FANUC数控车床常用指令.docx

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FANUC数控车床常用指令

G75切槽循环加工格式：

G75R（退刀量）

G75XZPQRF（X绝对坐标Z终点坐标P进刀量QZ方向移动量R终点时轴向退刀量一般为0F进给速度

G76复合螺纹车削循环格式：

G76PmraQR（m精车次数；r斜退刀量单位数0.0-9.9之间，为螺距倍数用01-99表示；a牙顶角＜80、60、55、40、30、29、0＞；Q最小切削深度；R精加工余量）

G76XZRPQF（X、Z螺纹终点坐标；R锥螺纹半径差；P牙高；Q第一刀切削深度；F螺距）

G76P030860Q0.1R0.2

G76X35Z-40R0P2.5Q1F4

G83钻孔循环格式：

G83Z-30R0.5Q2000F0.2

G84攻丝格式：

G98M29S60

G84Z-21R2F60

G80（M29开启刚性攻丝模式；G97恒转速控制，G96恒线速控制；F=螺距乘转速）

G41G42刀具补偿：

G41左补偿；42右补偿；G40取消刀具补偿

刀尖方向：

G96恒线速度切削

恒线速度切削也叫固定线速度切削，它的含意是在车削非圆柱形内、外径时，车床主轴转速可以连续变化，以保持实时切削位置的切削线速度不变（恒定）。

中挡以上的数控车床一

般都有这个功能。

使用此功能不但可以提高工效，还可以提高加工表面的质量，即切削出的端面或锥面等的表面粗糙度一致性好。

启动G96之后，数控系统会按照当前刀尖所在X坐标值来计算主轴转速，所以在使用G96之前一定要认真仔细的设定坐标系。

还有就是在使用之前一定要根据工件的实际情况设定最高转速，也就是G50的使用，G50除了有设定坐标系的功能外还有一个最高转速的设定的功能。

例如

G50s1500

就是说机床在达到1500转的时候就不在往上提速了。

在恒线速度指令前必须限制最高转速，否则会出现飞车”。

二是要注意这个功能一般不能用在快进（G00）程序段内。

换句话说，在G96程序段开始及之下、G97程序段之前，一般不能出现GOO程序段。

G96是数控加工技术指令中的主轴速度控制指令（恒线速控制）。

格式G96SXXXX

说明

G96指令中的S指定的使主轴的线速度，单位为m/min。

例G96S250：

表示设定的线速度控制在250m/min。

用G96就要用G50

SXXXX艮定主轴最高转速再T0101M3SXXXX这个转速是初始转速，因为恒线速切削端面时，随着半径的减小主轴转速会增大，V线速=R乘以V转速。

、G代码功能简述

G00---

--快速定位

G01---

--直线插补

G02---

--顺时针方向圆弧插补

G03---

--逆时针方向圆弧插补

G04---

--定时暂停

G05---

--通过中间点圆弧插补

G06---

--抛物线插补

G07---

--Z样条曲线插补

G08---

--进给加速

G09---

--进给减速

G10---

--数据设置

G16---

--极坐标编程

G17---

---加工XY平面

G18---

---加工XZ平面

G19---

---加工YZ平面

G20---

--英制尺寸（法兰克系统）

G21---

-公制尺寸（法兰克系统）

G22---

--半径尺寸编程方式

G220--

---系统操作界面上使用

G23---

--直径尺寸编程方式

G230--

---系统操作界面上使用

G24---

--子程序结束

G25---

--跳转加工

G26---

--循环加工

G30---

--倍率注销

G31---

--倍率定义

G32---

--等螺距螺纹切削，英制

G33---

--等螺距螺纹切削，公制

G34---

--增螺距螺纹切削

G35---

--减螺距螺纹切削

G40---

--刀具补偿/刀具偏置注销

G41---

--刀具补偿——左

G42---

--刀具补偿——右

G43---

--刀具偏置——正

G44---

--刀具偏置——负

G45---

--刀具偏置+/+

G46---

--刀具偏置+/-

G47---

--刀具偏置-/-

G48---

--刀具偏置-/+

G49---

--刀具偏置0/+

G50---

--刀具偏置0/-

G51刀具偏置+/0

G52刀具偏置-/0

G53直线偏移，注销

G54设定工件坐标

G55设定工件坐标二

G56设定工件坐标三

G57设定工件坐标四

G58设定工件坐标五

G59设定工件坐标六

G60准确路径方式（精）

G61准确路径方式（中）

G62准确路径方式（粗）

G63攻螺纹

G68刀具偏置，内角

G69刀具偏置，外角

G70英制尺寸寸（这个是西门子的，法兰克的是G21）

G71公制尺寸毫米

G74回参考点（机床零点）

G75返回编程坐标零点

G76车螺纹复合循环

G80固定循环注销

G81外圆固定循环

G331螺纹固定循环

G90绝对尺寸

G91相对尺寸

G92预制坐标

G93时间倒数，进给率

G94进给率，每分钟进给

G95进给率，每转进给

G96恒线速度控制

G97取消恒线速度控制

、G代码功能详解

快速定位

格式：

G00X（U）__Z（W）__

说明：

（1）该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得对工件进行加工。

（2）所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，

（3）不运动的坐标无须编程。

（4）G00可以写成G0例：

G00X75Z200G01U-25W-100

先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

直线插补

格式：

G01X（U）__Z（W）__F__（mm/min）

说明：

（1）该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。

