更换部件或有部件需要维修，请联系我们。
每步动作
第1步
确保焊接母线、配电板或其他焊接电源处于关闭状态。
第2步
确认断路器手柄处于关闭位置。
第3步
检查控制器内部，看是否有零件松动或遗漏，以及是否在运输过程中造成损坏。
第4步
检查排水孔，确保其畅通。
第5步
在选定的位置，通过安装支架安装焊接控制器。
第6步
卸下盖板并为以下装配打孔:
•焊接控制器电源线（母线）;
•焊接变压器电缆（次级）；
•冷却水接头（如果不存在外部接头）;
•I/O接头（如果在控制柜顶部和侧壁没有）。
第7步
连接冷却水水源到设备。
第8步
连接电源线（母线）至断路器上端（进线端）,然后根据断路器的规格参数将其拧紧.
第9步
将焊接变压器的初级和地连接到焊接控制器上.
第10步
插上I/O接头（以及硬连线I/O接头，如果存在的话）.
第11步
确认制造商提供断路器文件上的磁性和热跳闸信息（如果可调的话）.
第12步
插入编程器或联网软件接头。
第13步
检查所有电线连接：
验证高压电、接线端子、压接端子都是安全可靠的。
第14步
通过内部扣合件关闭和密封焊接控制器。
第15步
移除锁定装置。
第16步
打开断路器给焊接控制器上电.
第17步
确认冷却水正常流通。
第18步
通过编程器或联网软件给DeviceNet、Ethernet/IP或其他特殊通讯模块编制I/O（输入/输出）参数。
第19步
根据焊机操作要求编制设置参数、焊接程序、递增器。
MedWeld6000控制器标准接口
编号
描述
1
Ethernet/IP,连接机器人/交换机
2
急停（CSTOP）,连接安全主控设备
3
外接至中频逆变直流（MFDC）焊接变压器和接地线
4
连接三相交流电和接地线
5
侧壁水冷接口
MiniPak6000标准接口位置
编号
描述
1
Ethernet/IP，连接机器人/交换机
2
急停（CSTOP）,连接安全主控设备
3
外接至中频逆变直流（MFDC）焊接变压器和接地线
4
连接三相交流电和接地线
安全标签概述
编号
描述
1
断路器短路等级
2
警告!
能量存储设备
3
警告!
电火花和电源安全
4
MedWeld6000门闩图示
5
MedWeld6000系列标签
4.2。
机械安装
机械安装概述
WTC焊接控制器机械安装包括下面几个部分:
1.控制器放置
2.安装/螺栓连接控制器
3.冷却水及其连接
上图所示：
MiniPak6000焊接控制器正视图和俯视图
控制器安置
MiniPak6000控制器主要设计安置在机器人控制柜顶部，但也可根据需要安置在阑珊或实体墙上。
控制器内包含成套冷却装置，其独立于电器组件之外，并在通气盖板上打有排水孔以防水管破裂或泄漏。
请保持敏感的电缆或外部电线远离控制器盖板的排水孔以防水管爆裂。
安装/螺栓连接控制器（MiniPak要求）
WTC要求焊接控制器安装支架由wtc提供或指定，在使用节约空间型的MiniPak焊接控制器,必须要有此专门的部件来进行安装控制器.请参考下表：
必备部件。
安装MiniPak焊接控制器必备部件（Fanuc机器人）
数量
描述
产品型号
1
机器人右安装支架–Fanuc
703—8320
1
机器人左安装支架–Fanuc
703—8319
2
M12锁紧垫圈
客户自备/任意
2
M12螺母
客户自备/任意
可选安装
1
墙壁安装支架–右
703-8321
1
墙壁安装支架–左
703—8322
必须要在一个水平面上安装。
如果焊接控制器被安装在一个粗糙的面上，会导致柜门很难打开。
因不采用推荐的安装硬件而导致故障，将不受质保。
冷却水及其连接
焊接控制有一个独立的背部空间，将冷却水和电器部件隔离开来。
上图所示：
水管接头与后面板隔离
冷却水要求
冷却水必须符合电阻焊制造商协会公报5–005。
05所规定的化学和物理规格:
冷却水要求
∙pH值保持在7.0至8.0之间；
∙最高温度不超过104°F（40°C。
）,而当环境空气易形成凝露点时要大约低于70°F（21°C。
）；
∙最高氯化物含量百万份之二十（PPM）；
∙最高硝酸盐含量10PPM；
∙最高硫酸盐含量100PPM;
∙最高悬浮固体含量100PPM,无磨蚀性；
∙最高总固体含量（悬浮的和溶解的）250PPM;
∙最高钙酸盐含量250PPM.
最低水流量：
大于5升/分钟（1。
32加仑/分钟）
压力值：
小于620kPa/6。
2bar/90PSI
水阻:
大于5000欧姆/cm
进水口温度:
低于35C°
输出电流–水冷:
400Amps
注：
通常的饮用水就能满足冷却水要求，但供水前要过滤去除沙子和生锈粒子。
此外，水温必须不能低于周围环境温度的2℃。
如果没有按照或维持正确的冷却条件对焊接设备进行冷却而造成故障，将不受质保。
请遵循冷却水要求，如果你不清楚上述要求，请联系WTC。
4。
3。
电气安装
控制器接线
焊接控制器包括高压连线、接地和外部输入/输出连接。
这一节将指导您如何找出接线处并进行连接。
注：
以下资料说明了通常情况下如何安装一个焊接控制器。
如果您的安装方式不同，请参考控制器附的图纸。
这是一个连接参考。
检查供电柜是否断电上锁，在进行高压电缆连接操作时，务必要先用万用表检测一下是否带电。
焊接控制器的门和断路器是联锁的，以防止在通电的情况下打开柜门。
千万不要强制打开柜门。
请按以下步骤进行连线，确保没有遗漏任何连接.
