VF系列蜗轮蜗杆减速机.docx
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VF系列蜗轮蜗杆减速机
VF系列蜗轮蜗杆减速机
VF系列蜗轮蜗杆减速电机采用最先进的材料与制造技术而设计，具有结构紧凑，质量可靠，多种安装位置可选以及可带扭矩限制器等特点，斜齿轮-蜗轮与双蜗轮减速可以组合提供更多驱动系统。
§额定机械功率（N1=1400min-1）:
0.04kw...75kw
§速比:
7....10,000
§输出型式:
单键空心轴、实心轴输出、扭矩限制器（可先项）
§输入型式:
IEC电机安装法兰
实心输入轴
§交流电机:
一体式电机与制动电机-M系列
IEC标准电机与制动电机-BN系列
单速与双速电机产品结构
*VF30-VF72为铝合金箱体，VF86-VF150为铸铁箱体。
型号表示式
图表符号说明
Ac1
Ac2
An1
An2
i
K
Kr
Mb
M1
M2,M2′
Mc2
Mn2
Mr2
n1,n1′
n2,n2′
P1
P2
Pc1
Pc2
Pn,Pn′
Pn1
Pn2
Rc1
[N]
[N]
[N]
[N]
-
-
-
-
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[min-1]
[min-1]
[kW]
[kW]
[kW]
[kW]
[kW]
[kW]
[kW]
[N]
输入轴（+/-）允许负载范围（***）
输出轴（+/-）允许负载范围（***）
变速箱输入轴额定负载
变速箱输出轴额定负载
减速比
效率系数
径向负载系数
煞车器额定扭矩
变速箱输入扭矩
变速箱输出扭矩
变速箱输出扭矩范围
变速箱额定输出扭矩
变速箱输出必需扭矩
输入速率
输出速率
变速箱输入功率
变速箱输出功率
变速箱输入功率范围
变速箱输出功率范围
电动机额定功率
变速箱额定输入功率
变速箱额定输出功率
变速箱输入轴径向负载范围
X1
Rc2
X2
Rn1
Rn2
Rx1
Rx2
X
ηD
ηS
[mm]
-
-
[N]
[mm]
-
-
[N]
[N]
[N]
[N]
[mm]
载入应用距离（*）
输入负载定位
输入轴转动方向（CW-CCW）（**）
变速箱输出轴径向负载范围
载入应用距离（*）
输出负载定位
输出轴转动方向（CW-CCW）（**）
变速箱输入轴额定径向负载
变速箱输出轴额定径向负载
变速箱不同径向负载点的额定输入应用系数
变速箱不同径向负载点的额定输出应用系数
轴伸的应用距离
动态效率
静态效率
（*）X1-2是力应用点和轴肩之间的距离
（**）CW=顺时针转动；
CCW=逆时针转动
（**-*）+=压缩
-=牵引
VF、VFR系列蜗轮蜗杆减速机安装型式
VFR系列安装型式
接线盒的位置在T4表格中的说明不适用于VFR44型
非固定安装型式VF/VF30/63减速机的说明
（T9）
型号
型式
不允许安装型式
VF/VF30/63
N
V6
A
V6
V
B3
F
V6
FC
V6
P
V6
径向负载
变速箱输入轴和输出轴的径向负载，由传动形式决定，计算方式如下：
RC1-2径向负载（牛顿）
1=输入轴
2=输出轴
M1-2扭矩（Nm）
d传动机构的直径（mm）
（链轮、齿轮、三角皮带轮）
Kr=1链轮
Kr=1.25齿轮
Kr=1.5-2.5三角皮带轮
如表T10所注明各尺寸应用如下：
a）轴中心点径向负载RC1-2如T10所示，其数据表示如下：
RC1-2≤Rn1-2
b）负载应用距离X，如图T11所示，允许径向负载Rx1-2计算方程式：
Rx1-2=轴中心点允许径向负载
a.b=变速箱常数（表T12）
X=轴伸的应用距离（mm）
应用状态检查：
RC1-2≤Rx1-2
VF30..P系列蜗轮蜗杆减速机外形及安装尺寸
A.N.V
F.P
VF30
M
M1
M2
N
N1
N2
N3
N4
kg
VF30_P56B5
9
10.4
3
120
100
80
7
7
1.1
VF30_P63B5
11
12.8
4
140
115
95
8
9.5
VF30_P63B14
11
12.8
4
90
75
60
6
5.5
VF63..P系列蜗轮蜗杆减速机外形及安装尺寸
A.N.V
F.FC.P
VF63
M
M1
M2
N
N1
N2
N3
N4
kg
VF63_P71B5
14
16.3
5
160
130
110
12
9.5
6
VF63_P80B5
19
21.8
6
200
165
130
13.5
11.5
VF63_P90B5
24
27.3
8
200
165
130
13.5
11.5
VF63_P71B14
14
16.3
5
105
85
70
11.5
6.5
VF63_P80B14
19
21.8
6
120
100
80
10
6.5
VF63_P90B14
24
27.3
8
140
115
95
13.5
8.5
VFR86..P系列蜗轮蜗杆减速机外形及安装尺寸
A-N-V-F
FC-FR-P
VFR86
M
M1
M2
N
N1
N2
N3
N4
kg
VFR86_P71B5
VFR86_P80B5
VFR86_P90B5
14K6
16.3
5
160
130
110
12
M8×20
23
19K6
21.8
6
200
165
130
12
M10×25
24J6
25.1#
8
200
165
130
12
M10×25
#薄键
VF系列蜗轮蜗杆减速机功率参数表、1.5kW
1.5kW
2.6
3.0
3.5
3.9
4.0
3022
2619
1813
1971
2067
0.9
