摆线减速机结构原理.docx

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摆线减速机结构原理

摆线减速机结构原理

      行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：

输入部分、减速部分、输出部分。

　   在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

      偏心套与摆线轮的关系不是三言两语就能够说完的哦！

其实偏心套就是由上下两个偏差180度的圆结构而又是由同一个轴心构成的偏心原理设计而成的！

偏心套上面这两个上下外圆分别装上偏心轴承，在两个偏心轴承外面有分别装上偏差正好180度的摆线轮，这就使得在偏心套里面的电机轴在电机的带动下使偏心套转动时，在针齿（减速比的决定因素）的配合下从而使摆线轮产生了既有自传由有公转的平面运动！

在电机轴即输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，将行星摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

这个就是摆线针轮减速机最基本的也是摆线针轮减速机结构图的减速的最根本原理！

简要说明：

摆线减速机简介/摆线针轮减速机原理

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：

输入部分、减速部分、输出部分。

　在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

详细介绍：

　　摆线减速机原理/摆线针轮减速机结构、参数、详解、性能及表示法

  一、 摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：

１、传动比大：

摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:

7到1：

87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！

２、传动效率高：

    摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。

3、保养方便（潤滑方式）：

     #6125以下使用不要保養的専用高級油脂； 

4、体积小，重量轻：

    摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

5、拆装方便，容易维修：

    由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

6、使用可靠、故障少、寿命长：

    主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。

7、运行平平稳，噪音小：

摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。

8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点，所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用，并深受用户的欢迎和信赖！

二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。

三、摆线针轮减速机结构：

1、B系列摆线针轮减速机 

BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机 

BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机 

BWY脚板式卧装专用电动机直联型

BLY法兰式立装专用电动机直联型

BWD脚板式卧装普通电动机直联型 

BLD法兰式立装普通电动机直联型

BWED双级脚板式卧装普通电动机直联型

BLED双级法兰式立装专用电动机直联型系列摆线针轮减速机

2、X系列摆线针轮减速机 

XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机 

XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机 

XWY脚板式卧装专用电动机直联型 

XLY法兰式立装专用电动机直联型

XWD脚板式卧装普通电动机直联型

XLD法兰式立装普通电动机直联型

XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型

XLED双级法兰式立装普通电动机直联型系列摆线针轮减速机

                摆线针轮减速机用途、使用说明和注意事项 

（一） 用途：

摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。

其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。

（二）使用条件：

1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。

2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。

3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。

在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。

在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。

4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。

（三）润滑：

1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。

2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。

4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。

放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。

该减速机出厂时部无润滑油。

5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。

在使用过程中应经常补充润滑油。

6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。

油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。

（四）安装：

1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。

2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。

3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。

4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。

校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的围。

5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。

6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。

7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。

摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合新颖传动机械。

广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中驱动和减速装置。

      行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：

输入部分、减速部分、输出部分。

      输入轴上装有一个错位180°双偏心套，偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮中心孔即为偏心套上

      转臂轴承滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列针齿轮相啮合，以组成少齿差啮合减速机构，（减少摩擦，速比小减速机中，针齿上带有针齿套）。

      当输入轴带着偏心套转动一周时，摆线轮上齿廊曲线特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮运动成为即有公转

又有自转平面运动，输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差到减速，再借助W输出机构，将摆线轮低速自转运动销轴，传递给输出轴，获较低输出转速。

主要特点

      一、高速比和高效率

高级传动，就能达到1：

87减速比，效率90%以上，采用多级传动，减速比更大。

      二、结构紧凑体积小

采用了行星传动原理，输入轴与输入轴同一轴心上，结构紧凑，体积小。

      三、运转平稳噪声低

摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳机理，使振动和噪声限制最小程度。

      四、使用可靠、寿命长

因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获高强度，部门传动接触采用了滚动摩擦，经久耐用寿命长。