步骤
颜色
描述
1
连接线电压到断路器
2
连接线电压接地线
3
连接隔离接触器到焊接变压器
4
焊接变压器接地
5
核实控制变压器的电压档位设置是否合符合您的使用要求
6
连接控制停止（来自机器人的+24VDC）
7
连接Ethernet/IP或DeviceNet线缆到交换器或主控箱
上图所示:
可拆卸和维护的连线
注：
在WTC图纸上虚线标出的连线部分需要客户自己去连线。
注：
如要下载标准电气图纸，请联系WTC。
4。
4.程序和软件设置
以下是在进行焊接之前需要对焊接控制器进行编程的项目。
软件设置
1.编辑参数设置
2.检查焊接程序
3.设置递增器功能
编辑参数设置
在焊接开始前,WTCMedWeld6000需要编辑输入参数设置。
进入参数设置界面：
编程模式（ProgramMode）—〉参数设置（SetupParameters）（F3）
1.检查故障和报警设置
2.设置变压器匝数比
3.设置标称线电压
4.设置电流窗口（电流上下限窗口）
检查焊接程序
这一节介绍焊接处理器如何设置焊接程序。
每个客户设置的焊接程序都不一样或者根据应用采用不同的焊接程序。
进入检查焊接程序界面：
编程模式（ProgramMode）—>检查焊接程序ReviewSchedule（F1）
注：
参考第6章，获得关于焊接控制器有效焊接功能的详细信息。
设置递增器功能
每台焊接控制器都有默认的递增器设置,可参考下表的递增器设置，如果需要修改，请根据您自己的需要进行修改.
默认递增器设置
STARTOFSTEPPER#1
递增器#1开始
STEP＃01=+/-03%+/-100AAFTER0100WELDS
第1阶梯=+/-3%+/—100A在焊接100个焊点后
STEP＃02=+/-06%+/-110AAFTER0100WELDS
第2阶梯=+/—6％+/—110A在焊接100个焊点后
STEP＃03=+/-09％+/—120AAFTER0100WELDS
第3阶梯=+/—9%+/—120A在焊接100个焊点后
STEP＃04=+/-12%+/—130AAFTER0100WELDS
第4阶梯=+/—12%+/—130A在焊接100个焊点后
STEP＃05=+/-15%+/—140AAFTER0100WELDS
第5阶梯=+/-15%+/-140A在焊接100个焊点后
STEPPERGROUP01
递增器组1
MAXIMUMTIPDRESSES=00
最大电极修磨次数=00
AUX。
COUNTERMAXCOUNTS=00000
辅助计数器最大计数值=00000
注：
参考第8章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。
注：
参考第8章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。
注：
参考第8章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。
注：
参考第8章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。
注：
参考第8章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。
注：
参考第8章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。
注：
参考第8章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。
注：
参考第8章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。
第5章:
通讯设置
5.1。
关于MedWeld6000通讯
MedWeld6000采用Ethernet/IP或DeviceNet将WTC焊接处理器和设备、机器人或PLC进行标准的I/O通讯。
Ethernet/IP的接头在焊接控制柜外面的左侧（标签为ENET1，如果装有外部接头）连接到焊接柜内部（标签为ENETIP）。
接头标签
连接方式
描述
ENETIP
Ethernet（以太网）IP
I/O通讯
此端口用于连接Ethernet（以太网）IPI/O，也可用于软件更新、修复，还可以作为网页浏览接口用于远程控制和浏览设备。
默认ENETIP地址
192。
168.0。
250
ENET
本地服务端口
此端口用于软件更新、修复，还可以作为网页浏览接口用于远程控制和浏览设备。
默认ENET地址
89。
89。
200。
250
SSPI
智能串行外围设备接口
用于连接具有串行接口的外部板
COMM
RS485
用于连接EDEP或DEP—100S编程设备的通讯端口
可选接插件
接头标签
连接方式
描述
LIO
（可选）本地I/O
输入-2x24VDC
输出—3x120VAC
DNET
（可选）DeviceNet板
DeviceNet（只能当从站）接口
SECI/V
（可选）可选输入
此端口是一个输入端口，用于采集电极头电阻、次级电压以及监测次级电流
以下您可以找到各个EthernetIP连接的默认值。
DeviceNet和Ethernet地址都可以在编程DEP中的现场总线菜单（FieldbusMappingmenu）中改变。
条件
Ethernet（以太网）默认值
如果DHCP（动态主机配置协议）打开:
显示网卡的物理地址
如果DHCP（动态主机配置协议）关闭：
IP地址:
192。
168.0。
250
子掩码:
255。
255。
255.0
网关:
0。
0。
0.0
只有当DHCP（动态主机配置协议）设置为关闭时，192.168.0.250为默认以太网地址。
当一个焊接处理器载入默认时，EIPMapping选项中的DHCP被打开。
这都依照ODVA（开放式设备网络供货商协会）条列。
如果DHCP被打开，用户可以通过Ethernet/IP设备看到MAC地址（物理地址）。
5。
2.DeviceNet设置
DEVICENET概述
MedWeld6000可选择安装DeviceNet子板，操作者可以通过该板采用标准的DeviceNet网络通讯方式实现I/O通讯。
焊接控制柜的Devic
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