1.0
1.0
0.9
1.3
529
460
400
240
345
16000
16000
13800
16000
16000
-
-
-
-
-
-
-
-
VFR150_240
-
VF/VF86/150_529
VF/VF86/150_460
VF/VF63/130_400
-
VF/VF86/150_345
P9090LA4
P9090LA4
P9090LA4
P100100LA6
P9090LA4
1.5kW
n2
min-1
M2
Nm
S
i
Rn2
N
VF-P
VFR-P
VF/VF-P
电机
4.6
4.9
5.0
5.6
5.8
1785
1720
1431
1530
1430
1.5
1.1
1.3
0.9
1.1
300
192
280
168
240
16000
16000
13800
13800
16000
-
-
-
-
-
-
VFR150_192
-
VFR130_168
VFR150_240
VF/VF86/150_300
-
VF/VF63/130_280
-
-
P9090LA4
P100100LA6
P9090LA4
P100100LA6
P9090LA4
6.2
7.0
7.2
7.2
8.3
1455
1309
1202
1222
1103
1.8
2.0
1.0
1.4
1.1
225
200
192
192
168
16000
16000
13800
16000
13800
-
-
-
-
-
-
-
VFR130_192
VFR150_192
VFR130_168
VF/VF86/150_225
VF/VF86/150_200
-
-
-
P9090LA4
P9090LA4
P9090LA4
P9090LA4
P9090LA4
8.3
9.4
10.1
10.1
10.4
1120
930
948
962
887
1.6
1.2
1.4
2.1
0.9
168
100
138
138
90
16000
15500
13800
16000
8000
-
VF150_100
-
-
-
VFR150_168
-
VFR130_138
VFR150_138
VFR110_90
-
-
-
-
-
P9090LA4
P100100LA6
P9090LA4
P9090LA4
P100100LA6
11.6
11.6
11.6
11.8
11.8
824
824
836
780
792
1.0
1.7
2.4
1.2
1.7
120
120
120
80
80
8000
13800
16000
13200
15500
-
-
-
VF130_80
VF150_80
VFR110_120
VFR130_120
VFR150_120
-
-
-
-
-
-
-
P9090LA4
P9090LA4
P9090LA4
P100100LA6
P100100LA6
13.6
13.6
773
773
0.9
1.9
69
69
8000
13800
-
-
VFR110_69
VFR130_69
-
-
P100100LA6
P100100LA6
13.6
13.9
14.7
15.4
15.4
773
660
673
636
654
2.7
1.2
2.2
1.2
2.3
69
100
64
90
90
16000
12600
15500
8000
13800
-
VF130_100
VF150_64
-
-
VFR150_69
-
-
VFR110_90
VFR130_90
-
-
-
-
-
P100100LA6
P9090LA4
P100100LA6
P9090LA4
P9090LA4
15.4
16.8
16.8
16.8
17.4
664
580
597
606
544
2.9
1.1
1.8
2.5
0.9
90
56
56
56
80
16000
7700
13200
15500
7350
-
VF110_56
VF130_56
VF150_56
VF110_80
VFR150_90
-
-
-
-
-
-
-
-
-
P9090LA4
P100100LA6
P100100LA6
P100100LA6
P9090LA4
17.4
20.1
20.1
20.1
20.4
561
537
537
544
519
1.6
1.3
2.4
3.4
3.4
80
69
69
69
46
12600
8000
13800
16000
15500
VF130_80
-
-
-
VF150_46
-
VFR110_69
VFR130_69
VFR150_69
-
-
-
-
-
-
P9090LA4
P9090LA4
P9090LA4
P9090LA4
P100100LA6
21.7
21.7
23.2
23.2
23.5
462
468
479
479
445
1.1
2.0
1.4
2.8
1.4
64
64
60
60
40
7350
12600
7810
13800
7700
VF110_64
VF130_64
-
-
VF110_40
-
-
VFR110_60
VFR130_60
-
-
-
-
-
-
P9090LA4
P9090LA4
P9090LA4
P9090LA4
P100100LA6
23.5
24.8
24.8
30
30
445
416
421
341
351
2.7
1.4
2.3
0.9
1.6
40
56
56
46
46
13200
7350
12600
4780
7350
VF130_40
VF110_56
VF130_56
VF86_46
VF110_46