移动速度是由F指令

进给速度。

所有的坐标都可以联动运行。

（2）G01也可以写成G1例：

G01X40Z20F150两轴联动从A点到B点圆弧插补

格式1：

G02X（u）Z（w）IKF

说明：

（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。

在G91时，

圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。

无论G90，G91时，I和K为圆弧的圆心相对于起点的

增量坐标。

I是X方向值、K是Z方向值。

圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。

（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。

注：

过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。

（3）G02也可以写成G2。

例：

G02X60Z50I40K0F120

格式2：

G02X（u）Z（w）R（－）__F__

说明：

（1）不能用于整圆的编程

（2）R为工件单边R弧的半径。

R为带符号，“+”示圆弧角小于180度；“－”表示圆弧角大于180度。

其中“+可”以省略。

（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。

例：

G02X60Z50R20F120

格式3：

G02X（u）Z（w）CR=__（半径）F__

格式4：

G02X（u）Z（w）__D__（直径）F___

这两种编程格式基本上与格式2相同顺圆插补

定时暂停

格式：

G04__F__或G04__K__说明：

加工运动暂停，时间到后，继续加工。

暂停时间由F后面的数据指定。

单位是秒。

范围是0.01秒到300秒。

中间点圆弧插补

格式：

G05X（u）Z（w）IXIZF

说明：

（1）X,Z为终点坐标值，IX,IZ为中间点坐标值。

其它与G02/G03相似例：

G05X60Z50IX50IZ60F120

加速/减速

格式：

G08

说明：

它们在程序段中独自占一行,在程序中运行到这一段时,进给速度将增加10%,如要

增加20%则需要写成单独的两段。

半径编程

格式：

G22

说明：

在程序中独自占一行,则系统以半径方式运行,程序中下面的数值也是以半径为准的。

直径尺寸编程方式

格式：

G23

说明：

在程序中独自占一行,则系统以直径方式运行,程序中下面的数值也是以直径为准的。

跳转加工

格式：

G25LXXX

说明：

当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。

（XXX为程序段号）。

循环加工

格式：

G26LXXXQXX

说明：

当程序执行到这段程序时,它指定的程序段开始到本段作为一个循环体,循环次数由Q后面的数值决定。

倍率注销

格式：

G30说明：

在程序中独自占一行,与G31配合使用,注销G31的功能。

倍率定义

格式：

G31F

G32—等螺距螺纹加工（英制）

G33—等螺距螺纹加工（公制）

格式：

G32/G33X（u）Z（w）F

说明：

（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距

（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。

（3）X值的变化，能加工锥螺纹

（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。

设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速格式：

G50SQ

说明：

S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速

设定工件坐标

格式：

G54

说明：

在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。

G55—设定工件坐标二

同上

G56—设定工件坐标三

同上

G57—设定工件坐标四

同上

G58—设定工件坐标五

同上

G59—设定工件坐标六

同上

准确路径方式

格式：

G60说明：

在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一加工时，将会有个缓冲过程（意即减速）。

连续路径方式

格式：

G64

说明：

相对G60而言。

主要用于粗加工。

回参考点（机床零点）

格式：

G74XZ

说明：

（1）本段中不得出现其他内容。

（2）G74后面出现的的坐标将以X、Z依次回零。

（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。

（4）也可以进行单轴回零。

返回编程坐标零点格式：

G75XZ说明：

返回编程坐标零点返回编程坐标起始点

格式：

G76说明：

返回到刀具开始加工的位置。

外圆（内圆）固定循环

格式：

G81__X（U）__Z（W）__R__I__K__F__

说明：

（1）X,Z为终点坐标值，U,W为终点相对于当前点的增量值。

（2）R为起点截面的要加工的直径。

（3）1为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。

符号约定如下：

由外向中心轴切削（车外圆）为“—,”反这为“+。

”

（4）不同的X,Z,R决定外圆不同的开关,如：

有锥度或没有度,正向锥度或反向锥度,左切削或右切削等。

（5）F为切削加工的速度（mm/min）

（6）加工结束后,刀具停止在终点上。

例：

G81X40Z100R15I-3K-1F100

加工过程：

1:

G01进刀2倍的1（第一刀为I，最后一刀为I+K精车），进行深度切削：

2：

G01两轴插补,