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
P100100LA6
P9090LA4
P9090LA4
P9090LA4
P9090LA4
30
31
31
35
35
360
354
364
305
313
2.9
1.1
1.9
1.0
1.9
46
45
45
40
40
12600
4300
7380
4640
7350
VF130_46
-
-
VF86_40
VF110_40
-
VFR86_45
VFR110_45
-
-
-
-
-
-
-
P9090LA4
P9090LA4
P9090LA4
P9090LA4
P9090LA4
41
41
46
46
46
277
284
229
248
232
1.1
2.0
0.9
1.1
1.4
23
23
30
30
30
4300
7040
3880
3430
4370
VF86_23
VF110_23
VF72_30
-
VF86_30
-
-
-
VFR72_30
-
-
-
-
-
-
P100100LA6
P100100LA6
P9090LA4
P9090LA4
P9090LA4
1.5kW
n2
min-1
M2
Nm
S
i
Rn2
N
VF-P
VFR-P
VF/VF-P
电机
46
56
60
60
63
238
201
192
197
183
2.6
0.9
1.5
2.5
1.2
30
25
23
23
15
6960
3740
4060
6420
3520
VF110_30
VF72_25
VF86_23
VF110_23
VF72_15
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
P9090LA4
P9090LA4
P9090LA4
P9090LA4
P100100LA6
70
70
70
93
93
165
171
173
127
128
1.2
1.6
3.0
1.0
1.5
20
20
20
15
15
3550
3930
6170
2440
3330
VF72_20
VF86_20
VF110_20
VF63_15
VF72_15
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
P9090LA4
P9090LA4
P9090LA4
P9090LA4
P9090LA4
93
114
130
102
2.2
1.4
15
25
3670
3310
VF86_15
VF72_25
-
-
-
-
P9090LA4
P9090SA2
124
139
139
97
88
89
2.2
1.5
2.1
23
10
10
3510
2240
2990
VF86_23
VF63_10
VF72_10
-
-
-
-
-
-
P9090SA2
P9090LA4
P9090LA4
139
199
199
285
285
407
90
63
63
44
44
31
3.0
1.9
2.7
2.2
3.2
2.8
10
7
7
10
10
7
3280
2050
2700
1990
2560
1790
VF86_10
VF63_7
VF72_7
VF63_10
VF72_10
VF63_7
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
P9090LA4
P9090LA4
P9090LA4
P9090SA2
P9090SA2
P9090SA2
VF/VF系列蜗轮蜗杆减速机功率参数表（30/44、30/49、30/63、44/72）
VF/VF30/44/70Nm
VF/VF
i
ηs
%
n2
min-1
Mn2
Nm
Pn1
KW
Rn1
N
Rn2
N
ηD
%
n2
min-1
Mn2
Nm
Pn1
KW
Rn1
N
Rn2
N
ηD
%
n1=1400min-1
n1=900min-1
VF/VF30/44-245
VF/VF30/44-350
VF/VF30/44-420
VF/VF30/44-560
VF/VF30/44-700
VF/VF30/44-840
VF/VF30/44-1120
VF/VF30/44-1680
VF/VF30/44-2100
245
350
420
560
700
840
1120
1680
2100
29
27
25
23
21
18
16
13
12
5.7
4.0
3.3
2.5
2.0
1.7
1.3
0.83
0.87
60
60
60
60
60
60
60
60
60
0.09
0.07
0.06
0.05
0.04
0.04
0.03
0.02
0.02
140
80
-
-
-
-
-
-
-
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
40
36
35
31
31
26
26
26
21
3.7
2.6
2.1
1.6
1.3
1.1
0.8
0.54
0.43
70
70
70
70
70
70
70
70
70
0.07
0.05
0.04
0.04
0.03
0.03
0.02
0.02
0.02
150
150
-
-
-
-
-
-
-
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
38
38
39
29
31
26
29
20
16
VF/VF30/49/100Nm
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